- 一种基于多传感器信息融合的无线远程故障诊断系统
- 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的无线远程故障诊断系统，包括工控机、无线传输单元和控制单元，所述无线传输单元用于连接工控机和控制单元；所述控制单元包括监控服务器、模数转换器、有源低通滤波器和多个数据传感器；所述多个数据...
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- 一种多功能智能台灯
- 本发明提供了一种多功能智能台灯，由灯头、灯架和灯座组成；灯头包括灯罩，发光管和图像采集装置均设于灯罩下方；灯架由横灯架和竖灯架垂直连接组成，横灯架由互相连接的第一伸缩杆和第一电机组成，竖灯架由互相连接的第二伸缩杆和第二电...
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- 一种基于Wi-Fi的无线温度远程监控系统
- 本发明涉及一种基于改进型BP神经网络PID控制器的无线监控系统，该系统工作流程为：工控机通过Wi-Fi模块组成的无线网络访问MMF模块，实时监测电阻炉温度装置的工作状态；MMF模块根据改进型BP神经网络PID控制算法调整...
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- 一种永磁同步电机转动惯量辨识方法
- 本发明涉及一种永磁同步电机转动惯量辨识方法，建立未知参数的参考模型，与实际模型进行对比，然后根据算法调节参考模型的参数，当两个模型的输出偏差基本不变时，近似用参考模型代替实际模型，且在整个辨识过程中，将辨识出来的结果反馈...
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- 一种基于电机转动惯量的控制器PI参数整定方法
- 本发明涉及一种基于电机转动惯量的控制器PI参数整定方法，首先辨识出电机的转动惯量，然后根据转动惯量和PI参数的关系，并根据最小谐振峰原则调整速度控制器PI参数。该方法首先采集电机的转速信号和电流信号，通过转速计算模块和坐...
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- 一种改进永磁同步电机转动惯量辨识方法被引量：6
- 2016年
- 永磁同步电机伺服系统的控制性能在实际工作过程中要受到电机参数的影响,其中转动惯量尤为重要,它在整定调节器参数和调节系统性能过程中起了重要作用。鉴于常规的模型参考自适应算法存在辨识精度不够高等问题,采用加权递推平均滤波方法与模型参考自适应算法相结合,对永磁同步电机转动惯量进行辨识,验证其可行性与有效性。仿真和实验结果表明,加入该方法后,与原来辨识结果相比,收敛速度快,辨识精度更高,且具有很好的实用性。
- 柳鑫周武能王嘉宁刘峙飞
- 关键词：永磁同步电机转动惯量辨识
- 一种智能监护服
- 本发明涉及一种智能监护服，包括衣服本体，所述衣服本体内侧配置有生理信号检测模块和用于定位的定位模块；所述衣服本体内设置有充电电池；所述衣服本体的外表面还设有与充电电池相连的太阳能光伏电池板。本发明能及时为老人们提供监护。
- 蔡超周武能曹振杰柳鑫
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- 永磁同步电机转动惯量辨识方法研究
- 永磁同步电机由于高功率密度、体积小、高可靠性的特点，被广泛应用于高性能控制领域中，如工业机器人、CNC数控机床、混合动力汽车等。其中转动惯量是永磁同步电机中一个十分重要的参数。一般情况下，若负载变化，转动惯量也会变化。当...
- 柳鑫
- 关键词：永磁同步电机转动惯量PI控制器参数自整定
