于锦江
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
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- 用于两轴框架机构的静不平衡测量装置及方法
- 本发明公开一种用于两轴框架机构的静不平衡测量装置及方法，所述方法使用夹具将两轴框架机构装夹在双框测量机构的测量平台上，测控系统控制两轴框架机构的内框架和外框架先后绕其旋转轴旋转正负相同角度，通过处理双框测量机构称重传感器...
- 闫维新于锦江吴建东李培兴刘鹏傅成杰缪晖华刘积昊张建坤赵言正
- 二轴框架镇定回路的保守稳定性设计研究
- 2013年
- 探讨一类yaw-pitch型结构的位标器在系统存在结构参数不确定性和执行元件存在输出饱和非线性的条件下的镇定问题。基于刚体动力学理论推导了二轴框架结构的动力学模型,得到了基座角运动因素导致系统参数摄动的机制,并以此为基础得到了系统的结构不确定性描述;基于区间矩阵保守稳定性的判别定理和线性矩阵不等式组,对系统的两类稳定空间进行保守估计,给出了系统可镇定的外界条件和镇定系统的状态反馈矩阵的寻优方法。所得结论可为优化设计稳定的位标器控制回路提供理论依据。
- 詹世涛闫维新付庄于锦江赵言正
- 关键词：反馈控制线性矩阵不等式稳定性
- 二轴框架视线指向系统的凸优化反馈镇定
- 2013年
- 以一类偏航-俯仰二自由度框架结构为研究对象,探讨执行元件存在输出饱和的条件下此类不确定系统的最优镇定问题.在框架动力学模型的基础上,分析了基座角运动、结构耦合和惯性不平衡力矩等干扰因素对系统动力学特性的影响.针对干扰条件下执行元件非线性饱和导致的稳定性问题,基于线性矩阵不等式组的凸优化方法,得到了镇定系统的状态反馈矩阵的最优值,为设计稳定的导引头回路控制系统提供了理论依据.仿真结果表明,最优反馈控制器对该类系统中的结构不确定性、饱和非线性和外界干扰力矩等因素具有较强的鲁棒性.
- 詹世涛闫维新付庄潘根于锦江赵言正
- 关键词：状态反馈凸优化
- 用于两轴框架机构的静不平衡测量装置及方法
- 本发明公开一种用于两轴框架机构的静不平衡测量装置及方法，所述方法使用夹具将两轴框架机构装夹在双框测量机构的测量平台上，测控系统控制两轴框架机构的内框架和外框架先后绕其旋转轴旋转正负相同角度，通过处理双框测量机构称重传感器...
- 闫维新于锦江吴建东李培兴刘鹏傅成杰缪晖华刘积昊张建坤赵言正
- 文献传递
