李传芳
- 作品数：9 被引量：39H指数：3
- 供职机构：广东工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程金属学及工艺更多>>
- FZ系列仿生型步进式直线驱动器被引量：1
- 1993年
- 杨宜民李传芳张绍裘邢欣程良伦林汉荣
- 关键词：驱动器压电元件电机
- 高精度压电旋转驱动器的研制被引量：4
- 1995年
- 本文提出一种新型旋转驱动器的仿生动作原理，并设计出基于这一原理的驱动器结构及其控制器．驱动器的定子呈圆筒状；转子呈灯笼状，由带压电元件、圆弧缺口支点的一体化机构所组成。驱动器的控制器中有电流环、变位环及校正环节等．这种旋转驱动器具有精度高、步距范围宽、无级可调、内藏传感器、输出性能好及抗负载扰动能力强等特点．
- 杨宜民李传芳周学才李医民
- 关键词：自动化设备
- 新型二坐标微位移驱动器被引量：1
- 1993年
- 杨宜民章云徐晓宁李传芳
- 关键词：微位移驱动器驱动器
- FZ系列仿生型直线驱动器和控制器
- 1992年
- 本文提出一种新型直线驱动器的仿生工作原理,并设计出它的机械结构及其控制器。实验表明,这种直线驱动器具有超高精度(0.1μ)、输出力大、行程大、结构简单、体积小、无噪声、内藏传感器,有极好的输出特性。
- 杨宜民张绍裘李传芳许守泽邢欣黎毅雄
- 关键词：FZ直接驱动自动控制系统医学生物工程超精密
- NC机床精密进给直线驱动器的研究
- 1995年
- 本文介绍了一种采用“带压电元件，圆孤缺口杠杆和双平行四边形弹簧的多级放大的一体化结构”的新型直线驱动器的研究。实验表明：该直线驱动器的最大行程为４００μｍ，最大输出力为５０Ｎ，可控精度为０．ｓμｍ，频带宽为１００Ｈｚ，动作频率为５０Ｈｚ。该直线驱动器的特点是驱动力大、精度高、响应快、可直接用于ＮＣ机床、机器人等的精密驱动．
- 程良伦杨宜民周学才章云李传芳
- 关键词：直线驱动器压电元件一体化
- 新型两坐标微型驱动器的研究被引量：3
- 1992年
- 本文提出了一种新型的两坐标微型驱动器,这种驱动器具有两轴共体,压电元件与带圆弧缺口支点机构一体化的特点。文中对这种驱动器的结构设计和相应的控制器设计进行了研究对整个系统的静,动态特性进行了计算机仿真与实验研究。经计量部门测定,这种驱动器的驱动范围为50μm×50μm,重复精度达0.03μm,带宽在400Hz以上,驱动力为0.74N。这种微型驱动器可作为生物医学工程和所有高精度微细加工领域中的定位和驱动装置。
- 杨宜民徐晓宁章云李传芳
- 关键词：压电元件
- 新型两坐标微型驱动器及鲁棒控制器
- 1993年
- 本文提出了一种新型两轴共体、带圆弧缺口支点一体化的微型驱动器结构。根据EMM(Exact Model Matching)法得到了相应的控制器,本控制系统具有较强的鲁棒稳定性,轴间干扰渐近解耦。计算机仿真与实测结果表明,本系统驱动范围在50μm×50μm以上,
- 章云杨宜民徐晓宁李传芳
- 关键词：鲁棒控制器鲁棒稳定性计算机仿真控制系统渐近解
- 仿生型步进式直线驱动器的研究被引量：30
- 1994年
- 本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理，并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明，这类驱动器具有精度高、步距可变、输出力大、行程长、结构简单、体积小、内藏传感器、具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。
- 杨宜民李传芳程良伦
- 关键词：直线驱动器机器人
- 仿生型步进式旋转驱动器及其控制器被引量：1
- 1995年
- 提出了一种新型旋转驱动器的仿生动作原理，并设计出基于这一动作原理的驱动器结构及其控制器。试验表明，这种驱动器具有精度高、步距范围宽（无级可调）、内藏传感器、输出特性好及抗负载扰动能力强等特点。它适用于光学、电子、航空、航天、机器人、ＩＣ及超导、生物医学及遗传工程中的高精度直接驱动。
- 杨宜民李传芳周学才李医民章云程良伦
- 关键词：驱动器压电元件自动化设备
