杨波
- 作品数：42 被引量：249H指数：9
- 供职机构：第二炮兵工程学院自动控制系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- SINS/SAR/星敏感器组合导航方法研究
- 选取捷联惯导系统（SINS）误差和星敏感器安装误差作为组合导航系统状态,将SINS与合成孔径雷达（SAR）各自输出的位置及航向信息对应相减作为量测之一,设计SINS/SAR组合导航算法;对星敏感器安装误差进行分析建模,将...
- 杨波王跃钢单斌
- 关键词：捷联惯导系统合成孔径雷达星敏感器组合导航联邦滤波
- 文献传递
- 无陀螺的GFSINS/GPS组合导航新方法研究被引量：1
- 2005年
- 设计了一种可行的加速度计配置方式以构成无陀螺捷联惯导系统( GFSINS) ,并将GFSINS与GPS构成组合导航系统,提出了组合导航系统的实现方案和组合算法。实验仿真结果表明,与无陀螺捷联惯导系统相比,该组合导航系统的精度和容错性能显著提高。
- 杨波高社生张震龙
- 关键词：INS/GPS组合导航无陀螺捷联惯导系统组合导航系统容错性能
- FMS仿真的多线程技术被引量：1
- 2000年
- 提出了一种对柔性制造系统 (FMS)进行仿真的新思路 ,即利用多线程技术 ,对 FMS中的主要对象各定义一个线程 ,线程的运行状态代表了各对象的活动 ,线程的同步关系表示了对象之间的相互关系 ,并且给出多线程同步的方法。通过 FZ- FMS的仿真实践证明 ,这种方法思路明确 ,扩展性强 ,利于编程实现 。
- 张卫山杨波巫家敏孙宏伟严新民孙树栋
- 关键词：仿真柔性制造系统多线程同步FMS
- 陆用车载组合导航系统里程仪快速标定被引量：1
- 2011年
- 为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响,分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系,提出组合导航系统中里程仪快速标定法,推导出组合导航系统卡尔曼滤波方程,进行系统仿真。结果表明,将里程仪刻度系数进行标定后,里程仪刻度系数误差明显提高两个量级,里程仪测量输出数据的准确度也明显提高,同时组合导航的定位精度也得到了提高。
- 严涛王跃钢杨波贾磊吕永佳
- 关键词：里程仪
- 寄存器传输级低功耗设计方法被引量：10
- 2004年
- 随着移动设备需求量的不断增大和芯片工作速度的不断提高 ,芯片的功耗已经成为电路设计者必须考虑的问题 ,对于芯片整体性能的评估已经由原来的面积和速度的权衡变成面积、时序、可测性和功耗的综合考虑 ,并且功耗所占的权重会越来越大 .本文主要讲述在 RTL 设计中如何实现低功耗设计 .
- 罗旻杨波高德远沈绪榜
- 关键词：低功耗设计寄存器传输级
- 基于惯性/星敏感器的高精度定姿方法研究被引量：12
- 2007年
- 研究了利用惯性导航系统与星敏感器进行组合定姿的方法。首先,分析惯导系统和星敏感器的误差源,选取惯导系统误差作为组合系统的状态,获得系统状态方程。然后,利用惯导系统输出的飞行器位置、速度和姿态等信息来构造恒星矢量等效观测值,将其与星敏感器实际观测到的恒星矢量相减作为量测,构造出量测方程。最后,利用卡尔曼滤波技术,设计惯性/星敏感器组合定姿算法。仿真结果表明,基于惯性/星敏感器的组合定姿方法达到了6角秒的定姿精度,非常适用于空间飞行器的高精度定姿。
- 杨波柴艳秦永元
- 关键词：惯性导航系统星敏感器卡尔曼滤波
- 基于捷联惯导/里程计的车载高精度定位定向方法研究被引量：8
- 2011年
- 研究了一种基于捷联惯导系统和里程计进行车载高精度定位定向的方法;采用里程计与捷联惯导中的陀螺仪构成航位推算系统,建立了航位推算系统的误差模型;为了增强航位推算姿态误差的估计效果,将载车姿态与位置信息一起作为量测,构建组合定位定向的量测方程;采用Sage-Husa自适应滤波设计捷联惯导/里程计组合定位定向算法,以增强算法对外界环境和载车机动的鲁棒性;仿真结果表明,基于捷联惯导/里程计的车载定位定向方法能够达到±20.4m(3σ)的定位精度,航向精度达到±3.1′(3σ),水平姿态精度达到±0.6′(3σ)。
- 杨波王跃钢彭辉煌
- 关键词：捷联惯导里程计自适应滤波
- 液体脉冲爆震发动机对某火箭弹的姿态控制被引量：1
- 2007年
- 着重分析了某火箭弹的起始扰动和外弹道飞行的扰动因素,通过建立空间的姿态测量系统仿真模型,对弹体起始扰动阶段的各个姿态量进行数值模拟。对火箭弹未加液体脉冲爆震发动机和加装液体脉冲爆震发动机的前后进行仿真比较,从而得出液体脉冲爆震发动机对火箭弹的姿态控制的重要作用。
- 马言礼杨波严传俊柴艳高林
- 关键词：脉冲爆震
- 非正交联合对角化的罚函数粒子群算法被引量：2
- 2012年
- 针对多个矩阵近似联合对角化盲分离问题,提出一种新的非正交近似联合对角化算法.首先采用罚函数法将联合对角化的非线性约束优化模型转化为无约束优化模型;其次将粒子群优化算法引入无约束优化模型中实现目标函数的最优化,从而完成矩阵组的联合对角化.分析了惩罚因子的更新策略及算法的收敛性能,并设计仿真实验进行对比分析以检验算法解决实际盲分离问题的能力.
- 徐洪涛王跃钢杨波陈国栋
- 关键词：盲源分离惩罚函数惩罚因子粒子群优化
- 长航时环境下高精度组合导航方法研究与仿真被引量：11
- 2011年
- 研究了一种利用捷联惯导、星敏感器和北斗接收机进行长航时高精度组合导航的方法。对捷联惯导系统误差、星敏感器安装误差、北斗定位误差分别进行建模,将星敏感器输出的载体姿态角、北斗接收机输出的载体位置与捷联惯导输出的对应参数分别相减作为量测,推导获得组合导航量测方程。针对长航时环境下可能面临量测噪声统计特性的不确定问题,采用简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行组合导航滤波设计。仿真结果表明,该组合导航方法的定位精度达到±11.86m,定姿精度达到±0.27',并且对量测噪声统计特性的突变具有较强的鲁棒性。
- 杨波王跃钢单斌周小刚
- 关键词：捷联惯导系统星敏感器组合导航自适应滤波
