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赵元

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽大学更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇电机
  • 3篇球形电机
  • 3篇转子
  • 2篇虚拟样机
  • 2篇虚拟样机建模
  • 2篇样机
  • 2篇前馈
  • 2篇前馈补偿
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应控制
  • 2篇自适应控制系...
  • 2篇控制系统
  • 2篇跟踪控制
  • 2篇参数自适应
  • 1篇等效电路
  • 1篇等效电路图
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁功率
  • 1篇异步

机构

  • 5篇安徽大学

作者

  • 5篇赵元
  • 4篇文彦
  • 4篇过希文
  • 3篇周睿
  • 3篇王群京
  • 2篇钱喆
  • 2篇李国丽
  • 2篇陆超
  • 2篇赵双双
  • 1篇李院生

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
永磁球形电机的虚拟样机建模与跟踪控制研究
随着机器人、全景摄像仪等多自由度工业设备的大规模应用，能实现三自由度运动的永磁球形电机因其机械结构简单、定位精度高、响应速度快、有效改善系统的动态和静态性能等优点，开始受到国内外专家、学者的广泛关注。　　目前，针对该种类...
赵元
关键词：虚拟样机仿真建模跟踪控制
基于动态摩擦补偿的永磁球形电机转子自适应控制系统
本发明公开了一种基于动态摩擦补偿的永磁球形电机转子自适应控制系统，其特征是：以永磁球形电机转子为被控对象，设置控制系统包括参数自适应调整模块、动态摩擦状态观测模块、动态摩擦前馈补偿模块和计算力矩模块。参数自适应调整模块采...
过希文王群京文彦钱喆周睿赵双双赵元尹雅芹
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一种异步电机-斜流泵系统建模方法
本发明公开了异步电机-斜流泵系统建模方法，包括：(1)、首先采用水电比拟法得到所述斜流泵的等效电路图，然后将所述斜流泵的等效电路图简化成T型等效电路，并在dq旋转正交坐标系下得出所述斜流泵的数学模型，从而推导出所述斜流泵...
过希文李国丽周睿陆超文彦赵元
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基于虚拟样机建模和周期性规划的球形电机协同控制
本发明公开了基于虚拟样机建模和周期性规划的球形电机协同控制系统，首先基于虚拟样机技术，逐步建立模拟实际样机的球形电机转子动力学模型。并通过可视化仿真，揭示该动力学模型在空载、考虑重力和摩擦等典型工况下的运动规律，进而完成...
过希文王群京李国丽赵元李院生文彦陆超
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基于动态摩擦补偿的永磁球形电机转子自适应控制系统
本发明公开了一种基于动态摩擦补偿的永磁球形电机转子自适应控制系统，其特征是：以永磁球形电机转子为被控对象，设置控制系统包括参数自适应调整模块、动态摩擦状态观测模块、动态摩擦前馈补偿模块和计算力矩模块。参数自适应调整模块采...
过希文王群京文彦钱喆周睿赵双双赵元尹雅芹
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