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乔桥
作品数:
24
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供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
袁建平
西北工业大学
高琛
西北工业大学
李晨
西北工业大学
陈诗瑜
西北工业大学
王姣
西北工业大学
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乔桥
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袁建平
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2016
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基于双绳系卫星的空间快速旋转碎片消旋抓捕系统
一种基于双绳系卫星的空间快速旋转碎片消旋抓捕系统,包括安装有太阳能帆板的卫星主体,卫星主体上设有两个绳子弹射回收系统以及用于消旋后捕获空间碎片的机械臂;所述绳子弹射回收系统包括连接在可吸附绳前端的绳头吸盘,可吸附绳缠绕在...
陈诗瑜
袁建平
乔桥
李晨
车德佳
高琛
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一种机械臂可弹出的空间碎片大包络抓捕系统
一种机械臂可弹出的空间碎片大包络抓捕系统,包括六面立方体型的卫星主体,卫星主体上安装有太阳能帆板,卫星主体依次相连的四个面上设置有缓冲气垫面,缓冲气垫面包括气垫以及设置在气垫当中的力传感器,缓冲气垫面两侧的卫星主体上设置...
袁建平
陈诗瑜
乔桥
李晨
车德佳
高琛
一种环抱抓捕空间碎片的装置
本实用新型针对空间碎片,提出了一种环抱抓捕空间碎片的装置,该装置包括航天器基座和均布在航天器基座上并用于环抱空间碎片的机械臂,所述机械臂上设有力传感器,所述力传感器与航天器基座内的控制单元连接用于控制机械臂收缩以环抱空间...
袁建平
李晨
乔桥
陈诗瑜
车德佳
高琛
文献传递
一种基于气垫可容许碰撞的空间碎片抓捕装置及方法
本发明公开了一种基于气垫可容许碰撞的空间碎片抓捕装置及方法,在减速过程中,抓捕机构表面的电场使抓捕机构表面产生等离子体,在电场作用下等离子体将形成一层可以变刚度缓冲的等离子体气垫,并将碰撞能量均匀地分布到抓捕机构整个表面...
袁建平
乔桥
陈诗瑜
李晨
车德佳
高琛
文献传递
一种抓捕高速旋转目标后机械臂组合体的姿态稳定方法
本发明公开了一种抓捕高速旋转目标后机械臂组合体的姿态稳定方法,包括如下步骤:步骤一、机械臂抓捕旋转的空间碎片,结合动力学模型找出组合体的惯性主轴方向;步骤二、通过调整机械臂构型使组合体的旋转轴与惯性主轴方向重合,达到自旋...
陈诗瑜
袁建平
马川
乔桥
李晨
车德佳
高琛
文献传递
利用失效卫星天线进行数据传输的方法及系统
本发明利用失效卫星天线进行数据传输的方法及系统,包括,1、发射携带有在轨服务模块的在轨服务平台,入轨后接近对准失效卫星,实现在轨服务模块与失效卫星的物理连接,并完成组合体消旋,然后在轨服务平台分离,在轨服务模块展开太阳能...
马卫华
袁建平
闫宇申
乔桥
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一种基于电活性聚合物的芯片卫星及其姿态控制方法
本发明公开了一种基于电活性聚合物的芯片卫星及其姿态控制方法,本发明依据角动量守恒原理,通过芯片卫星中心平台四周设置的电活性聚合物的变形改变系统整体的质量分布,从而实现芯片卫星的姿态机动,因此本发明提出的芯片卫星姿态控制方...
袁建平
乔桥
袁源
朱战霞
孙冲
赵迪
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基于双绳系卫星的空间快速旋转碎片消旋抓捕系统
一种基于双绳系卫星的空间快速旋转碎片消旋抓捕系统,包括安装有太阳能帆板的卫星主体,卫星主体上设有两个绳子弹射回收系统以及用于消旋后捕获空间碎片的机械臂;所述绳子弹射回收系统包括连接在可吸附绳前端的绳头吸盘,可吸附绳缠绕在...
陈诗瑜
袁建平
乔桥
李晨
车德佳
高琛
模块化风力发电装置
本实用新型提供了一种模块化风力发电装置,包括微型风电转化部件模块和结构架,所述微型风电转化部件模块垂直分布在结构架上,所述微型风电转化部件模块包括压电薄膜(PVDF)元件、连接部件和塑料树叶组成,所述压电薄膜元件一端通过...
李曙光
袁建平
陈建林
乔桥
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一种柔性可伸缩碰撞触发的抓捕机构及方法
本发明公开了一种柔性可伸缩碰撞触发的抓捕机构及方法,包括八面体卫星平台,所述八面体卫星平台包括对称设置的上平台和下平台,所述上平台包括缓冲平台以及连接在缓冲平台上的若干缓冲杆,上平台和下平台之间连接有若干伸缩杆,伸缩杆上...
袁建平
乔桥
陈诗瑜
李晨
车德佳
高琛
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