陶俊杰
- 作品数：20 被引量：24H指数：2
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于齐次坐标变换的装载机工作装置运动学分析被引量：7
- 2015年
- 用齐次坐标变换的方法建立装载机工作装置运动学方程,为研究装载机工作装置的运动学和动力学提供了新的思路。首先分析装载机工作装置的结构和作业过程,用齐次坐标变换的方法选择坐标旋转基点路径,求解旋转角,建立工作装置运动学方程。然后在ADAMS中建立工作装置虚拟样机并进行仿真分析。运动学方程的计算数据和虚拟样机仿真数据的比较表明,运动学方程与虚拟样机仿真是一致的。
- 臧红彬陶俊杰张辉
- 关键词：装载机工作装置齐次坐标变换运动学虚拟样机
- 一种可实用于内、外管道爬行机器人
- 本实用新型公开了一种可实用于内、外管道爬行机器人，属于管道爬行技术领域，包括驱动模块、减震器、电推杆、直线滑动模块、双直线导轨支架和圆弧支架等。其特点在于驱动模块、减震器、电推杆、直线滑动模块和双直线导轨支架组成可调轮腿...
- 黄志鹏廖雪陶俊杰臧红彬
- 文献传递
- 一种健身、骑行两用自行车
- 本实用新型公开了一种健身、骑行两用自行车，属于健身自行车技术领域，包括前轮支架(8)、后轮支架(11)、可调阻尼装置(12、13、19)、可调座椅装置(16、17、18)、电子显示器(2)和配重圈(20)等。其特点是所述...
- 陶俊杰戴亚辉蔡楷旋巫帅珍臧红彬蔡勇杨益
- 文献传递
- 一种运动装置及采用该装置的仿生机器人
- 本实用新型公开了一种运动装置及采用该装置的仿生机器人，目的在于解决现有的四足机器人普遍采用刚性结构躯干，仅能实现低速运动的问题。该装置包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第一液压推杆、与第二连接臂相连的第...
- 臧红彬陶俊杰史亚秋蔡勇周颖玥
- 文献传递
- 一种自动充气和保压的自行车轮
- 本实用新型公开了一种自动充气和保压的自行车轮，包括车轮轮毂(1)、凸轮(7)、充气装置(9、10、11、12)、保压装置（3、4、5）、盖板（6）、车胎（2）和螺栓（8）。特点是车轮转动时，充气装置(9、10、11、12...
- 陶俊杰臧红彬戴亚辉谯鹏蔡勇
- 文献传递
- 新型仿生猎豹机器人的机构设计与功能仿真被引量：2
- 2015年
- 设计了一款新型仿生猎豹机器人的机械运动结构,该结构设计采用汽油机提供原动力,通过液压系统驱动各个关节运动。并运用D-H齐次坐标变换矩阵建立其腿部关节的运动学方程。Pro/E软件建立猎豹机器人的三维模型。基于ADAMS虚拟样机技术对该仿生猎豹机器人进行了腿部关节的优化仿真设计,以及平面路面行走,奔跑跳跃障碍能力的仿真分析。仿真结果表明该仿生猎豹机器人机构设计合理,运动稳定可靠,具有直线、转弯行走能力和奔跑跳跃障碍能力好的特点。
- 陶俊杰臧红彬蔡勇
- 关键词：虚拟样机技术运动学分析
- 滚动螺旋机构
- 本实用新型公开了一种滚动螺旋机构，包括螺杆（1）、螺母（2）和棍子组件（3），螺母（2）通过内部环形均布的棍子组件（3）和螺杆（1）连结；所述的棍子组件（3）由轮毂（3-1）、轮轴（3-2）和棍子（3-3）联接而成；螺母...
- 谯鹏臧红彬陶俊杰邹川
- 文献传递
- 一种增力机械手爪
- 本实用新型公开了一种增力机械手爪，属于机械手技术领域，包括机架、特制丝杆、动力装置、增力连杆组、导向滑块、支撑板以及安装在机架上的四根机械手指等。其特点是所述动力装置可以实现特制丝杆与电机轴垂直，减速器带动特制丝杆转动，...
- 黄志鹏廖雪臧红彬陶俊杰
- 文献传递
- 具有全方位移动和越障功能的新型机器人的设计被引量：2
- 2016年
- 设计了一种具有平面内3自由度全方位移动,并且能够在45°陡坡范围内被动适应跨越轮子半径约4倍高度障碍的新型机器人。该机器人采用4个Mecanum驱动轮矩形布置,并分别安装在车体两侧双曲柄、弹簧耦合的越障机构上。给出了一般结构形式的Mecanum四轮系统的运动学模型,并得到其实现全方位运动的必要条件是逆雅可比矩阵满秩。优选出了四轮全方位运动系统的最佳结构布局形式。对越障机构进行了运动学建模以及结构参数的优化。最后,对整个机器人系统在平面内的直行、横行、原地转弯以及复杂地形环境下的越障等功能进行了虚拟样机系统仿真和实物样机功能测试。
- 臧红彬许雄周颖玥陶俊杰蔡勇赵登峰沈连婠
- 关键词：新型机器人越障
- 一种新型楼宇环境下的作业机器人
- 本发明公开了一种新型楼宇环境下的作业机器人，目的在于针对客运中心、物流仓储基地、大型会议中心、住宅小区等楼宇环境的特点，提供一种适应楼宇环境下的越障机器人，尤其是全方位移动越障机器人。本发明的越障机器人通过双曲柄与弹簧耦...
- 臧红彬陶俊杰周颖玥
