何春燕
- 作品数：8 被引量：30H指数：3
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 踝关节康复并联机器人的运动学分析及仿真
- 踝关节扭伤是骨科临床常见病，易造成踝关节不稳而出现反复扭伤和关节活动度障碍等后遗症。临床试验证明：踝关节扭伤后的康复治疗可以实现踝关节功能的最大恢复，避免后遗症的发生。目前临床使用的踝关机康复器械功能单一，不能满足康复治...
- 何春燕
- 关键词：踝关节康复器械机器人运动学分析仿真
- 文献传递
- 基于西门子840D数控系统的三轴加工中心误差检测与补偿技术
- 数控机床误差补偿技术是提高机床加工精度十分经济而有效的方法和手段。本文在充分了解和深入分析国内外数控机床误差补偿技术研究、应用现状的基础上，提出了数控机床误差检测、建模和补偿的新方法。通过几何误差、热误差和综合误差实验验...
- 何春燕
- 关键词：数控机床西门子840D系统几何误差补偿
- 文献传递
- 基于虚拟现实的踝关节康复机器人的综述被引量：8
- 2006年
- 根据国内外踝关节康复器械的研究现状,提出了基于虚拟现实的踝关节康复机器人的构成,其本质是一种触觉感知接口。从医学、虚拟现实技术和触觉感知接口技术的角度,阐述了亟待解决的虚拟现实建模、三维图形处理、系统融合、透明性、灵敏度等关键技术。分析了康复方案及功能评价策略的制定。
- 张小俊刘更谦何春燕路光达岳宏
- 关键词：虚拟现实力反馈
- 3-RSS/S踝关节康复并联机器人的速度各向同性分析被引量：3
- 2007年
- 机器人的速度性能与其机构尺寸参数之间的关系是机器人机构设计时应考虑的重要问题.以3-RSS/S踝关节康复并联机器人为研究对象,根据空间模型和各向同性度探讨了其速度性能和机构尺寸之间的关系,并绘制了相应的性能图谱,这些图谱可作为机构尺寸优化的依据.
- 何春燕张小俊张泰李波
- 关键词：并联机器人性能分析优化设计
- ANSYS在数控机床热误差建模中的应用被引量：1
- 2010年
- 机床热误差是影响机床加工精度最大的误差源,因此如何有效地选择机床的温度测点,对热误差补偿具有重要的意义。讨论了应用ANSYS与热误差模态分析相结合的方法,该方法极大地增强了选择测点的准确性。
- 何春燕朱蕾张泰
- 关键词：数控机床鲁棒性
- 踝关节康复训练并联机构构型及其运动学分析被引量：20
- 2005年
- 在分析踝关节结构及运动方式的基础上,提出了一种3-RSS/S并联机器人方案用于踝关节康复治疗,并对其进行了位置逆解分析,得出了雅可比矩阵,为该机构的进一步分析、研发奠定了理论基础。
- 刘更谦高金莲杨四新何春燕张小俊
- 关键词：并联机构运动学分析位置逆解
- 基于电子商务平台的网络安全技术的研究
- 2008年
- 网络安全是电子商务系统研究的重点方向,传统的安全技术由于采取静态防御的策略,对于实时攻击无法自动调整策略以阻断其行为,入侵检测是一种主动的网络安全技术,用来识别和响应对计算机和网络资源的恶意使用行为,进一步保证交易过程的安全性。本文通过对入侵检测系统、模型的描述,重点研究在电子商务系统中网络入侵检测的主要技术。
- 杨丽陈丽何春燕
- 关键词：电子商务网络安全防火墙入侵检测系统入侵检测技术
- 三轴立式加工中心几何误差补偿方法的研究被引量：2
- 2012年
- 为了提高机床加工精度,采用误差补偿法对三轴立式加工中心几何误差补偿问题进行了研究。基于分层递阶补偿思路,分析了机床自身结构的特点并利用西门子840D商用数控系统提供的几何误差补偿模块,将机床系统的几何误差分为可补偿误差和不可补偿误差两部分,依据可补偿误差建立误差补偿模型,实现了补偿。在三轴立式加工中心0540D上进行过了实际加工验证,结果表明,数控机床的运动精度得到了提高。
- 何春燕李为民张建军黄田
- 关键词：机床技术误差补偿数控系统
