您的位置： 专家智库 > >

张乐乐

作品数：29 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 8篇图像
  • 6篇地面站
  • 6篇旋翼
  • 6篇旋翼无人机
  • 6篇图像测量
  • 6篇人机
  • 6篇无人机
  • 4篇电机
  • 4篇摄像
  • 4篇摄像机
  • 4篇视觉识别
  • 4篇机械能
  • 4篇发电
  • 4篇发电机
  • 4篇发电装置
  • 3篇双目
  • 3篇先验
  • 3篇先验信息
  • 2篇单车
  • 2篇单目视觉

机构

  • 29篇北京理工大学

作者

  • 29篇陈杰
  • 29篇邓方
  • 29篇张乐乐
  • 17篇陈文颉
  • 14篇李佳洪
  • 13篇白永强
  • 12篇窦丽华
  • 12篇顾晓丹
  • 8篇桂鹏
  • 6篇彭志红
  • 4篇高峰
  • 4篇谢炜
  • 3篇刘洋
  • 2篇周睿
  • 2篇郝群
  • 2篇李阳
  • 2篇李勇
  • 2篇刘畅
  • 2篇徐建萍
  • 2篇马丽秋

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 29 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于视觉的旋翼无人机三维目标定位方法
本发明公开一种基于视觉的旋翼无人机三维目标定位方法，利用搭载在无人机上的单一摄像机拍摄目标图像，并将图像回传到地面站；选择具有明显特征的标志物，并进行视觉识别；然后对该标志物进行多点图像测量，基于双目视觉模型和相关数据处...
邓方张乐乐陈杰邱煌斌陈文颉彭志红白永强李佳洪谢炜樊欣宇顾晓丹
文献传递
一种人体足部直线电磁式机械能发电装置
本发明公开了一种人体足部直线电磁式机械能发电装置。使用本发明能够高效地将人体足部运动时水平方向上的动量转化为机械能，且本装置体积小巧，适应鞋底尺寸。本发明采用直线电磁式发电机采集人体足部机械能，针对人体足部交替踩压地面的...
陈杰桂鹏窦丽华邓方樊欣宇张乐乐
文献传递
一种旋翼无人机大范围目标监测和精确定位方法
本发明公开一种旋翼无人机大范围目标监测和精确定位方法，利用搭载在无人机上的3个摄像机拍摄图像，并将图像回传到地面站，选择一个摄像机拍摄的图像，并对应选取图像中标志物；然后对该标志物进行视觉识别定位，并结合相机的视角约束，...
陈杰张乐乐邓方彭志红陈文颉白永强李佳洪邱煌斌谢炜樊欣宇顾晓丹
文献传递
一种基于过零间隔点声纹识别方法
本发明公开了一种声纹识别方法，该方法进行声纹识别的过程简单，计算量小，精度高；该方法的具体过程为：采集声音信号并确定过零点，统计所有相邻过零点之间的采样点的个数，建立一维特征向量，统计所有间隔一个过零点的过零点之间的采样...
邓方关胜盘陈杰窦丽华吕建耀代凤驰陈文颉白永强李佳洪樊欣宇顾晓丹张乐乐
文献传递
一种基于能量的声源定位方法
本发明公开了一种基于声音能量的声源定位方法，该方法的过程为：包设置定位设备，所述定位设备包括多个无线传感器从节点，所述无线传感器从节点上设有声音传感器阵列；记录各个节点的声音到达时间，使用TDOA算法找出声源坐标；记录各...
邓方关胜盘陈杰窦丽华代凤驰陈文颉白永强吕建耀李佳洪樊欣宇顾晓丹张乐乐
文献传递
一种绕飞轨迹下的旋翼无人机三维目标定位方法
本发明公开一种绕飞轨迹下的旋翼无人机三维目标定位方法，利用搭载在无人机上的单一摄像机拍摄目标图像，并将图像回传到地面站；选择具有明显特征的标志物，并进行视觉识别；然后旋翼无人机以该标志物为中心绕飞，进行多点图像测量，基于...
邓方张乐乐陈杰邱煌斌陈文颉彭志红白永强李佳洪桂鹏樊欣宇顾晓丹
文献传递
一种基于多目视觉的广视场高速运动体速度测算与轨迹绘制方法
本发明公开了一种基于多目视觉的广视场高速运动体速度测算与轨迹绘制方法，针对监测视场广、运动速度快、发射时间短、图像分辨率高、部署位置有限的重点难点问题，兼顾便捷性、安全性、准确性和性价比，采用多目视觉采集系统实现广视场监...
邓方周赞王向阳张乐乐刘洋刘道明刘文彬黄奕鹏王雪旖付海岭吕茂斌甘明刚陈文颉陈杰
一种智能共享单车转运车
本发明公开了一种智能共享单车转运车，包括：驾驶舱、车身平台、共享单车停车架、轮式装置、能源单元和车载单元，该转运车采用停车架和车身相结合的模式，即将停车平台和转运平台二合一，不仅方便用户使用，同时还能避免转运过程中人工搬...
邓方石翔陈文颉吴晓波樊欣宇张乐乐梁丽高欣岳祥虎叶子蔓高峰陈杰
文献传递
一种基于IOS-PSO的摄像机自标定方法
本发明公开了一种基于IOS-PSO的摄像机自标定方法，该方法不仅算法比较简单、效率较高，而且寻优结果精度较高。主要包括三个步骤：S1、建立摄像机基于内参数的代价函数；S2、IOS-PSO优化代价函数；S3、IOS-PSO...
邓方徐建萍陈杰窦丽华张乐乐陈文颉白永强代凤驰周睿
文献传递
一种人体足部机械能发电装置
本发明公开了一种人体足部机械能发电装置，包括基座、能量处理模块、小型发电机、挡板、变速箱、辅助施压磁铁、传动杆、施压块、承压装置外壳、施压磁铁、承压磁铁、发电机输出接线柱；辅助施压磁铁和施压磁铁固定在施压块的上下槽中，基...
邓方桂鹏窦丽华陈杰郝群樊欣宇张乐乐
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0