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李静

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇化学工程

主题

  • 4篇导航
  • 4篇深海机器人
  • 4篇控制系统
  • 4篇机器人
  • 4篇机器人控制
  • 4篇机器人控制系...
  • 4篇航迹推算
  • 3篇组合导航
  • 2篇导航精度
  • 2篇短基线
  • 2篇航向
  • 2篇长基线
  • 2篇超短基线
  • 1篇导航方法
  • 1篇有机玻璃
  • 1篇曲面

机构

  • 5篇中国科学院

作者

  • 5篇李静
  • 4篇祝普强
  • 4篇王晓辉
  • 4篇郭威
  • 4篇刘开周
  • 1篇李论
  • 1篇赵吉宾

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法
本发明涉及一种基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法，利用全球定位系统获取深海机器人的初始绝对位置作为航迹推算的初始点，并采集初始信息；采用无色卡尔曼滤波方法对采集到的初始信息进行数据融合，得出融合后的信息。...
刘开周李静郭威祝普强王晓辉
文献传递
基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法
本发明涉及一种基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法，利用全球定位系统获取深海机器人的初始绝对位置作为航迹推算的初始点，并采深海机器人的集初始信息；构建无色卡尔曼滤波主滤波器并对采集到的初始信息进行滤波估计，构建无色...
刘开周李静郭威祝普强王晓辉
文献传递
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法
本发明涉及一种基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法，利用全球定位系统获取深海机器人的初始绝对位置作为航迹推算的初始点，并采集初始信息；采用无色卡尔曼滤波方法对采集到的初始信息进行数据融合，得出融合后的信息。...
刘开周李静郭威祝普强王晓辉
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有机玻璃曲面柔性抛光方法
本文通过分析曲面研抛过程中柔性抛光盘的工作特性，从理论上揭示研抛接触区域研抛压力分布不均对材料去除深度的影响，建立了抛光盘研抛时的去除函数深度轮廓模型。基于弹塑性力学理论和赫兹接触理论，分析了柔性抛光盘的工作特性，应用有...
赵吉宾李论李静
关键词：有机玻璃
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基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法
本发明涉及一种基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法，利用全球定位系统获取深海机器人的初始绝对位置作为航迹推算的初始点，并采深海机器人的集初始信息；构建无色卡尔曼滤波主滤波器并对采集到的初始信息进行滤波估计，构建无色...
刘开周李静郭威祝普强王晓辉
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