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王志永

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程

主题

  • 6篇脊柱
  • 4篇机器人
  • 3篇四足机器人
  • 3篇轴承
  • 3篇脊柱结构
  • 3篇舵角
  • 2篇预载荷
  • 2篇载荷
  • 2篇直线轴承
  • 2篇销钉
  • 2篇内槽
  • 2篇脊柱关节
  • 2篇关节
  • 2篇舵机
  • 1篇电机
  • 1篇动平衡
  • 1篇动平衡测试
  • 1篇动物
  • 1篇行星传动
  • 1篇叶片

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...

作者

  • 10篇王志永
  • 6篇王洪
  • 5篇王洪伟
  • 4篇王博
  • 4篇崔洪亮
  • 3篇刘琦
  • 2篇李爽
  • 1篇王东华
  • 1篇张志远
  • 1篇刘伟
  • 1篇李琪
  • 1篇李思宇

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
风力发电机塔身清刷机器人结构设计及其吸附性能研究
在目前已知的能源中，风能因具有清洁环保、资源总量丰富等众多优点而被广泛应用。高效地利用风能可以降低能源危机的威胁、减少生活中碳排放、缓解温室效应。风力发电机作为风力发电的主要承载形式，它的维护和保养至关重要，但目前对于风...
王志永
关键词：风力发电机MECANUM轮
A公司HP船建造项目质量管理方案改进研究
在现代社会，科学技术的飞速发展不断推动全球经济一体化，全球化竞争也越来越激烈，这意味着高质量的产品和服务才能获得顾客信任，在竞争激烈的市场中获得生存和发展，为确保A公司HP船建造项目符合客户要求，就要根据现有情况改进HP...
王志永
关键词：ISO9000质量管理
文献传递
一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块
本实用新型的目的在于提供一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块，包括前脊柱机构、后脊柱机构、动力传递装置，前脊柱机构包括前脊柱块、第一舵机，后脊柱机构包括后脊柱块，前脊柱块的端部过盈安装有轴承，后脊柱块的端部过盈安装有销轴，...
陈东良王洪宋铁强周凯崔洪亮王博王志永侯亚鹏王洪伟杨建
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一种负压式水射流清刷装置
本实用新型提供的是一种负压式水射流清刷装置，包括主体机架、进水部分、喷水部分和负压吸附部分，所述主体机架包括下壳体、与下壳体固连的上壳体和设置在上壳体与下壳体中心位置的浮体，所述进水部分从上至下依次设置相互连接的高压水入...
陈东良崔洪亮李思宇王博王志永张志远李琪周凯李爽王洪伟杨建
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一种基于行星传动的多功能轴系试验装置
一种基于行星传动的轴系多功能试验装置，包括：试验组件、隔振器、台架、基座。试验组件包括：驱动电机、输入端联轴器、动平衡测试圆盘、滑动联轴器、扭振测试齿盘、测试负载、第一转轴、第二转轴；驱动电机的电机轴与输入端联轴器连接，...
李玩幽刘伟王东华率志君王志永刘震
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一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块
本发明的目的在于提供一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块，包括前脊柱机构、后脊柱机构、动力传递装置，前脊柱机构包括前脊柱块、第一舵机，后脊柱机构包括后脊柱块，前脊柱块的端部过盈安装有轴承，后脊柱块的端部过盈安装有销轴，销轴...
陈东良王洪宋铁强周凯崔洪亮王博王志永侯亚鹏王洪伟杨建
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一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节
本发明提供的是一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节，包含前脊柱、后脊柱、扭簧和驱动组件，前脊柱和后脊柱之间用扭簧和驱动组件连接，前脊柱包括卡座、光轴、滑块、弹簧和直线轴承，两个卡座对称固定安装在前脊柱上，两根光轴分别通过卡座...
陈东良王洪刘琦王志永
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一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块
本发明的目的在于提供一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块，包括前脊柱机构、后脊柱机构、动力传递装置，前脊柱机构包括前脊柱块、第一舵机，后脊柱机构包括后脊柱块，前脊柱块的端部过盈安装有轴承，后脊柱块的端部过盈安装有销轴，销轴...
陈东良王洪宋铁强周凯崔洪亮王博王志永侯亚鹏王洪伟杨建
一种可变刚度和运动幅度的脊柱模块
本实用新型提供一种可变刚度和运动幅度的脊柱模块，包括前脊柱模块、后脊柱模块和驱动模块，所述前脊柱模块包括左前脊柱块、右前脊柱块和前连接块，所述后脊柱模块包括左后脊柱块、右后脊柱块和后连接块，左前脊柱块、左后脊柱块和右前脊...
陈东良王洪李爽周凯刘琦杨建王洪伟王志永宋铁强侯亚鹏
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一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节
本发明提供的是一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节，包含前脊柱、后脊柱、扭簧和驱动组件，前脊柱和后脊柱之间用扭簧和驱动组件连接，前脊柱包括卡座、光轴、滑块、弹簧和直线轴承，两个卡座对称固定安装在前脊柱上，两根光轴分别通过卡座...
陈东良王洪刘琦王志永
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