胡晴晴 作品数:5 被引量:95 H指数:5 供职机构: 大连海事大学信息科学技术学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 建筑科学 更多>>
基于LED可见光的室内定位算法研究 本文分析了室内可见光定位的各种算法,包括接收信号强度(RSS)、传输时间差(TDOA)、传输时间(TOA)、接收信号角度(AOA)和混合定位等算法。给出了各种算法的基本定位原理,重点研究了基于LED可见光的RSS和TDO... 胡晴晴关键词:可见光通信 室内噪声 文献传递 多照明区域协作的室内可见光定位 被引量:13 2017年 考虑室内存在障碍物遮挡及背景光和反射光干扰较强的实际定位场景,提出了一种基于多照明区域协作的LED可见光室内定位方法。本文方法引入多照明区域联合定位思想,利用分布于室内不同区域的LED发出的参考信号估计定位节点到各LED的信号传输时间差,构造协作定位距离估计目标函数,并通过非线性最小二乘(NLLS)算法获得定位目标的位置估计。将提出的定位算法在10m×10m×3 m的空间区域中进行定位仿真,在5 W LED照明、双区域协作条件下,获得了平均定位误差7.41cm的定位精度。结果表明:提出的协作算法不仅提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性,而且有效地解决了室内可见光定位存在的遮挡效应;此外,对动态定位追踪也有一定的效果。 王旭东 吴楠 胡晴晴关键词:LED 基于多LED的高精度室内可见光定位方法 被引量:58 2015年 针对可见光室内定位问题,该文基于接收信号强度(RSS)定位技术,提出一种利用多个LED发射端实现室内定位的方法,即MLED-RSS定位算法。该方法在充分考虑LED拓扑结构对定位性能影响的基础上,利用部署在室内的多个LED,合理选择其中3个LED作为发射节点,采用改进的三边定位法获得定位目标位置信息。定位算法可以有效地解决可见光定位存在的遮挡效应。仿真实验表明,MLED-RSS算法可以实现高定位精度。 吴楠 王旭东 胡晴晴 何荣希关键词:可见光通信 接收信号强度 高精度室内可见光定位算法 被引量:29 2015年 针对目前室内定位算法精度不高、实现复杂等问题,提出了一种基于白光LED的可见光室内定位方法。首先利用由室内不同LED发出的定位参考信号到达定位终端的时间差(TDOA)的测量估计,得到定位终端到达两个LED的传输距离之差,以此构造距离估计目标函数,然后采用有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标,从而有效地解决了室内噪声环境中常规TDOA定位算法不收敛或误差偏大的问题。同时,为了进一步优化定位性能,将距离信息引入加权因子中,提出了质心加权混合定位算法。将提出的定位算法在5 m×5 m×3 m的空间区域中进行了仿真实验,同时考虑噪声因素的影响,结果表明,提出的距离估计目标函数法在信噪比(SNR)为2dB的条件下可以达到平均5cm的定位误差,采用质心加权处理后平均定位误差仅为3cm,有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。 王旭东 胡晴晴 吴楠关键词:目标函数 加权质心 LED 基于距离加权的室内可见光定位算法 被引量:16 2015年 针对室内可见光定位采用的三边定位算法普适性不高、定位区域较小的问题,提出了一种四LED加权定位算法。该算法结合室内照明LED布局实际情况,从可见光传输距离短定位精度高的特点出发,将传输距离信息作为加权因子引入定位算法中,提高了定位精度及扩大了定位区域。仿真实验结果表明:提出的定位算法在5 m?5m?3 m的空间区域中可以获得约为18 cm的平均定位误差性能,有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。 胡晴晴 王旭东 吴楠关键词:加权因子 LED