您的位置： 专家智库 > >

杜立云

作品数：22 被引量：1H指数：1
供职机构：石家庄煤矿机械有限责任公司更多>>
相关领域：矿业工程电气工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇科技成果

领域

  • 4篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇矿用
  • 6篇钻车
  • 6篇巷道
  • 6篇掘进钻车
  • 5篇电池
  • 4篇钻臂
  • 4篇无轨胶轮车
  • 4篇掘进
  • 4篇掘进机
  • 4篇控制系统
  • 4篇矿用隔爆
  • 4篇胶轮
  • 4篇胶轮车
  • 4篇隔爆
  • 4篇防爆
  • 4篇打眼
  • 3篇电机
  • 3篇蓄电池
  • 3篇钎杆
  • 3篇巷道断面

机构

  • 21篇石家庄煤矿机...

作者

  • 21篇杜立云
  • 17篇李树辉
  • 8篇魏景生
  • 7篇李英娜
  • 5篇张兰胜
  • 5篇李春旺
  • 5篇王凯明
  • 5篇张帅
  • 5篇姚海峰
  • 4篇张敬凯
  • 4篇岳素青
  • 4篇刘伟
  • 3篇刘福新
  • 3篇王继强
  • 2篇王健岭
  • 2篇刘月广
  • 2篇李腾龙
  • 2篇张力涛
  • 2篇王保丽
  • 2篇贾林辉

传媒

  • 1篇科技与企业
  • 1篇科技资讯
  • 1篇中国新技术新...

年份

  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
共 22 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
掘进钻车自动定位方法
本发明公开了一种掘进钻车自动定位方法,适用矿山掘进钻车在打眼时钎杆的定位。根据钻车在钻臂上设置6个自由度和8个关键点，并建立巷道的三维空间全局坐标系以及以钻臂与机身的轴套的铰接点为局部坐标原点的三维空间局部坐标系；使钻车...
李树辉姚海峰杜立云张帅李春旺王凯明贾承钢宋月辉
文献传递
掘进钻车钻臂
本实用新型公开了一种掘进钻车钻臂，具体是指一种可实现运动学快速精确逆向数值求解的新型掘进钻车钻臂，该钻臂第1、第2和第3自由度旋转绕轴为两两相交状态，且第1、第2和第3自由度无论如何变化交点坐标均不变，在这种情况下即使支...
刘伟李树辉姚海峰张帅杜立云王凯明李春旺贾承钢王保丽李伟石书婧
文献传递
掘进机自动定位截割系统
本实用新型属于煤矿用掘进机自动定位截割系统，在主程序的控制下，能够完成掘进机的自动化掘进操作，包括可编程计算机控制器和Power Panel控制器及通过CAN总线隔离器与可编程计算机控制器相连的按钮操作箱，Power P...
刘建功魏景生李树辉岳素青张力涛王彦海耿凤霄杜立云
文献传递
双臂自动定位掘进钻车研究与开发
张敬凯李树辉张付祥杜立云刘永强张帅王荃单根立刘恩福王凯明姚海峰刘文学贾承钢贾领军吴智英
课题针对掘进钻车存在的找孔困难、定位精度不高等问题，开发了双臂自动定位掘进钻车自动定位系统，通过建立的掘进钻车双臂多自由度数学建模，采用计算机控制技术，实时进行精确计算各个关节的运动参数，由液压系统执行完成掘进钻车钻孔位...
关键词：
关键词：自动定位系统巷道施工
CBL8/6GP防爆锂离子蓄电池电机车
刘伟李凤锦李树辉王荃刘胜国李文学段轶贾领军杜立云牛占卫刘东双白家伟李英娜陈红波王继强刘志彬
该项目利用防爆锂离子蓄电池技术资源，结合现有蓄电池电机车的相关成熟技术，研发出符合国家大力发展节能、环保产品的政策，适应中国煤矿实际使用需求的安全高效、经济适用、节能环保的新能源8吨防爆锂离子蓄电池电机车。CBL8/6G...
关键词：
关键词：锂离子蓄电池电机车煤矿井下运输
矿用隔爆型动力锂电池电源装置
本实用新型涉及一种矿用隔爆型动力锂电池电源装置，该电源装置包括：充电机与电池组连接，用于给电池组充电；电池保护控制系统与电池组相连，用于控制电池组的充电、放电状态；电池保护控制系统与充电机相连，用于控制充电机的开通与关断...
魏景生张兰胜李树辉牛占卫董瑞明李英娜杜立云
文献传递
掘进钻车自动定位方法
本发明公开了一种掘进钻车自动定位方法,适用矿山掘进钻车在打眼时钎杆的定位。根据钻车在钻臂上设置6个自由度和8个关键点，并建立巷道的三维空间全局坐标系以及以钻臂与机身的轴套的铰接点为局部坐标原点的三维空间局部坐标系；使钻车...
李树辉姚海峰杜立云张帅李春旺王凯明贾承钢宋月辉
一种自动变速的矿用无轨胶轮车
本实用新型公开了一种自动变速的矿用无轨胶轮车，包括整车控制系统和隔爆型电动机控制系统、隔爆型蓄电池组、隔爆型电动机、带拨叉位置传感器和变速箱操纵机构的齿轮式变速箱，矿用隔爆型电动机的输出轴直接插接到齿轮式变速箱的输入轴上...
李树辉魏苍栋刘月广牛占卫王健岭史兆龙贾林辉蔡向宇徐兆勇李宁杜立云邓伟李英娜王继强
文献传递
矿用电动无轨胶轮车驱动系统
本实用新型涉及一种矿用电动无轨胶轮车驱动系统,该驱动系统的交流牵引电机与无轨胶轮车连接，控制装置与交流牵引电机相连，显示屏与控制装置相连，操作箱与控制装置相连，脚踏开关与控制装置相连，动力源与电喇叭相连。整个电动无轨胶轮...
魏景生张兰胜李树辉刘福新牛占卫李英娜杜立云齐利江
文献传递
掘进机自动截割监控系统
本实用新型涉及一种掘进机自动截割监控系统，工控机作为上位机，配备了显示系统，可以在上面进行待截割巷道断面轮廓的编辑和生成操作；下位机用于对掘进机截割头和机身的位置信息进行采集，并与工控机相连进行信息交互传递，通过截割头运...
魏景生张敬凯张兰胜李树辉杜立云岳素青杨阳李腾龙
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0