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加藤宏章
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
山形大学
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相关领域:
机械工程
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合作作者
许瑛
南昌航空工业学院航空与机械工程...
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机构
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文献类型
2篇
中文期刊文章
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2篇
机械工程
主题
1篇
雅可比
1篇
雅可比矩阵
1篇
平面六杆机构
1篇
连杆
1篇
连杆曲线
1篇
六杆机构
1篇
杆机构
机构
2篇
南昌航空工业...
2篇
山形大学
作者
2篇
许瑛
2篇
加藤宏章
传媒
1篇
机械设计
1篇
机械科学与技...
年份
1篇
2004
1篇
2003
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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Stephenson型平面六杆机构的运动领域识别法
被引量:2
2003年
Stephenson型平面六杆机构,可分解为平面四杆机构和一个Ⅱ级杆组,其运动领域可分离为连杆轨迹曲线上的两个边界点或边界转向点。将这些分支的运动领域映射在数轴上,用雅可比矩阵的系数行列式的符号和相应构件角位移的正弦符号来识别。
许瑛
渡克巳
加藤宏章
关键词:
平面六杆机构
雅可比矩阵
Nongrashof机构连杆曲线的等弧长创成法
被引量:1
2004年
根据Nongrashof机构的原动件角位移及其微分系数的变化关系 ,利用原动件的角位移在端点附近 ,其微分系数的值急剧增大的特征 ,对连杆曲线上点的坐标进行变换 ,提出了输出输入角相互切换的基准和算法 ,以较少的计算量实现了连杆曲线上输出点的等间隔分布 。
许瑛
渡辺克巳
加藤宏章
关键词:
连杆曲线
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