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刘树东

作品数:16 被引量:0H指数:0
供职机构:天津城建大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术矿业工程更多>>

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇图像
  • 4篇网络
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇图像超分辨率
  • 3篇图像处理
  • 3篇纹理
  • 3篇卷积
  • 3篇卷积神经网络
  • 3篇分辨率
  • 3篇感器
  • 3篇超分辨
  • 3篇超分辨率
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电机
  • 2篇液化气
  • 2篇液晶屏
  • 2篇蚁群

机构

  • 16篇天津城建大学
  • 1篇中铁二十五局...

作者

  • 16篇刘树东
  • 8篇张艳
  • 4篇鲁维佳
  • 3篇王丽
  • 2篇刘毅
  • 2篇郝志鹏
  • 2篇刘云生
  • 2篇谭覃
  • 2篇张宗辉
  • 1篇刘永磊
  • 1篇郁有建
  • 1篇李国燕
  • 1篇张亚飞
  • 1篇阮磊
  • 1篇袁兰兰

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2013
16 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法,所述基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法包括以下步骤:(1)引入预规划路径;(2)添加拐点参数;(3)建立“死锁”禁忌表,提高搜索效率,有效避免“死锁”问题。
张艳谭覃刘树东
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一种基于多尺度特征提取融合的监督卷积神经网络的图像超分辨率重建方法
本发明公开一种基于多尺度特征提取融合的监督卷积神经网络的图像超分辨率重建方法,包括以下步骤:图像预处理、图像特征提取和图像重建,在图像特征提取步骤中,采用了多个MSB模块,图像在MSB模块中,采用含有不同大小卷积核的卷积...
孙叶美张艳刘树东鲁维佳李现国
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基于对称残差卷积神经网络的图像超分辨率重建方法
本发明公开了一种基于对称残差卷积神经网络的图像超分辨率重建方法,方法具体包括:选取训练样本和测试样本;数据集预处理;特征提取;特征融合;图像重建。本发明的技术方案解决了深度重建网络参数多、训练难度大以及易出现梯度消失的问...
刘树东王晓敏张艳
一种网络版智能监控机器人
一种网络版智能监控机器人包括:CPU模块、RFID读写器、网卡、通信网络、温度传感器、湿度传感器、液化气传感器、RFID标签、红外传感器、报警蜂鸣器和LCD液晶屏,CPU模块连接网卡,RFID读写器、红外传感器、温度传感...
刘树东
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消防机器人系统
本发明公开了消防机器人系统,包括消防机器人本体硬件控制系统和远程服务平台,消防机器人本体硬件系统包括图像视频系统、驱动器及电机、传感器组、电源、无线传输设备、定位系统、信号处理模块;远程控制平台包括图像信号接收端、数据通...
郝志鹏刘树东刘毅刘云生鲁维佳
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一种多功能监控装置
一种多功能监控装置,包括:箱体、CPU模块、RFID读写器、温度传感器、湿度传感器、液化气传感器、RFID标签、红外传感器、报警蜂鸣器和LCD液晶屏,CPU模块连接数据输出端口,RFID读写器和温度传感器、湿度传感器、液...
刘树东
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一种地铁车库温控器
本实用新型公开了一种地铁车库温控器,包括:控制器、温度采集器、驱动器、信息集控器和供暖设备;其中,所述温度采集器包括:CAN收发器、微控制器和温度传感器;所述CAN收发器与微控制器之间、所述微控制器与所述温度传感器之间均...
刘树东周晓磊
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基于对称残差卷积神经网络的图像超分辨率重建方法
本发明公开了一种基于对称残差卷积神经网络的图像超分辨率重建方法,方法具体包括:选取训练样本和测试样本;数据集预处理;特征提取;特征融合;图像重建。本发明的技术方案解决了深度重建网络参数多、训练难度大以及易出现梯度消失的问...
刘树东
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具有自供电功能的托辊多参数检测控制系统
本实用新型公开了一种具有自供电功能的托辊多参数检测控制系统,三相交流测速发电机利用托辊动能发电,一路通过降压给系统供电,另一路过滤整型成处理器可以识别的脉冲波形来测量托辊转速;微处理器接收各传感器模块的数据,发送给无线传...
刘树东费治朋张艳王丽孙叶美鲁维佳
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一种基于鲁棒主成分分析的监控图像背景建模方法
本发明公开了一种基于鲁棒主成分分析的监控图像背景建模方法,该方法基于稀疏与低秩矩阵分解理论,以鲁棒主成分分析(RPCA)作为基础,采用截断核范数取代传统的核范数逼近矩阵低秩约束,在增广拉格朗日乘子法框架下,使用一种收敛更...
张艳刘树东阮磊袁兰兰张亚飞
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共2页<12>
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