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马研

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
发文基金：国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇上肢
  • 1篇上肢康复
  • 1篇上肢康复机器...
  • 1篇物联网
  • 1篇联网
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇程控制

机构

  • 1篇东南大学
  • 1篇广州番禺职业...

作者

  • 1篇刘修泉
  • 1篇宋爱国
  • 1篇马研

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于物联网远程控制的上肢康复机器人系统研究被引量：7
2015年
设计了一种基于物联网的远程控制上肢康复机器人系统。该系统通过位置传感器和扭矩传感器分别采集机器人机械臂的位置和力矩信息,由STM32控制器将其传输给上位机,经过处理后发送控制命令给下位机STM32控制器,从而控制康复机器人电机驱动;在客户端显示上肢康复机器人数据信息,同时通过互联网,服务器和客户端可以进行数据信息和视频信息传输,服务器端远程控制客户端患者进行康复训练。实验证明,该机器人系统可以实现不同模式下的康复训练,同时服务器端可以远程控制客户端,从而表明该上肢康复机器人系统的设计是可行和有效的。
刘修泉马研宋爱国
关键词：物联网上肢康复机器人远程控制
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