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刘波
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供职机构:
湖南人文科技学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
环境科学与工程
交通运输工程
机械工程
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合作作者
胡东
湖南人文科技学院
禹翼
湖南人文科技学院
方智文
湖南人文科技学院
伍铁斌
湖南人文科技学院
岳舟
湖南人文科技学院
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刘波
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一种移动机器人动态路径规划辅助管理系统
本发明公开了一种移动机器人动态路径规划辅助管理系统,涉及移动救援机器人技术领域,本发明包括救援模块:用于对一片区域的生命体特征进行数据搜寻,处理模块:处理救援模块获取的数据,并且确定生命体特征的位置,感应模块:确定从移动...
刘波
李浩天
阮仪芬
彭龙英
谢佳
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一种仿生机械蛇
本发明公开了一种仿生机械蛇,涉及仿生机械技术领域,包括蛇头部分、蛇身部分和蛇尾部分,蛇头部分包括蛇头和蛇信子,蛇信子连接有可使蛇信子做伸缩运动的蛇信子机构,蛇头连接有蛇头摆动机构;蛇身部分包括:保证机械蛇整体持续向前运动...
刘波
胡东
谭恋
杨林
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一种基于全自动微滤机的污水处理系统
本发明公开了一种基于全自动微滤机的污水处理系统,涉及污水处理技术领域,本发明包括过滤组件以及基于过滤组件的污水处理系统,污水处理系统包括终端、云平台、控制器和微滤机本体,过滤组件包括底座,底座的一侧设有支撑架,减速机的驱...
刘波
杨林
唐智勇
欧师军
朱鸿志
文献传递
一种定位装置及游泳圈
本实用新型公开了一种定位装置及游泳圈,定位装置包括安装在游泳圈或者人体上的超声波发射装置;所述超声波发射装置与第一控制器连接;所述第一控制器与无线发射模块连接;所述无线发射模块与无线接收模块通信;所述无线接收模块与第二控...
刘波
文献传递
一种分类垃圾箱及其分类控制方法
本发明公开了一种分类垃圾箱,包括安装机架以及装配于安装机架中的分置传输组件、垃圾分选组件、垃圾存储箱、破碎组件、压缩组件,分置传输组件用于接收投放的垃圾并均匀传输至垃圾分选组件中,垃圾分选组件用于将不同类型的垃圾投入至对...
刘波
王子龙
张健
申志君
柯键
周果
一种草方格沙障铺设机
本实用新型涉及一种草方格沙障铺设机,包括压草机构、输草机构、行进机构、控制系统、数据采集系统和机架,压草机构包括两个电动推杆支架、两个电动推杆、两个卡箍和压草轮;输草机构包括草仓主体以及草仓传动组件,草仓主体包括一个草仓...
刘云连
欧阳浚玮
谭雅文
王跃文
贺佳阳
伍铁斌
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毛依凡
胡东
廖湘平
郭笑梅
李涌
廖桔
李新君
刘波
禹翼
蔡王飞
刘祎
刘世林
一种移动机器人动态路径规划辅助管理系统
本发明公开了一种移动机器人动态路径规划辅助管理系统,涉及移动救援机器人技术领域,本发明包括救援模块:用于对一片区域的生命体特征进行数据搜寻,处理模块:处理救援模块获取的数据,并且确定生命体特征的位置,感应模块:确定从移动...
刘波
李浩天
阮仪芬
彭龙英
谢佳
蚁群算法基于网格化分策略的连续域改进分析
2015年
空间函数优化是蚁群算法中常遇到的问题,针对这一问题基于网格划分策略提出了一种改进方式。该算法通过利用特殊的信息更新策略,使得信息素在更新时无需使用具体的目标函数值,在这种状态下目标函数差异化就不会令结果出现问题,既不会带来不利影响。并且在计算中网格点可以直接将信息素作为转移概率使用。
刘波
关键词:
蚁群算法
网格法
信息素
基于孪生网络和相关滤波器的长短程互补型目标跟踪方法
本发明公开了一种基于孪生网络和相关滤波器长‑短程互补型目标跟踪方法,通过深度学习孪生网络在当前帧搜索区域内获取基于第一帧信息的相似度响应图,同时通过相关滤波器跟踪模型在当前帧搜索区域内获取基于临近历史帧信息的跟踪模型响应...
方智文
岳舟
刘伟元
刘波
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