吴贝贝
- 作品数：20 被引量：113H指数：5
- 供职机构：郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于最大正方形原理的玉米作物行骨架提取方法
- 本发明公开了一种基于最大正方形原理的玉米作物行骨架提取方法，其步骤如下：采集玉米作物行RGB彩色图像；使用改进的过绿灰度化方法对玉米作物行图像进行灰度化处理；对获得的灰度化图像利用中值滤波进行分割处理；对中指滤波后的图像...
- 刁智华王子成毋媛媛钱晓亮陈志武罗雅雯吴贝贝魏玉泉刁春迎
- 文献传递
- 一种快速剔除伪分枝的作物行骨架提取算法被引量：3
- 2016年
- 作物行骨架线的提取是机器视觉导航的基础,准确提取作物行骨架也是精准施药系统中一个至关重要的研究方向。为了克服传统骨架提取算法中的背景单一、存在较多的冗余分支及不连续等缺点,以农田作物行为研究对象,提出一种形态学细化和伪分支剔除相结合的实用型骨架提取算法。首先对采集到的作物行原图像通过灰度、滤波、阈值分割操作使其转化为二值图像;然后将二值化后的作物行图像先细化为单像素宽度的骨架线,再采用端点追踪法追踪伪分支骨架,而后剔除追踪的毛刺或无关枝杈,保证了骨架的单一性和圆滑性,提高了作物行检测的精度。通过与拓扑细化法和最大圆盘骨架提取算法比较,本文算法不但在去除冗余骨架的同时能保持自身良好的拓扑性和稳定性,而且能去除多余的毛刺状分支,同时表明该算法具有较强的稳定性和抗干扰能力。
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- 关键词：机器视觉精准施药
- 基于单片机的密码锁
- 本实用新型公开了一种基于单片机的密码锁，包括主电路板，在主电路板上安装有控制器，控制器的输入端分别与复位按键、键盘输入模块和晶振模块连接，控制器的输出端分别与LCD显示器和蜂鸣器连接；密码存储器与控制器双向连接；电源给控...
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- 文献传递
- 基于最小相切圆和形态学原理的作物行检测方法
- 本发明公开一种基于最小相切圆原理和形态学的作物行检测方法，步骤如下：在室外田间环境下采集玉米作物行图像；利用改进的过绿灰度化方法对玉米作物行图像进行灰度化处理；中值滤波基本消除噪声的干扰且目标区域被明显的分割开来；然后运...
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- 文献传递
- 基于图像的农业信息演变规律提取现状分析被引量：1
- 2017年
- 农作物信息演变规律提取是人们认识农作物生长过程的重要手段,也是人们了解农作物生长状况、精确判断发展阶段、预测发展趋势的重要依据之一。基于演变规律构建的可视化演变模型可以使人们更加直观地了解作物的生长全过程。近年来,基于数字图像处理的检测技术因非接触测量、操作简单、无损伤等特点逐渐得到研究者的重视。本文以基于时间序列的图像检测技术在演变规律提取方面的应用为切入点,全面分析了该技术在农业领域中包括农作物的长势监测、染病程度判断、可视化模型构建3个方面的应用现状,总结了该技术研究在农作物演变信息提取中存在的一些问题,并对未来可能的发展方向给出预测性建议,以期为该技术为在相关领域的研究提供借鉴与参考。
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- 关键词：图像特征时间序列农业信息
- 基于最大正方形的玉米作物行骨架提取算法被引量：12
- 2015年
- 为了满足现代农业精准施药技术中导航路径识别的需要,该文提出一种基于最大正方形的玉米作物行骨架提取算法。首先对采集到的田间玉米作物行图像进行灰度变换,采用改进的过绿灰度化算法使作物行与背景明显分割开来;然后通过滤波、阈值分割得到二值图像;而后对经过预处理后的二值图像进行形态学中的闭运算操作,得到玉米作物行的轮廓;最后利用最大正方形准则提取玉米作物行骨架。为了验证该算法的准确度,对提取的玉米作物行骨架进行直线拟合操作,利用拟合出的中央作物行线与实际导航线偏差的大小来判断骨架提取的精准度。试验结果表明,该算法能保持骨架像素的单一性,对边缘噪声具有很强的抗干扰能力,提取骨架的误差小于5 mm,能够满足玉米对行精准施药的需求。
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- 关键词：图像识别玉米精准施药
- 基于最大正方形原理的玉米作物行骨架提取方法
- 本发明公开了一种基于最大正方形原理的玉米作物行骨架提取方法，其步骤如下：采集玉米作物行RGB彩色图像；使用改进的过绿灰度化方法对玉米作物行图像进行灰度化处理；对获得的灰度化图像利用中值滤波进行分割处理；对中指滤波后的图像...
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- 文献传递
- 精准智能施药控制系统
- 本实用新型公开了一种精准智能施药控制系统，包括主电路板，在主电路板的上端设置有LCD显示屏，LCD显示屏的下方设置有单片机，LCD显示屏的右方设置有步进电机驱动模块，步进电机驱动模块的下方设置有水泵驱动模块，与步进电机驱...
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- 文献传递
- 利用最大圆盘提取作物行骨架的改进算法被引量：9
- 2016年
- 作物行骨架线提取的精准度是农业机械自动导航的关键,针对传统作物行骨架线提取算法存在的连通性差、无法保持单一像素以及存在冗余像素等问题,提出一种利用最大圆盘提取作物行骨架的改进算法。首先采用预处理操作对作物行图像进行二值化处理,然后对二值作物行图像进行细化,在细化过程中通过引入欧氏距离寻找其中点的方法保持骨架的连通性,同时采用追踪扫描的方法有效地对冗余像素进行剔除,提高骨架的拓扑结构能力。实验结果表明,该方法对成行作物具有很好的适应性,且提取的骨架线更准确,与传统的算法相比,采用本文算法提取的骨架拟合后的导航线误差相对较小,能满足实际应用需求。
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- 自动采摘机器人
- 本实用新型公开了一种自动采摘机器人，包括单片机，单片机的输入端分别与红外对管模块、晶振电路模块和复位电路模块连接；单片机的输出端分别与第一舵机和第二舵机连接；第一舵机的输出轴上设置有抓手，第二舵机的输出轴上设置有剪刀；供...
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