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文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 2篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 2篇导航
  • 2篇RTK
  • 2篇测量船
  • 1篇电站
  • 1篇电子罗盘
  • 1篇行车轨道
  • 1篇选线
  • 1篇施工设计
  • 1篇输电
  • 1篇输电线
  • 1篇输电线路
  • 1篇数据分析
  • 1篇水域
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式开发
  • 1篇自动导航
  • 1篇误差补偿
  • 1篇系统研制
  • 1篇线路选择
  • 1篇机器人

机构

  • 4篇河海大学

作者

  • 4篇岳建平
  • 4篇王雪
  • 3篇宁振国
  • 1篇梁子亮
  • 1篇桑杰
  • 1篇周航宇

传媒

  • 2篇测绘工程
  • 1篇勘察科学技术
  • 1篇现代测绘

年份

  • 3篇2015
  • 1篇2014
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
波堆电站输电线路勘测设计与选线
2015年
为改善西藏地区波密县用电状况,基于对该地区的地理概况、地质状况、水文状况和交通状况的勘察,设计了合适的东西两套输电线路方案。通过两套方案沿线相关状况的勘察和对比,选择合适的输电线路方案并进行深入勘察和施工设计。
桑杰岳建平王雪
关键词:输电线路线路选择施工设计
基于RTK的船载电子罗盘现场标定方法研究
2015年
介绍电子罗盘的原理、误差特性及误差补偿方程,提出一种针对便携式遥控测量船的电子罗盘误差补偿测量方法;该方法可以实现误差补偿测量自动化和便携式遥控测量船野外现场标定。实验表明,该误差补偿测量方法灵活有效,满足便携式遥控测量船的导航需求。
宁振国岳建平王雪
关键词:电子罗盘误差补偿导航
基于嵌入式开发的便携式水域测量系统被引量:2
2014年
基于水下地形测量原理,通过设计全新的船体结构和双动力系统,加载船载的GPS RTK和测深仪,完成了测量船的基本制造装配。通过开发岸基控制模块自动导航软件及基于嵌入式的船载控制模块,实现了遥控测量船的水下地形数据采集和远程控制功能。
王雪岳建平宁振国周航宇
关键词:嵌入式RTK测深仪自动导航
行车轨道几何形位检测系统研制
2015年
根据起重机行车轨道检测的实际需要,探讨基于测量机器人和遥控小车的轨道几何形位检测系统的框架和研制方法。首先通过软件自动控制测量机器人测量遥控小车上的棱镜,得到轨道顶面离散三维数据,接着剔除粗差,计算轨道的几何参数,最后对轨道质量进行定量分析。通过工程实例证明,该系统应用于轨道几何形位检测是可行的。
宁振国岳建平梁子亮王雪
关键词:测量机器人数据分析
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