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李坤芳
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1
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供职机构:
青岛理工大学琴岛学院
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康鹏桂
青岛理工大学琴岛学院
刘晓明
青岛理工大学琴岛学院
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刘晓明
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康鹏桂
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用于灾难救援机器人的三角履带轮平移机构
本发明涉及一种用于灾难救援机器人的三角履带轮平移机构。包括驱动履带平动组件、驱动前轮翻转组件、转向组件,本发明的特点是移动结构为三角式履带轮,既能在较平坦路面实现快速机动行驶,当遇到高低不平地面、障碍物、上下楼工作情况下...
康鹏桂
刘晓明
李坤芳
韩振五
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