杨燕
- 作品数：13 被引量：36H指数：4
- 供职机构：天津城建大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家公益性行业科研专项天津市科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球建筑科学更多>>
- 微型缆控水下观测机器人推进动力分析被引量：2
- 2014年
- 文中针对一款配置4个螺旋桨且五自由度运动可控的微型缆控水下观测机器人进行了推进动力性能分析,采用流体力学方法计算了螺旋桨推力和扭矩,以及机器人的总体运动阻力和运动效率等关键动力参数。该水下机器人利用水平配置的螺旋桨推进器可实现前后移动和横向转弯,利用两个V型配置螺旋桨推进器可完成垂向、横向和横滚运动。文章首先对单个螺旋桨转速分别为3 000 rpm,4 000 rpm,5 000 rpm时进行了水动力学分析,计算了不同转速下对应的前向推力和阻力扭矩,拟合了转速-推力和转速-扭矩曲线;其次,对水下机器人整体模型在前向、横向和垂向三个方向上进行了水动力学计算,分析了机器人的整体运动阻力,拟合了机器人的速度-阻力曲线;然后,对应比较螺旋桨的转速-推力曲线和机器人的速度-阻力曲线,大致得出不同螺旋桨转速下机器人的推进速度,明确螺旋桨转速与机器人运动速度的对应关系,为螺旋桨水动力分析确定入口速度;最终,根据螺旋桨入口速度,重新计算螺旋桨水动力,绘制了转速-推力和转速-扭矩曲线,并确定机器人的推进效率,得出了螺旋桨转动和水下机器人整体运动的关键动力参数。
- 贾立娟秦玉峰张选明史健张森齐占峰杨燕孙秀军
- 关键词：螺旋桨水动力学
- 水下滑翔器运动控制与自主导航策略被引量：1
- 2014年
- 水下滑翔器嵌入式控制系统采用Philips公司的LPC2478为主控芯片,搭载多路高精度传感器以及伺服执行系统。通过对水下滑翔器的结构分析,构建出水下滑翔器的动力学模型,采用神经网络PID控制算法调节动力学模型中的俯仰角和横滚角,实现水下滑翔器在水下运行时的姿态调节与航迹控制。引入高斯大地线算法,分析处理经纬度坐标与航向角数据,计算得到水下滑翔器的航行距离与航向角偏差数据,从而控制伺服系统实现导航控制。同时,鉴于水面环境与水下环境的差异,为提高水下滑翔器的导航精度,引入水下航位推算算法,推算出水下滑翔器在水下的航向与姿态角,提高其在水下运行的精确度。
- 史健龚威李梅张森秦玉峰贾立娟齐占峰杨燕孙秀军
- 关键词：水下滑翔器嵌入式系统
- 燃气管道激光冲击试验用多工位夹持装置
- 本实用新型要解决的问题是：提供一种燃气管道激光冲击试验用多工位夹持装置，包括底板和运动结构，所述运动结构主要包括：燃气管道夹持与回转驱动部分，简称夹持部分；管道支撑长度可调、变直径管道可支撑部分，简称调节部分；管道轴向进...
- 赵坚洪学武杨燕于明张婧张玲莉曾成龙
- 文献传递
- 一种燃气管道激光冲击试验用多工位夹持装置
- 本发明要解决的问题是：提供一种燃气管道激光冲击试验用多工位夹持装置，包括底板和运动结构，所述运动结构主要包括：燃气管道夹持与回转驱动部分，简称夹持部分；管道支撑长度可调、变直径管道可支撑部分，简称调节部分；管道轴向进给驱...
- 赵坚洪学武杨燕于明张婧张玲莉曾成龙
- 文献传递
- 混合驱动水下滑翔机高效推进螺旋桨设计被引量：5
- 2016年
- 水下滑翔机尾部增加推进器实现其快速前进,螺旋桨是推进器的核心部件,要求其具有较高的推进效率、振动小、噪声低。首先通过分析螺旋桨的推进效率随直径、转速的变化关系,引入低速高效螺旋桨的设计理念,提出基于数学计算软件及三维建模软件的螺旋桨三维建模方法;然后,运用数学计算软件及螺旋桨曲线算法快速绘制螺旋桨的三维曲线,并对螺旋桨的直径、叶数、叶片厚度及倾角进行优化,大幅提高螺旋桨的推进效率;最后,在数学计算软件中计算出螺旋桨的特征点在空间笛卡尔的坐标,将桨叶的特征点导入三维建模软件,生成三维实体。文中所述方法提高了设计螺旋桨的推进效率及模型构造的准确性。
- 秦玉峰张选明孙秀军杨燕
- 关键词：螺旋桨三维建模软件
- 深海水下滑翔器浮力驱动系统设计被引量：2
- 2016年
- 以微型轴向柱塞泵为核心的高压浮力驱动系统是1 000 m以深水下滑翔器和剖面浮标优先采用的重要动力单元。文中首先介绍了当前国际上水下滑翔器和剖面浮标两型剖面运动平台的浮力驱动系统的种类及应用,然后以1 000 m以深水下滑翔器为例,系统地阐述了其高压浮力驱动系统的工作原理和设计方法,以及绝对排油量测量、吸油口气锁防止和柱塞偶件精密配合等核心问题。设计制作出精密、高效而且可靠的高压浮力驱动系统,可以为我国剖面观测平台的进一步发展起到推进作用。
- 杨燕孙秀军王延辉
- 关键词：水下滑翔器剖面浮标
- 虚拟锚泊剖面浮标
- 本发明公开了一种虚拟锚泊剖面浮标，在上壳体内安装有姿态调整模块，姿态调整模块包括倾向调整机构和偏斜调整机构，偏斜调整机构包括角度电机和由其驱动的回转架体，角度电机固定在上壳体内，角度电机的输出轴的中心线与该浮标的主轴线重...
- 杨燕董永强赵坚孙秀军
- 文献传递
- 虚拟锚泊剖面浮标
- 本实用新型公开了一种虚拟锚泊剖面浮标，在上壳体内安装有姿态调整模块，姿态调整模块包括倾向调整机构和偏斜调整机构，偏斜调整机构包括角度电机和由其驱动的回转架体，角度电机固定在上壳体内，角度电机的输出轴的中心线与该浮标的主轴...
- 杨燕董永强赵坚孙秀军
- 文献传递
- 一种燃气管道激光冲击试验用多工位夹持装置
- 本发明要解决的问题是：提供一种燃气管道激光冲击试验用多工位夹持装置，包括底板和运动结构，所述运动结构主要包括：燃气管道夹持与回转驱动部分，简称夹持部分；管道支撑长度可调、变直径管道可支撑部分，简称调节部分；管道轴向进给驱...
- 赵坚洪学武杨燕于明张婧张玲莉曾成龙
- 浅海型水下滑翔机技术研究现状分析被引量：10
- 2015年
- 美国Teledyne Webb Research公司按照型号系列化、结构模块化和测量多样化的设计思路研制水下滑翔机,其Slocum 200浅海型和Slocum 1000深海型水下滑翔机在海洋环境观测领域具有广泛的客户需求。文中以200 m浅海型和1 000 m深海型两款水下滑翔机为例,详细对比了两者的技术特点,并在此基础上阐述了两者各自适用的海洋环境观测应用范围,两者优势互补,难以取代对方。浅海型水下滑翔机具有锯齿剖面密度大、折返机动性高和平均前向速度快的特点,适合在近海岸、陆架坡折和深海温跃层等区域对高时空变率海洋现象进行观测。近几年,我国深海型水下滑翔机技术取得了惊人进步,同时,我国浅海型水下滑翔机技术也在快速发展,这对推动我国海洋环境监测业务水平的提升意义重大。
- 杨燕孙秀军王延辉
- 关键词：RESEARCH温跃层
