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杨勇

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：上海工程技术大学更多>>
相关领域：金属学及工艺交通运输工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇圆筒形
  • 3篇真空
  • 3篇真空铸造
  • 3篇吸力
  • 3篇截面
  • 3篇可调节
  • 2篇地形
  • 2篇型腔
  • 2篇液压
  • 2篇液压马达
  • 2篇组件
  • 2篇位置传感器
  • 2篇下支架
  • 2篇两栖
  • 2篇控制组件
  • 2篇感器
  • 2篇安全隐患
  • 2篇壁面
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 12篇上海工程技术...

作者

  • 12篇杨勇
  • 4篇张菁
  • 3篇何涛
  • 3篇李燕
  • 2篇黄立新
  • 2篇杭鲁滨
  • 2篇郭卫
  • 1篇杨慧斌
  • 1篇汪满

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
新型河道清理船两栖行走机构
本发明涉及一种新型河道清理船两栖行走机构，其特征在于：船身(7)下方设有四个摆腿机构(1)，四个履带足(3)；摆腿机构由液压马达驱动进行立面摆动；摆腿机构(1)上还设有第一履带机构(2)，第一履带机构(2)由链轮驱动带动...
杭鲁滨卞怀强黄立新郭卫杨勇
文献传递
镁基块体非晶合金的成型过程及组织缺陷研究
Mg基非晶合金的优点表现为:密度低、比刚度高、比强度高、良好的耐腐蚀性能、优良的室温延展性,是制备飞行器、航天器和运输工具等一些特殊零部件极具潜力的材料。制备较强玻璃形成能力的大块Mg基非晶合金,尤其是在真空条件下采用高...
杨勇
关键词：非晶合金PROCAST数值模拟正交试验
一种吸力可调节的侧吸真空铸造模具
本实用新型涉及一种吸力可调节的侧吸真空铸造模具，包括上模具、流道、中模具、内模具、下模具和基座，下模具具有两根弧形截面真空通道；中模具包括与流道尺寸相匹配的凹陷与凸起以及可装配内模具的内腔；内模具上部为圆筒形，下部为外围...
何涛李燕汪泽轩杨勇
文献传递
一种气动六足壁面爬行机器人
本实用新型涉及一种气动六足壁面爬行机器人，包括控制器、气缸、吸盘、真空阀、电磁阀，控制器控制机器人运动路线，在控制器上设置有启停开关，电磁阀设置在气缸上控制气缸运动，真空阀设置在吸盘上控制吸盘的真空度，气缸与吸盘相互连接...
杨慧斌杨勇马春港汪满吴竹霞
文献传递
新型河道清理船两栖行走机构
本发明涉及一种新型河道清理船两栖行走机构，其特征在于：船身(7)下方设有四个摆腿机构(1)，四个履带足(3)；摆腿机构由液压马达驱动进行立面摆动；摆腿机构(1)上还设有第一履带机构(2)，第一履带机构(2)由链轮驱动带动...
杭鲁滨卞怀强黄立新郭卫杨勇
文献传递
一种吸力可调节的侧吸真空铸造模具
本发明涉及一种吸力可调节的侧吸真空铸造模具，包括上模具、流道、中模具、内模具、下模具和基座，下模具具有两根弧形截面真空通道；中模具包括与流道尺寸相匹配的凹陷与凸起以及可装配内模具的内腔；内模具上部为圆筒形，下部为外围均布...
何涛李燕汪泽轩杨勇
一种适用于多种壁面的清洁机器
本发明涉及一种适用于多种壁面的清洁机器，该清洁机器包括循环清洗组件、上支架、中支架、下支架、底部托盘、上下移动机构、左右移动机构和控制组件，底部托盘设置在中支架中部，上支架和下支架对称设置在中支架两侧且上支架和下支架均分...
徐鹏飞张菁尹腾飞钱潇潇杨勇胡晛
一种全自动外层窗户清洗装置
本实用新型涉及一种全自动外层窗户清洗装置，该装置包括驱动控制部件(1)、伸缩杆(2)、滚筒式清洁部件(3)和伸缩式滑轨部件(4)，所述的伸缩式滑轨部件(4)设置两条并设置在待清洗的窗户两侧，所述的伸缩杆(2)水平设置且伸...
杨勇张菁胡晛徐鹏飞尹腾飞钱潇潇
文献传递
动力电池管理系统的均衡控制研究
伴随着社会经济的发展,能源匮乏、环境污染问题接踵而至,发展新能源汽车已成国家的重要战略举措。锂离子电池因其比能量高、充放电能力强等一系列优点,成为新能源汽车首选的动力源,并在新能源汽车领域得到广泛应用,而串联使用后的电池...
杨勇
关键词：均衡控制BUCK-BOOST模糊控制
一种吸力可调节的侧吸真空铸造模具
本发明涉及一种吸力可调节的侧吸真空铸造模具，包括上模具、流道、中模具、内模具、下模具和基座，下模具具有两根弧形截面真空通道；中模具包括与流道尺寸相匹配的凹陷与凸起以及可装配内模具的内腔；内模具上部为圆筒形，下部为外围均布...
何涛李燕汪泽轩杨勇
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