高帅
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 充气伸长型气动柔性驱动器刚度特性被引量：5
- 2015年
- 为实现充气伸长型气动柔性驱动器的变刚度控制,对其输出力模型进行改进,建立气动柔性驱动器的静态刚度和动态刚度数学模型,指出气动柔性驱动器的动态刚度为静态刚度与气压刚度之和.试验和仿真研究结果表明:供气压力是影响充气伸长型气动柔性驱动器静态刚度和动态刚度的主要因素,静态刚度和动态刚度均随供气压力的增大而增大,且呈现较好的线性关系.
- 滕燕高帅
- 关键词：气动柔性驱动器静态刚度动态刚度供气压力
- 充气伸长型气动柔性驱动器的动态特性研究被引量：2
- 2015年
- 研究建立了充气伸长型气动柔性驱动器的静动态数学模型,并进行了试验研究。结果表明:气动柔性驱动器充气阶段腔内压力的平稳性受惯性负载和外力负载的影响,惯性负载和外力负载越大,压力平稳性越差。外力负载是影响气动柔性驱动器位移输出的主要因素,外力负载越大,位移越小。研究结果为气动柔性驱动器的控制提供了理论依据。
- 高帅滕燕李小宁
- 关键词：气动柔性驱动器动态特性动态模型
