李先波
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：常州大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 刚柔耦合管道机器人管道通过性分析及验证被引量：2
- 2016年
- 针对目前管道机器人对复杂管道连续作业不理想的问题,提出一种新型刚柔耦合机器人。机器人采用首尾扩张机构与中间弹簧驱动机构配合工作的步进式前进工作方式,而且通过弹簧机构的柔性可以更好的适应管道变化;通过设计的机器人提出了一种新的管道通过模式,并根据机器人受力情况、运动特性以及管道受力分析,从多方面分析管道机器人通过管道时的影响因素,得出一种不仅能够适应复杂变化的管道,而且可以实现对不同曲率半径管道探测的机器人;最后对机器人进行实验研究以及验证。
- 隋海鸥葛乐通李先波
- 关键词：刚柔耦合管道机器人通过性
- 管道内壁双向旋转清理装置
- 本发明公开一种用于管道内壁清理的双向旋转清理装置，包括行进器，行进器固定连接电机，电机通过联轴器固定连接中心锥齿轮，中心锥齿轮同时与两个中介锥齿轮啮合，两个中介锥齿轮同时啮合中心反转锥齿轮；中心反转锥齿轮与外转筒同轴固定...
- 葛乐通李先波周小星陈建栋
- 文献传递
- 基于一种弹簧联轴节的管内蠕动机器人弯道通过性分析被引量：1
- 2015年
- 针对目前国内外管内蠕动机器人对弯道连续工作能力不理想的问题,提出了一种可以在不同曲率管道内部行进的一种弹簧联轴节管内蠕动机器人的转弯机构。通过对这种管内蠕动机器人及其转弯机构组成、工作原理、位姿以及运动几何分析,得出其在不同曲率管道运动特性的相关公式,利用Adams对其进行仿真分析,验证相关理论分析,进而确定弹簧联轴节管内蠕动机器人转弯机构的各项设计参数的相关理论准则。
- 李先波葛乐通梁宝瑞陈建栋周小星
- 关键词：弯道位姿
- 微孔套袋连续生产设备
- 本发明公开一种微孔套袋连续生产设备，支架上设有滚轮组机构，滚轮组机构包括相互平行的2根从动轴和2根滚轮轴，在从动轴上固定有主动齿轮，滚轮轴上固定有与主动齿轮啮合且同样大小的从动齿轮，主动齿轮通过链轮连接行星减速机；一根从...
- 葛乐通李先波陈建栋周小星
- 文献传递
- 微孔套袋连续生产设备
- 本发明公开一种微孔套袋连续生产设备，支架上设有滚轮组机构，滚轮组机构包括相互平行的2根从动轴和2根滚轮轴，在从动轴上固定有主动齿轮，滚轮轴上固定有与主动齿轮啮合且同样大小的从动齿轮，主动齿轮通过链轮连接行星减速机；一根从...
- 葛乐通李先波陈建栋周小星
- 文献传递
- 管内视频检测摄像头自动对中器
- 一种主要用于管内视频检测的摄像头的自动对中器，该装置能够自始至终使摄像头处在管道中心位置。对中器主要由中心筒、套筒、弹簧以及撑杆等几部分组成：中心筒内安装摄像头；两个套筒安装在中心筒体上，其中一个轴向固定，另一个可以在中...
- 葛乐通李先波陈建栋周小星
- 文献传递
