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张建法

作品数：9 被引量：16H指数：1
供职机构：苏州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇面条
  • 5篇面条机
  • 4篇刀具
  • 4篇手动
  • 4篇机器人
  • 3篇刀盘
  • 2篇堵头
  • 2篇手术
  • 1篇刀具结构
  • 1篇刀位
  • 1篇导航
  • 1篇导纳
  • 1篇动平台
  • 1篇压面
  • 1篇医疗机器人
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇人机协同
  • 1篇手柄
  • 1篇手术导航

机构

  • 9篇苏州大学
  • 1篇苏州市计量测...

作者

  • 9篇张建法
  • 5篇何宏安
  • 5篇陈蓉
  • 5篇李春玲
  • 5篇谭洪
  • 3篇匡绍龙

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 3篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
机器人辅助骨科手术导航关键技术研究
机器人辅助骨科手术是当前骨科领域研究的热点，它是典型的医工结合技术，能够保护医生和患者，减少 X射线的伤害，同时能够提高手术定位精度，减少手术创伤，缩短手术时间。手术导航技术是机器人辅助骨科手术系统的核心技术，本文针对基...
张建法
关键词：医疗机器人手术导航图像识别图像处理
一种手术机器人人机协同运动模糊模型参考学习控制方法
本发明公开了一种手术机器人人机协同运动模糊模型参考学习控制方法，其特征在于，包括学习系统和机器人，所述学习系统包括配合连接的模糊控制器、学习机构和导纳控制器，将机器人末端受到的牵引力与移动速度作为学习系统的输入参数，将机...
匡绍龙林安迪张建法武帅唐宇存
文献传递
一种手动面条机
本发明公开了一种手动面条机，一种手动面条机，包括螺杆机构（1）、料桶上盖（2）及料桶（3），所述料桶上盖（2）与所述料桶（3）卡合，其特征在于：所述手动面条机还包括刀盘机构，螺杆（12）上端设置有旋转手柄（11），所述螺...
谭洪张建法陈蓉何宏安李春玲王谭昇
文献传递
有限元和拓扑联合优化方法及其在机器人结构轻量化设计中的应用被引量：16
2019年
针对协作机器人轻量化和动态特性的问题,本文提出了一种联合整体有限元分析和局部拓扑优化的机器人轻量化方法,并将其应用于设计一款六自由度协作机器人。该方法通过对整体进行有限元分析得到要优化部件的载荷及边界条件,从而基于上述条件对该部件进行拓扑优化,得到优化结构。优化结果表明优化后结构相对于初始结构整体减重4.83 kg,仿真结果为末端位移减小至2.57 mm,实测为2.88 mm,均达到目标要求,同时将整机六阶固有频率提高11.30%左右,高于当前文献所采用的拓扑优化所提高的1.69%。最后面向交叉韧带定位实验证明了该方法的有效性。
李锦忠唐宇存陆秋龙张建法匡绍龙
关键词：轻量化有限元分析拓扑优化
一种手动面条机用螺杆机构
本实用新型公开了一种手动面条机用螺杆机构，其包括螺杆（11）、设置在所述螺杆（11）一端的旋转手柄（12）、设置在所述螺杆（11）另一端的卡头（13）及与所述卡头（13）卡接的成型装置（2）；所述螺杆（11）旋合在所述手...
谭洪张建法陈蓉何宏安李春玲王谭昇
文献传递
一种手动面条机
本实用新型公开了一种手动面条机，一种手动面条机，包括螺杆机构（1）、料桶上盖（2）及料桶（3），所述料桶上盖（2）与所述料桶（3）卡合，其特征在于：所述手动面条机还包括刀盘机构，螺杆（12）上端设置有旋转手柄（11），所...
谭洪张建法陈蓉何宏安李春玲王谭昇
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一种面条机用刀具
本实用新型公开了一种面条机用刀具，其特征在于：所述刀具包括刀口（1）、刀口内斜面（2）和管状通道（3），所述刀口内斜面（2）连接所述刀口（1）和所述管状通道（3），所述管状通道（3）延伸至面条出面口（4）。本实用新型提供...
谭洪张建法陈蓉何宏安李春玲王谭昇
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基于Stewart平台改进的脚踝康复机构
本发明公开了一种基于Stewart平台改进的脚踝康复机构。本发明一种基于Stewart平台改进的脚踝康复机构，包括：本发明还包括六个伸缩支链；所述伸缩支链由电机、减速器和丝杠丝母组成，且初始位置时相对中间平面成对称分布，...
匡绍龙葛开友张建法林安迪
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一种手动面条机
本发明公开了一种手动面条机，包括螺杆机构(1)、料桶上盖(2)及料桶(3)，所述料桶上盖(2)与所述料桶(3)卡合，所述手动面条机还包括刀盘机构，螺杆(12)上端设置有旋转手柄(11)，所述螺杆(12)的下端经所述料桶上...
谭洪张建法陈蓉何宏安李春玲王谭昇
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