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刘树东
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16
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供职机构:
天津城建大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
矿业工程
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合作作者
张艳
天津城建大学
鲁维佳
天津城建大学
王丽
天津城建大学
张宗辉
天津城建大学
谭覃
天津城建大学
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刘树东
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张艳
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1篇
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2017
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2016
2篇
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一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法,所述基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法包括以下步骤:(1)引入预规划路径;(2)添加拐点参数;(3)建立“死锁”禁忌表,提高搜索效率,有效避免“死锁”问题。
张艳
谭覃
刘树东
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一种基于多尺度特征提取融合的监督卷积神经网络的图像超分辨率重建方法
本发明公开一种基于多尺度特征提取融合的监督卷积神经网络的图像超分辨率重建方法,包括以下步骤:图像预处理、图像特征提取和图像重建,在图像特征提取步骤中,采用了多个MSB模块,图像在MSB模块中,采用含有不同大小卷积核的卷积...
孙叶美
张艳
刘树东
鲁维佳
李现国
文献传递
基于对称残差卷积神经网络的图像超分辨率重建方法
本发明公开了一种基于对称残差卷积神经网络的图像超分辨率重建方法,方法具体包括:选取训练样本和测试样本;数据集预处理;特征提取;特征融合;图像重建。本发明的技术方案解决了深度重建网络参数多、训练难度大以及易出现梯度消失的问...
刘树东
王晓敏
张艳
一种网络版智能监控机器人
一种网络版智能监控机器人包括:CPU模块、RFID读写器、网卡、通信网络、温度传感器、湿度传感器、液化气传感器、RFID标签、红外传感器、报警蜂鸣器和LCD液晶屏,CPU模块连接网卡,RFID读写器、红外传感器、温度传感...
刘树东
文献传递
消防机器人系统
本发明公开了消防机器人系统,包括消防机器人本体硬件控制系统和远程服务平台,消防机器人本体硬件系统包括图像视频系统、驱动器及电机、传感器组、电源、无线传输设备、定位系统、信号处理模块;远程控制平台包括图像信号接收端、数据通...
郝志鹏
刘树东
刘毅
刘云生
鲁维佳
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一种多功能监控装置
一种多功能监控装置,包括:箱体、CPU模块、RFID读写器、温度传感器、湿度传感器、液化气传感器、RFID标签、红外传感器、报警蜂鸣器和LCD液晶屏,CPU模块连接数据输出端口,RFID读写器和温度传感器、湿度传感器、液...
刘树东
文献传递
一种地铁车库温控器
本实用新型公开了一种地铁车库温控器,包括:控制器、温度采集器、驱动器、信息集控器和供暖设备;其中,所述温度采集器包括:CAN收发器、微控制器和温度传感器;所述CAN收发器与微控制器之间、所述微控制器与所述温度传感器之间均...
刘树东
周晓磊
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基于对称残差卷积神经网络的图像超分辨率重建方法
本发明公开了一种基于对称残差卷积神经网络的图像超分辨率重建方法,方法具体包括:选取训练样本和测试样本;数据集预处理;特征提取;特征融合;图像重建。本发明的技术方案解决了深度重建网络参数多、训练难度大以及易出现梯度消失的问...
刘树东
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具有自供电功能的托辊多参数检测控制系统
本实用新型公开了一种具有自供电功能的托辊多参数检测控制系统,三相交流测速发电机利用托辊动能发电,一路通过降压给系统供电,另一路过滤整型成处理器可以识别的脉冲波形来测量托辊转速;微处理器接收各传感器模块的数据,发送给无线传...
刘树东
费治朋
张艳
王丽
孙叶美
鲁维佳
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一种基于鲁棒主成分分析的监控图像背景建模方法
本发明公开了一种基于鲁棒主成分分析的监控图像背景建模方法,该方法基于稀疏与低秩矩阵分解理论,以鲁棒主成分分析(RPCA)作为基础,采用截断核范数取代传统的核范数逼近矩阵低秩约束,在增广拉格朗日乘子法框架下,使用一种收敛更...
张艳
刘树东
阮磊
袁兰兰
张亚飞
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