蔡沛
- 作品数:9 被引量:5H指数:1
- 供职机构:贵州交通职业技术学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程矿业工程更多>>
- 基于模糊控制的智能循迹小车导航系统的研究与设计被引量:1
- 2017年
- 对于智能小车,小车的导航系统稳定性是非常重要的,针对小车在原控制器下自主运动时出现的不稳定状况下,小车运动控制系统可以加入模糊控制策略,通过分析对比不同的控制方法,设计了由位置偏差和位置偏差变化率作为模糊控制器的输入,小车输出电机的PWM占空比为控制系统的输出的双输入单输出的模糊逻辑控制器,并对系统进行了建模与仿真分析实现。仿真和分析结果表明,模糊控制器在处理循迹偏差和稳定性方面明显好于常规PID控制器和原始控制器,达到了预期的工作性能要求。
- 蔡沛
- 关键词:智能小车运动学模型模糊控制规则
- 一种防盗型自动报警式电气控制柜
- 本实用新型公开了一种防盗型自动报警式电气控制柜,其结构包括,机箱、箱门、开关轴、启动按钮、电能压力表、控制键,机箱与箱门相连接,开关轴与箱门相连接,启动按钮通过箱门与机箱相连接,电能压力表设于控制键的上方;本实用新型通过...
- 焦承东朱念谢智英杨明靖高志宝蔡沛
- 文献传递
- 基于STM32智能餐厅服务系统机器人的设计被引量:2
- 2017年
- 为了提高餐厅的工作效率,有效地减少餐厅成本,文中设计并实现了一种智能餐厅服务机器人,该机器人具有寻迹、红外避障、餐桌定位、语音播报、点餐等功能。其中机器人采用stm32单片机作为控制核心,通过红外光电传感器实时检测路径情况,红外避障传感器和超声波传感器实行避障,利用RFID射频传感器实现餐桌定位,在此基础上,给机器人加入了粒子群算法(PSO)来实现最优路径选择。使用java编程实现点餐界面,通过WIFI模块实现与单片机之间的通信,接收送餐指令;同时通过前台服务器之间的通信实现餐厅的点餐、结账和菜品查询等管理。经测试该智能机器人的电路结构简单,调试方便,实用性强,成本低,实现了点餐送餐无人化和智能化。
- 蔡沛
- PLC在工业自动化控制中的应用
- 2018年
- PLC已告别单台器的控制,发展成为自动化的设备仪器,可以更好地控制工业流程。由于PLC在控制过程中的应用可以更好地满足我国工业生产要求,因此在工业中PLC的应用已越来越广泛。根据PLC发展情况,目前我国工业自动化控制水平在逐渐提高,在工业技术方面的发展也越来越快。因此,主要对PLC在工业电子自动化控制中的应用进行了全面的分析研究。
- 蔡沛
- 关键词:PLC自动化控制
- 计算机技术对通信技术的促进发展与影响分析被引量:1
- 2015年
- 进入21世纪后,我国已进入信息化时代,随着通信技术的迅猛发展,作为通信技术基础的计算机技术也得到飞速发展。计算机在生活中应用广泛,从21世纪初,计算机作为"稀有产品"到现在的计算机成为了人人不可缺少的产品,通过计算机来传递大量的信息足,以见得计算机对于通信技术的影响有多么深远。计算机技术的进步,将会把信息进一步精简化,使信息流通的更迅速,而人们也对信息的内在更加了解,这样有助于缩小人与人之间距离,让人们更加了解对方。可见,计算机技术对通信技术的促进作用越来越大。本文根据计算机技术和通信技术的概念、计算机通信的特点以及计算机技术对通信技术的影响进行分析。
- 蔡沛
- 关键词:计算机技术通信技术
- 一种多功能集装式综合电气控制柜
- 本实用新型公开了一种多功能集装式综合电气控制柜,涉及电气控制柜技术领域,包括柜体、防护门、带刹万向轮和散热机构,防护门铰接于柜体一侧,带刹万向轮安装于柜体底部,散热机构安装于柜体另一侧;散热机构包括散热腔、散热风扇、防尘...
- 焦承东朱念谢智英杨明靖高志宝蔡沛
- 文献传递
- 集成电路故障注入攻击仿真方法
- 2018年
- 故障注入攻击具有设备要求不高、效果好的特点,目前已经被成功与用于芯片攻击当中,成为集成电力信息安全的威胁手段。设计者为了能排查集成电路设计的问题,用简单易操作的方法在检测设计的抗故障注入攻击能力,故障注入攻击仿真方法就是这样子的方法,它的特点是简单、有效,可以准确读出待测电路抗故障注入攻击能力的评估报告。
- 蔡沛
- 关键词:仿真方法
- 信息时代计算机通信技术
- 2015年
- 进入21世纪,人们生活的各个方面都离不开网络,网络已经成为人们生活必不可少的一部分,计算机网络与通信技术的发展已经是大势所趋。它将会越来越贴近我们的生活,甚至是我们的工作。虽然计算机通信技术给我们带来了很多便利,但同时网络信息的安全性也让我们担忧,本文会介绍计算机通信技术发展的历史,并且最主要会说明在信息时代下,计算机通信技术的未来发展趋势、前景及其应用,当然也会讨论网络安全问题及处理办法。
- 蔡沛
- 关键词:计算机通信技术网络信息时代