王葵
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金广东省高等学校珠江学者岗位计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 高层建筑烟囱效应的模拟与实测研究
- 高层建筑的烟囱效应是影响建筑使用功能和能耗的重要课题,目前国内的建筑设计和科研单位很少针对该问题进行专门的考虑与研究。在极端天气条件下高层建筑会出现很多与烟囱效应相关的问题,例如:冬季由于烟囱效应引起的空气流动带走建筑内...
- 王葵
- 关键词：高层建筑烟囱效应数值模拟
- 文献传递
- 考虑综合性能的平面3-RRR并联机构优化设计被引量：7
- 2014年
- 为得到具有良好综合性能的平面3-RRR并联机构,提出一种简单、快捷的优化设计方法。首先,将平面3-RRR并联机构的尺寸进行无量纲化,建立设计空间平面图。其次,在设计空间中分别作出机构的全局条件数、全局速度以及全局刚度三个性能指标的性能图谱,分别对三个指标的性能图谱进行分析。最后,根据三个性能指标的性能图谱确定多目标优化的权系数以及约束方程,从而建立优化模型,运用基因算法完成优化。结果显示,该方法能够达到优化目标。
- 王葵张宪民陈忠刘胜
- 关键词：并联机构综合性能多目标优化
- 超声电机驱动的平面3-RRR并联机器人设计、分析与控制
- 随着科学技术的进步，特别是精密制造和精密装备等高新技术的发展，传统的电磁电机已不能满足科研和工程的需要。超声电机具有短、小、轻、薄、低噪声、无电磁干扰以及低速大转矩的优点。超声电机在驱动关节时，不需要增加减速机构，将其应...
- 王葵
- 关键词：超声电机并联机器人动力学仿真
- 文献传递
