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李建明

作品数：24 被引量：11H指数：2
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
发文基金：国防基础科研计划更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇电池
  • 5篇电流
  • 5篇机械臂
  • 4篇伺服
  • 3篇电池管理
  • 3篇电压
  • 3篇电源
  • 3篇旋转关节
  • 3篇气浮
  • 3篇驱动器
  • 3篇五自由度
  • 3篇灭火
  • 3篇灭火介质
  • 3篇模拟器
  • 3篇空间机械臂
  • 3篇关节
  • 2篇单兵
  • 2篇单体电池
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统

机构

  • 24篇北京精密机电...
  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国运载火箭...

作者

  • 24篇李建明
  • 6篇王燕波
  • 6篇许剑
  • 6篇杨斌
  • 5篇周海平
  • 5篇李科
  • 5篇王开春
  • 4篇黄玉平
  • 4篇闫丽媛
  • 4篇邓涛
  • 4篇傅捷
  • 3篇郑继贵
  • 3篇王春明
  • 3篇范庆麟
  • 2篇任丽平
  • 2篇倪永健
  • 2篇朱成林
  • 2篇杨帆
  • 2篇李常
  • 1篇李建明

传媒

  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇导弹与航天运...
  • 1篇航天工业管理

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2013
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种平行开合力矩控制多功能机器人末端执行器及其应用
一种平行开合力矩控制多功能机器人末端执行器及其应用，所述的末端执行器包括旋转部分、开合部分、平行四边形连杆机构(12)、末端执行单元(13)；所述的旋转部分和开合部分分别通过一套电机进行驱动，由旋转部分带动平行四边形连杆...
杨帆李科李建明倪永健岳宗帅
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一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的多圈式绝对位置检测装置
一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的多圈式绝对位置检测装置，其采用偏置内齿轮传动和具备独立防护的小型轴式多圈电位计，减小了体积和重量、提高了可靠性并能实现中空走线结构和对关节连续多圈运动的绝对位置检测。
范庆麟周海平李建明邓涛王燕波许剑耿树鲲张栩曼桑庆宏
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一种具有五自由度肩部结构的上肢外骨骼
一种具有五自由度肩部结构的上肢外骨骼，涉及上肢外骨骼领域；包括背部支撑架、锁骨前后摆动支架、平行四边形锁骨上下摆动机构、肩关节左右摆动支架、肩胛骨支撑架、肩关节前后摆动支架、肩关节水平旋转机构、大臂结构和小臂结构；背部支...
王福德郑继贵远桂方黄玉平李建明
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一种伺服动力电源
本发明提供一种伺服动力电源，用于机电伺服系统，属于机电领域。它包括锂电池组(1)和电源管理单元(2)；电源管理单元(2)由主控单元(2.1)、单体电压检测单元(2.2)、电池均衡管理单元(2.3)、电池热管理单元(2.4...
闫丽媛郑再平王开春杨斌张益齐李建明傅捷
一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的环形绝对位置检测装置
一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的、将检测装置与旋转关节内部结构一体式集成设计的环形绝对位置检测装置。由与旋转关节旋转壳体集成的电刷组件和与旋转关节电机安装板集成的电阻膜组件组成。旋转壳体是旋转关节的运动输出部件，与...
范庆麟李建明邓涛王燕波许剑耿树鲲张栩曼
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一种高可靠高压大电流机电伺服驱动器
一种高可靠高压大电流机电伺服驱动器，其中的IGBT在关断过程中产生在集电极和发射极之间的尖峰电压可以被有效抑制，同时伴随尖峰电压之后的由于母线电感过大引起的波动电压的峰值也可以得到抑制，确保了机电伺服驱动器的高可靠，其中...
傅捷郑再平任丽平李建明闫丽媛周海平
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一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的环形绝对位置检测装置
一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的、将检测装置与旋转关节内部结构一体式集成设计的环形绝对位置检测装置。由与旋转关节旋转壳体集成的电刷组件和与旋转关节电机安装板集成的电阻膜组件组成。旋转壳体是旋转关节的运动输出部件，与...
范庆麟李建明邓涛王燕波许剑耿树鲲张栩曼
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一种高可靠高压大电流机电伺服驱动器
一种高可靠高压大电流机电伺服驱动器，其中的IGBT在关断过程中产生在集电极和发射极之间的尖峰电压可以被有效抑制，同时伴随尖峰电压之后的由于母线电感过大引起的波动电压的峰值也可以得到抑制，确保了机电伺服驱动器的高可靠，其中...
傅捷郑再平任丽平李建明闫丽媛周海平
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一种伺服动力电源
本发明提供一种伺服动力电源，用于机电伺服系统，属于机电领域。它包括锂电池组(1)和电源管理单元(2)；电源管理单元(2)由主控单元(2.1)、单体电压检测单元(2.2)、电池均衡管理单元(2.3)、电池热管理单元(2.4...
闫丽媛郑再平王开春杨斌张益齐李建明傅捷
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一种高精度指向定位三自由度气浮模拟器
一种高精度指向定位三自由度气浮模拟器，包括平动平台和姿态平台；平动平台以气浮的方式将整个模拟器安放在微重力环境中，平动平台与姿态平台之间固连，平动平台为整个模拟器提供动力源；所述的姿态平台包括CCD相机(1)、伺服系统(...
李科王燕波李建明朱成林许剑李常
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