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黄中华

作品数：25 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 10篇穴盘
  • 9篇移栽
  • 9篇育苗
  • 7篇嫁接机
  • 6篇手爪
  • 6篇机器人
  • 6篇机械手
  • 4篇滑块
  • 4篇嫁接
  • 4篇叉式
  • 3篇单驱动
  • 3篇导杆
  • 3篇导杆机构
  • 3篇动力机构
  • 3篇行走机器人
  • 3篇移栽机
  • 3篇营养钵
  • 3篇执行器
  • 3篇双曲柄
  • 3篇曲柄

机构

  • 25篇浙江理工大学

作者

  • 25篇谢奇志
  • 25篇黄中华
  • 23篇武传宇
  • 12篇卢志明
  • 9篇苏文亮
  • 6篇温雷
  • 6篇杨超
  • 3篇王康丽
  • 3篇邹继安
  • 3篇高旗
  • 3篇杨蒙爱
  • 3篇沈嘉
  • 3篇张侠
  • 3篇崔海洋
  • 3篇潘玲玲
  • 3篇张弦
  • 3篇赵志伟
  • 3篇刘翰
  • 2篇邱志华
  • 2篇贺磊盈

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 14篇2015
  • 6篇2014
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自由上苗式自定位嫁接机持苗装置
本发明涉及自由上苗式自定位嫁接机持苗装置。目的是提供的装置能实现人工自由上苗与机器取苗同时进行，人工自由掌控上苗速度，操作简单精确，从而提高嫁接效率。技术方案是：自由上苗式自定位嫁接机持苗装置，其特征在于：所述自由上苗式...
武传宇谢奇志高旗卢志明苏文亮裘添烨黄中华
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排动式移栽机末端执行器
本实用新型涉及排动式移栽机末端执行器。目的是提供的执行器应能将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘，为后续的全自动的移栽作业做好准备；并且具有运动精确、工作效率高的特点。技术方案是：排动式移栽机末端执行器，...
谢奇志裘添烨黄中华卢志明崔海洋苏文亮张侠赵志伟潘玲玲张弦武传宇
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反馈回授驱动式稀植移钵装置
本发明涉及反馈回授驱动式稀植移钵装置。目的是提供的装置可以将小穴盘中的育苗杯按排转移到排布稀疏的大穴盘，为后续的全自动的稀植移钵作业提供更高效率。技术方案是：反馈回授驱动式稀植移钵装置，其特征在于：包括悬挂机构、N个移动...
贺磊盈谢奇志黄中华杨超温雷周挺伟王冠华邱志华
排动式移栽机末端执行器
本发明涉及排动式移栽机末端执行器。目的是提供的执行器应能将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘，为后续的全自动的移栽作业做好准备；并且具有运动精确、工作效率高的特点。技术方案是：排动式移栽机末端执行器，其特...
武传宇谢奇志裘添烨黄中华卢志明崔海洋苏文亮张侠赵志伟潘玲玲张弦
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一种具有45度切削工位的嫁接机
本实用新型涉及一种具有45度切削工位的嫁接机。目的是提供的机械应能有效减小夹苗转臂的回转范围。技术方案是：一种具有45度切削工位的嫁接机，包括取苗机构以及切削机构，取苗机构中两个夹苗转臂间隔一定距离且对称于一竖直平面布置...
谢奇志卢志明泮金辉黄中华刘发鑫沈昊岷徐灯涂孔武传宇
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双曲柄滑块式管道逆流行走机器人
本实用新型涉及双曲柄滑块式管道逆流行走机器人。目的是提供的装置应具有无能源消耗、运行稳定可靠以及使用寿命长的特点。技术方案是：双曲柄滑块式管道逆流行走机器人，其特征在于该机器人包括：由双曲柄滑块机构依序连接的三个机体、驱...
黄中华谢奇志裘添烨邹继安武传宇沈嘉
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自动换盘式嫁接机的旋转持苗器
本发明涉及自动换盘式嫁接机的旋转持苗器。目的是提供的旋转持苗装置能实现机器取苗与人工上苗同时进行，从而减少人与机器互相等待的时间，提高嫁接机取苗与上苗的工作效率。技术方案是：自动换盘式嫁接机的旋转持苗器，其特征在于：所述...
武传宇苏文亮卢志明谢奇志杨蒙爱王康丽裘添烨黄中华
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自由上苗式自定位嫁接机持苗装置
本实用新型涉及自由上苗式自定位嫁接机持苗装置。目的是提供的装置能实现人工自由上苗与机器取苗同时进行，人工自由掌控上苗速度，操作简单精确，从而提高嫁接效率。技术方案是：自由上苗式自定位嫁接机持苗装置，其特征在于：所述自由上...
谢奇志卢志明高旗苏文亮黄中华裘添烨武传宇
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反馈回授驱动式稀植移钵装置
本实用新型涉及反馈回授驱动式稀植移钵装置。目的是提供的装置可以将小穴盘中的育苗杯按排转移到排布稀疏的大穴盘，为后续的全自动的稀植移钵作业提供更高效率。技术方案是：反馈回授驱动式稀植移钵装置，其特征在于：包括悬挂机构、N个...
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双曲柄滑块式管道逆流行走机器人
本发明涉及双曲柄滑块式管道逆流行走机器人。目的是提供的装置应具有无能源消耗、运行稳定可靠以及使用寿命长的特点。技术方案是：双曲柄滑块式管道逆流行走机器人，其特征在于该机器人包括：由双曲柄滑块机构依序连接的三个机体、驱动三...
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