单尧
- 作品数：13 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 自主空中加油飞行对接演示平台设计与实现被引量：4
- 2016年
- 空中加油技术可以成倍增加战机的航程、留空时间、活动空间和有效载量,极大提高了战机的生存能力,增强航空兵的远程作战、快速反应和持续作战能力,而实现自主空中加油将大幅提高空中加油的快速性和稳定性。利用无人机搭建自主空中加油演示验证平台,将为相关算法的研究提供极大便利。文中设计了一套基于视觉的四旋翼自主空中加油演示系统,旨在模拟空中加油的真实环境,以验证视觉导航自主空中加油的可行性;搭建了一套硬件平台,实现各模块之间的通信;软件部分利用视觉解算出导航信息,并由PID算法求取飞行控制数据。实验结果表明,本平台各模块能够满足设计需求,实现了空中加油的飞行对接演示。
- 单尧孙永荣黄斌李旺灵
- 关键词：自主空中加油四旋翼视觉导航
- 一种用于自主空中加油的圆形锥套视觉位姿解算方法
- 本发明公开了一种用于自主空中加油的圆形锥套视觉位姿解算方法，该方法利用加油锥套的结构特点，先建立原点为摄像机光心、XY平面与加油口平面平行的世界坐标系，然后分别在摄像机坐标系和世界坐标系下建立圆形投影锥面方程，并根据“旋...
- 黄斌孙永荣王潇潇熊智杨博文曾庆化单尧
- 文献传递
- 一种受油插头遮挡的空中加油锥套图像检测定位方法
- 本发明公开了一种受油插头遮挡的空中加油锥套图像检测定位方法，属于计算机图像处理的技术领域。本发明利用数学形态学方法快速剔除锥套图像中内部黑色圆形加油口周边的伞骨、软管等干扰，而后通过轮廓提取、遮挡区域重合度判断与剔除、近...
- 孙永荣黄斌孙旭东刘建业朱云峰王勇单尧
- 文献传递
- 空中加油对接系统视觉处理与飞行验证
- 空中加油技术是现代信息化战争中扩大飞机作战半径、延长续航时间的有力手段，对于增强有人机和无人机作战能力具有举足轻重的意义。当前的人工空中加油方法难度高、危险大，若能实现基于视觉的无人机自主空中加油，或对有人机的空中加油过...
- 单尧
- 关键词：空中加油视觉处理阈值分割飞行验证
- 文献传递
- 一种自适应阈值的加油锥套图像处理方法
- 本发明公开了一种自适应阈值的加油锥套图像处理方法，属于空中加油过程图像处理的技术领域。图像处理方法：利用实验或经验预设图像二值化先验阈值表，依次遍历表中的二值化阈值，使用该阈值检测视频序列图像中的目标，选择首次目标成功检...
- 单尧孙永荣刘建业黄斌朱云峰李旺灵
- 基于时间串流的OSEM图像重建算法研究
- 2022年
- 利用γ光子探测腔体内部动态流场需要快速的图像重建算法,传统处理方式是先采集所有事件、再进行OSEM等算法处理。本文提出了一种按时间流对响应事件进行子集划分的图像重建(T-OSEM)算法。在连续采样数据的同时,按时间段将采样到的数据划分为子采样数据集,对子集进行OSEM迭代实现图像重建。并将上一帧图像作为迭代输入,利用帧间图像相关性,以加快收敛速度。该算法中数据流的采样与上一帧图像的处理同时进行,并通过多线程并行运算加速图像重建过程。研究了最优子集事件数量及相对应采样时间的关系,以实现在尽可能短的采样时间下达到最优的重建效果。实验表明,当采样时间段达到1 s时,T-OSEM算法仍有很好的粒子跟踪效果,粒子轨迹图像结构相似比为0.92,表明T-OSEM算法对于动态图像重建是一个比较好的解决方案。
- 徐蕾赵敏郭瑞鹏姚敏单尧
- 一种基于离线多目标跟踪的天气规避区划设方法
- 本发明涉及空中交通管理领域，具体涉及一种基于离线多目标跟踪的天气规避区划设方法，包括：首先，进行天气规避区静态识别：天气规避数据提取；图片二值化及轮廓提取；天气规避区轮廓聚类；凸多边形生成及合并。其次，进行天气规避区动态...
- 毛亿聂建强孙蕊单尧程琦钟罡
- 文献传递
- 一种自适应阈值的加油锥套图像处理方法
- 本发明公开了一种自适应阈值的加油锥套图像处理方法，属于空中加油过程图像处理的技术领域。图像处理方法：利用实验或经验预设图像二值化先验阈值表，依次遍历表中的二值化阈值，使用该阈值检测视频序列图像中的目标，选择首次目标成功检...
- 单尧孙永荣刘建业黄斌朱云峰李旺灵
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- 一种基于离线多目标跟踪的天气规避区划设方法
- 本发明涉及空中交通管理领域，具体涉及一种基于离线多目标跟踪的天气规避区划设方法，包括：首先，进行天气规避区静态识别：天气规避数据提取；图片二值化及轮廓提取；天气规避区轮廓聚类；凸多边形生成及合并。其次，进行天气规避区动态...
- 毛亿聂建强孙蕊单尧程琦钟罡
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- 一种受油插头遮挡的空中加油锥套图像检测定位方法
- 本发明公开了一种受油插头遮挡的空中加油锥套图像检测定位方法，属于计算机图像处理的技术领域。本发明利用数学形态学方法快速剔除锥套图像中内部黑色圆形加油口周边的伞骨、软管等干扰，而后通过轮廓提取、遮挡区域重合度判断与剔除、近...
- 孙永荣黄斌孙旭东刘建业朱云峰王勇单尧
- 文献传递
