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王德军: 作品数：24 被引量：57H指数：4; 供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金吉林省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>

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基于BP神经网络的汽车ABS系统故障诊断: 根据防抱死制动控制系统（ABS）的工作原理,基于汽车整车运动的力学模型,分析了制动过程中的系统参变量的变化情况;分析并建立ABS执行器和传感器发生故障时的故障模式,采集故障数据,应用BP神经网络进行故障诊断;最后通过数值...; 王德军李萌王丽华; 关键词：ABS 故障诊断 BP神经网络; 文献传递

基于BP神经网络的汽车ABS系统故障诊断: 根据防抱死制动控制系统（ABS）的工作原理，基于汽车整车运动的力学模型，分析了制动过程中的系统参变量的变化情况;分析并建立ABS执行器和传感器发生故障时的故障模式，采集故障数据，应用BP神经网络进行故障诊断;最后通过数值...; 王德军李萌王丽华; 关键词：故障诊断 BP神经网络汽车ABS系统防抱死制动数值仿真; 文献传递

考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断被引量：1: 2018年; 考虑侧风干扰研究了车辆稳定控制系统的执行器故障诊断算法。建立了带有侧风干扰和执行器故障的车辆七自由度整车模型。为实现侧风干扰存在时ESC系统执行器故障诊断,利用微分几何方法对系统进行微分同胚变换,使得不可测干扰转为可测输入以便干扰解耦。针对变换后系统设计执行器故障观测器,根据残差将执行器故障定位到某一车轮上,并得到实际执行器故障估计值。最后,通过仿真实验验证了该方法的有效性。; 王德军王德军鲍亚新; 关键词：车辆工程故障诊断微分几何执行器电子稳定控制系统

线性系统的鲁棒特征结构配置被引量：6: 2004年; 如何配置一个系统的特征结构使系统的条件指数最小化为1,从而使系统对参数摄动具有最好的鲁棒性是一个被忽略的问题。针对这一问题采用状态反馈,以条件指数作为系统鲁棒性能指标,对线性系统提出了该问题的解存在的充分条件,又对满足充分条件的系统给出了相应的特征结构配置算法及控制器设计。该设计过程简单、实用,并通过仿真验证了在参数摄动小于闭环系统主导极点实部的绝对值时,系统保持了鲁棒稳定性。; 王德军李元春; 关键词：特征结构配置鲁棒性

考虑侧风干扰的车辆稳定控制被引量：3: 2020年; 考虑了行车过程中的侧风干扰,基于反步法设计了车辆稳定控制器,在保证车辆稳定行驶的同时完成车辆无线通信技术(V2X)目标。V2X模型包括车辆与路面之间(Vehicle-toroad,V2R)模型和车辆与车辆之间(Vehicle-to-vehicle,V2V)模型两部分,其中,V2R为巡航轨迹模型,其作用是对驾驶员期望行驶路径进行跟踪,V2V为队列保持模型,用于与前车维持一定的安全距离。为验证本文所设计的控制器能抵抗行车过程中的侧风干扰,完成期望行驶目标,利用MATLAB平台搭建车辆的V2X模型和三自由度模型对反步法控制器进行验证。仿真结果表明:在侧风干扰存在的情况下,反步法控制器可逐步实现车辆稳定控制,具有较强的适用性和鲁棒性。; 王德军王德军曲卓王丽华; 关键词：车辆工程反步法

一种基于模型预测复合控制的车辆避碰控制方法被引量：3: 2021年; 为减少日益增长的交通安全问题,车辆碰撞预警及避碰控制系统必不可少。本文提出了一种结合车辆横纵向动力学的复合控制避碰方法,以达到减少交通事故发生的目的。首先,分别建立了车辆逆纵向和横向动力学模型,纵向控制器通过安全距离模型来判断车辆是否处于危险状态并进行碰撞预警,采用分层控制方法设计了上层模型预测控制器和底层单神经元PID控制器。横向上结合不同时速时的参数约束设计模型预测控制器。最后,在不同工况下进行了仿真实验,表明本文控制系统能成功避碰,提高了车辆的安全性、稳定性、舒适性。; 李寿涛王蕊徐靖淳王德军王德军田彦涛; 关键词：车辆工程安全距离模型

基于STM32的无人快递终端系统被引量：1: 2022年; 针对目前快递终端取件模式,尤其是例如高校等人口密集,包裹流量大的区域,仍存在取件效率低、人工成本较高等问题,提出了一种新型无人快递终端模式。该模式以STM32单片机作为控制系统,通过机械装置进行无人情况下的自动化取件,并设计制作了该终端模型机。经实验验证,该快递终端模式提高了取件效率,同时降低了驿站工作人员的劳动强度,符合预期功能及要求。; 王涛梁亮敖梓涛王德军; 关键词：STM32单片机

汽车侧倾角速度传感器的故障诊断和重构被引量：8: 2015年; 针对汽车侧倾角速度传感器故障对控制系统的影响问题,提出了一种基于模型的故障诊断和故障重构方法,并给出了系统的理论证明。对于满足Lipchitz条件的多输入多输出非线性系统,可应用带有模型不确定性的一维线性状态方程作为其等效模型,进行传感器的故障诊断。并在此基础上应用经典的观测器理论设计了残差生成器,通过特征结构配置的方法,证明了模型不确定性、执行器故障和干扰可以实现在残差中的完全去耦。采用整车的八自由度模型进行Simulink仿真,结果证明了结论的有效性。与其他方法相比,笔者算法得到的残差具有很强的鲁棒性,重构出的传感器信号具有很高的精度。; 王德军宋石尧王晰聪; 关键词：故障诊断传感器特征结构配置

基于卡尔曼转速观测器时频变换的失火故障诊断被引量：3: 2019年; 针对节气门开度和负载的随机大幅突变而导致的复杂工况下发动机失火诊断策略精度下降的问题,提出利用爆炸及燃烧学理论和牛顿运动定律对发动机汽缸内部做功时的爆炸形式进行建模,建立关于节气门开度和负载的一步迭代转速模型。利用卡尔曼滤波器对转速迭代模型的输出进行最优估计以消除噪声影响。针对失火故障按失火缸数进行分类,提出转速一步迭代模型和转速实际观测值的序列残差变化率时频变换分析法,即对转速一步迭代模型和转速观测值残差序列变化率的频率特性进行分析,得到报警阈值,进而得出失火诊断策略。AMESim软件仿真结果表明:失火工况和非失火工况以及不同的失火类型对应的残差序列变化率的时频特性在低频、基频和倍频的幅值上存在明显的差异,利用神经网络对不同的失火类型表现出的不同频谱特性进行分类,完成对失火故障类型的确定,证明了本方法的可行性、有效性和精确性。; 王德军王德军王启明吕志超王启明; 关键词：车辆工程时频变换人工神经网络 AMESIM

基于无速度传感器的直接转矩控制系统优化被引量：4: 2016年; 针对传统异步电机直接转矩控制系统在低速运行状态下存在磁链轨迹发生波动、转矩脉动大的问题,提出一种新型异步电机直接转矩控制策略。采用滑模控制和空间矢量脉宽调制技术(SVPWM:Space Voltage Pulse-Width Modulation),引入滑模控制器,以提高系统对参数变化和外界干扰的鲁棒性。利用空间电压矢量脉宽调制技术产生系统所需要的任意期望空间电压矢量,使磁链轨迹更趋近于圆形,即降低了转矩和磁链脉动,又增强了系统的鲁棒性。同时引入无速度传感器技术,以提高系统工程应用性。通过在Matlab/Simulink软件仿真结果表明,新型直接转矩控制系统改善了磁链轨迹波动并有效地降低了转矩脉动,使转速估计具有较高精度。; 李奔王德军; 关键词：异步电机直接转矩控制滑模控制器空间矢量脉宽调制无速度传感器

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