夏一飞
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应模糊PID控制的气缸定位被引量：1
- 2015年
- 气缸在低速运动时会出现抖动现象，即爬行现象，这严重地影响了系统稳定性和定位精度。为了提高系统性能，针对气动位置控制的非线性特征．提出了基于自适应模糊PID控制的气缸定位控制系统。通过建立气缸的数学模型，基于sjmulink分别采用PID、模糊控制和自适应模糊PID控制对气缸运动控制进行了仿真研究，仿真结果表明：自适应模糊PID控制系统结合了模糊控制和PID控制的优点，减小了气缸爬行现象对位置控制精度的影响。
- 黄科程张杨夏一飞
- 关键词：自适应模糊PID控制气缸位置控制
- 基于PC机的气缸定位控制系统被引量：2
- 2015年
- 提出一种以PC上位机为核心,以Visual C++为开发平台的控制系统,实现气缸精确定位控制。选择参数自整定Fuzzy-PID控制算法,利用比例方向控制阀、标准气缸、位移传感器和数据采集卡等元件,建立气缸定位控制系统实验平台。利用PC强大的数据处理能力实现Fuzzy-PID控制算法,以及PC丰富的外部接口实现输入输出模块的连接,可以有效节约系统开发成本。
- 李胜中刘建新夏一飞
- 关键词：FUZZY-PID算法PC
- 小型五轴串联搬运机器人装置
- 本发明是一种可以广泛应运于食品包装和搬运的小型五轴机器人。现有的搬运机器人主要是平行四边形机器人，虽然可以使机器人末端执行器保持水平，但是由于只有四个自由度，当机器人安装不在水平位置时，就会使其运动受限。本机器人由于采用...
- 刘建新谭平夏一飞张杨黄科程徐仲勋
- 文献传递
- 基于PIC24HJ128GP506的EtherCAT从站的设计被引量：2
- 2016年
- 为实现EtherCAT以太网的高实时性和高速率,提出了一种使用德国BECKHOFF公司的从站开发板FB1111-0141和PIC24HJ128GP506单片机所组成的从站设计方案。微处理器与从站开发板FB1111-0141使用SPI通信方式,通过对主站和从站的配置,研究结果表明:系统最终运行稳定,EtherCAT能够实现通信。
- 黄科程刘建新夏一飞
- 关键词：ETHERCAT
- 小型五轴机器人的研发
- 随着中国工业化的高速发展以及人们对产品的要求越来越个性化、微小化，人们对小型工业机器人的需求也越来越迫切。由于现在国内市场上主要是国外品牌的大型机械手，对轻型机械臂的研究甚少。所以，本文研究的目的是研制出一款高负重/自重...
- 夏一飞
- 关键词：工业机器人传动机构动力学仿真
- 文献传递
