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李建明
作品数:
24
被引量:11
H指数:2
供职机构:
北京精密机电控制设备研究所
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发文基金:
国防基础科研计划
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
经济管理
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合作作者
杨斌
北京精密机电控制设备研究所
许剑
北京精密机电控制设备研究所
王燕波
北京精密机电控制设备研究所
王开春
北京精密机电控制设备研究所
李科
北京精密机电控制设备研究所
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机构
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机构
24篇
北京精密机电...
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国防科学技术...
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北京航空航天...
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中国运载火箭...
作者
24篇
李建明
6篇
王燕波
6篇
许剑
6篇
杨斌
5篇
周海平
5篇
李科
5篇
王开春
4篇
黄玉平
4篇
闫丽媛
4篇
邓涛
4篇
傅捷
3篇
郑继贵
3篇
王春明
3篇
范庆麟
2篇
任丽平
2篇
倪永健
2篇
朱成林
2篇
杨帆
2篇
李常
1篇
李建明
传媒
1篇
电机与控制学...
1篇
导弹与航天运...
1篇
航天工业管理
年份
1篇
2022
2篇
2020
4篇
2019
4篇
2018
4篇
2017
4篇
2016
4篇
2015
1篇
2013
共
24
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一种平行开合力矩控制多功能机器人末端执行器及其应用
一种平行开合力矩控制多功能机器人末端执行器及其应用,所述的末端执行器包括旋转部分、开合部分、平行四边形连杆机构(12)、末端执行单元(13);所述的旋转部分和开合部分分别通过一套电机进行驱动,由旋转部分带动平行四边形连杆...
杨帆
李科
李建明
倪永健
岳宗帅
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一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的多圈式绝对位置检测装置
一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的多圈式绝对位置检测装置,其采用偏置内齿轮传动和具备独立防护的小型轴式多圈电位计,减小了体积和重量、提高了可靠性并能实现中空走线结构和对关节连续多圈运动的绝对位置检测。
范庆麟
周海平
李建明
邓涛
王燕波
许剑
耿树鲲
张栩曼
桑庆宏
文献传递
一种具有五自由度肩部结构的上肢外骨骼
一种具有五自由度肩部结构的上肢外骨骼,涉及上肢外骨骼领域;包括背部支撑架、锁骨前后摆动支架、平行四边形锁骨上下摆动机构、肩关节左右摆动支架、肩胛骨支撑架、肩关节前后摆动支架、肩关节水平旋转机构、大臂结构和小臂结构;背部支...
王福德
郑继贵
远桂方
黄玉平
李建明
文献传递
一种伺服动力电源
本发明提供一种伺服动力电源,用于机电伺服系统,属于机电领域。它包括锂电池组(1)和电源管理单元(2);电源管理单元(2)由主控单元(2.1)、单体电压检测单元(2.2)、电池均衡管理单元(2.3)、电池热管理单元(2.4...
闫丽媛
郑再平
王开春
杨斌
张益齐
李建明
傅捷
一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的环形绝对位置检测装置
一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的、将检测装置与旋转关节内部结构一体式集成设计的环形绝对位置检测装置。由与旋转关节旋转壳体集成的电刷组件和与旋转关节电机安装板集成的电阻膜组件组成。旋转壳体是旋转关节的运动输出部件,与...
范庆麟
李建明
邓涛
王燕波
许剑
耿树鲲
张栩曼
文献传递
一种高可靠高压大电流机电伺服驱动器
一种高可靠高压大电流机电伺服驱动器,其中的IGBT在关断过程中产生在集电极和发射极之间的尖峰电压可以被有效抑制,同时伴随尖峰电压之后的由于母线电感过大引起的波动电压的峰值也可以得到抑制,确保了机电伺服驱动器的高可靠,其中...
傅捷
郑再平
任丽平
李建明
闫丽媛
周海平
文献传递
一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的环形绝对位置检测装置
一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的、将检测装置与旋转关节内部结构一体式集成设计的环形绝对位置检测装置。由与旋转关节旋转壳体集成的电刷组件和与旋转关节电机安装板集成的电阻膜组件组成。旋转壳体是旋转关节的运动输出部件,与...
范庆麟
李建明
邓涛
王燕波
许剑
耿树鲲
张栩曼
文献传递
一种高可靠高压大电流机电伺服驱动器
一种高可靠高压大电流机电伺服驱动器,其中的IGBT在关断过程中产生在集电极和发射极之间的尖峰电压可以被有效抑制,同时伴随尖峰电压之后的由于母线电感过大引起的波动电压的峰值也可以得到抑制,确保了机电伺服驱动器的高可靠,其中...
傅捷
郑再平
任丽平
李建明
闫丽媛
周海平
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一种伺服动力电源
本发明提供一种伺服动力电源,用于机电伺服系统,属于机电领域。它包括锂电池组(1)和电源管理单元(2);电源管理单元(2)由主控单元(2.1)、单体电压检测单元(2.2)、电池均衡管理单元(2.3)、电池热管理单元(2.4...
闫丽媛
郑再平
王开春
杨斌
张益齐
李建明
傅捷
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一种高精度指向定位三自由度气浮模拟器
一种高精度指向定位三自由度气浮模拟器,包括平动平台和姿态平台;平动平台以气浮的方式将整个模拟器安放在微重力环境中,平动平台与姿态平台之间固连,平动平台为整个模拟器提供动力源;所述的姿态平台包括CCD相机(1)、伺服系统(...
李科
王燕波
李建明
朱成林
许剑
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