吴晓波
- 作品数：31 被引量：271H指数：7
- 供职机构：后勤工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学经济管理更多>>
- 基于遗传算法的军队立体仓库货位再分配研究被引量：6
- 2013年
- 为提高军队自动化立体仓库出货速度和运行稳定性,提出了在堆垛机闲时对货位进行以分类存储L形分区为导向的再分配优化设计。根据用户需求,生成分类存储的L形分类存储目标货位分区信息,以堆垛机总运行时间最短和货架重心最低为目标,研究货品新的目标耦合货位并建立了相应数学模型,利用基于混合偏好的遗传算法对该多目标优化问题进行了求解。结果显示,该方法能较大提高自动化立体仓库某类货品在特定环境下的出库效率并降低货架重心。同时,该研究对一般意义的货位再分配也具有一定价值。
- 陈元文吴晓波孙耀磊
- 关键词：遗传算法多目标优化
- MATLAB在数字水印中的应用
- 2004年
- 数字水印技术是国内外一个新的研究热点 ,但其跨学科性常常给研究工作带来许多困难 ,选择一个合适的工具尤为重要。从实际应用出发 ,介绍了一种高效、实用并且适合于数字水印研究的工具—— MATL AB,归纳了常用于水印技术研究的函数 ,最后通过一个实例介绍了如何把
- 康健鹏吴晓波
- 关键词：数字水印技术函数
- 基于FlexSim的军队自动化立体仓库货位优化研究被引量：11
- 2013年
- 为提高军队自动化立体仓库出货速度和运行稳定性,提出了在堆垛机闲时对货位进行以分类存储L形分区为导向的再分配优化设计。根据用户需求,程序自动生成分类存储的L形分类存储货位分区信息,并调用堆垛机对在存货品逐一判断、搬运,让所有货品按照L形区域排列,完成货位优化。利用FlexSim软件对具体实例进行了仿真,结果表明,优化后的货位能较大程度地提高仓库的输出效率。
- 陈元文吴晓波孙耀磊陈扶明
- 关键词：自动化立体仓库FLEXSIM
- 数学形态学及其在边缘提取中的应用
- 2003年
- 数学形态学是一门新兴的图像分析学科，其理论和方法在视觉检测，医学图象分析等诸多领域都取得了非常成功的应用。主要介绍了形态学的边缘提取算法，该算法由数学形态学中的形态学梯度算子来实现，一般采用数学形态学中的两个基本运算：腐蚀和膨胀相结合来计算形态学梯度算子，这种算法能加强图像中比较尖锐的过渡区。通过实验，实现了这种算法，与比较传统的Sobel算子相比，其定位比较精确，抗噪声能力也得到进一步提高。
- 刘云吴晓波等
- 关键词：数学形态学图像
- 图像数据库中虚图像的相似性检索
- 2004年
- 虚图像,作为一种图形符号索引,能对图像数据库中的图像信息进行存取,并且能进行基于内容的检索,通过借助一组空间关系,虚图像以解释的形式表征实时图像的空间关系。这利于有效地计算数据库中的一个查询和一幅图像之间的相似性,同时虚图像支持现实世界中的应用程序,这些应用程序要求图像表示的转换,反射和旋转不变性。
- 刘云吴晓波
- 关键词：图像数据库
- 基于图像识别引导的AGV运行仿真研究
- 2013年
- 在自动化立体库中,为较好地分析AGV图像识别引导技术,验证该技术的可行性,进行了AGV运行仿真研究。首先,分析了AGV运行环境情况,利用3dsMax进行了场景建模。然后,将模型文件读入OpenGL,编写程序实现AGV运动和运行视点的变换。通过采集AGV车身与路径轴线的偏差,计算其平均绝对误差并与实际要求比较,结果满足实际要求,从而验证了该技术的可行性。
- 王悠吴晓波钟一洋杨玖宏
- 关键词：视觉引导图像识别AGVOPENGL
- 基于动态感兴趣区域的光照无关车道线检测算法被引量：11
- 2017年
- 为保证自动驾驶的安全性和高效性,基于Hough变换与投票法找到道路图像的消隐点,以此建立动态感兴趣区域,根据白色与黄色车道线的颜色特性设计光照无关车道线检测算法,实现夜晚、隧道等复杂光照环境下的车道线区域检测。在此基础上,设计极角约束算法对候选车道线进行筛选,得到最终的有效车道线。实验结果表明,该算法在复杂光照环境下具有较好的检测效果,平均检测准确率高达93.5%。
- 鱼兆伟吴晓波沈林
- 关键词：自动驾驶车道线检测HOUGH变换光照无关
- 图像数据库中虚图像的相似性检索
- 2003年
- 虚图像，作为一种图形符号索引，能对图像数据库中的图像信息进行存取，并且能进行基于内容的检索。通过借助一组空间关系，虚图像以解释的形式表征实时图像的空间关系。主要介绍了图标索引中虚图像的定义，并提出了空间关系相似度计算的新方法，使相似度的计算更形象化。
- 刘云吴晓波卢敬泰康健鹏
- 关键词：图像数据库
- 军用立体库中实现AGV图像识别引导的方法研究
- 2012年
- 本文针对军用立体库中自动引导小车(AGV)视觉导航存在的不足,提出了一种利用原有视觉引导技术实现AGV图像识别引导的方法。介绍了图像识别引导技术,阐述了军用立体库中利用现有视觉引导小车获取导航图像的方法,并介绍了导航图像处理及识别的方法。在军用立体库特定环境下所探索的以视觉引导为基础实现AGV图像识别引导的方法具有可行性。
- 王悠吴晓波钟一洋
- 关键词：AGV图像识别视觉引导图像处理
- 基于转换码的双时隙RFID防碰撞算法被引量：1
- 2014年
- 针对无线射频识别(RFID)系统中的标签碰撞问题,提出一种基于转换码的双时隙防碰撞算法BSCC。根据标签附加码的信息,标签在不同的时隙响应阅读器。同时该方法通过编码器编码用转换码表示标签识别码,使阅读器更容易读取碰撞信息,对标签进行准确识别。通过数学分析,准确地描述了BSCC算法识别标签所需的时隙数。仿真结果表明,BSCC算法消除了阅读器识别的空闲时隙,减少系统通信量,提高了标签的识别效率。
- 孙耀磊吴晓波陈元文何航
- 关键词：无线射频识别附加码
