王欣欣
- 作品数：16 被引量：12H指数：2
- 供职机构：华北水利水电大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种用于水下清理的粉碎装置
- 本实用新型涉及一种用于水下清理的粉碎装置，包括固定板和粉碎机构，粉碎机构包括粉碎仓、粉碎刀、粉碎电机和传动组件；粉碎仓可拆卸连接在固定板下方，粉碎仓两端开口，粉碎仓内转动设置所述粉碎刀，由粉碎刀开展切割粉碎，粉碎刀包括刀...
- 王丽君姜仕同刘川刘硕王欣欣申杰于鹏辉陈赫朋
- 气动人工肌肉驱动的正交三自由度关节
- 本发明公开了一种人工肌肉驱动的集成度较高的三自由度转动关节，包括由X轴支架、Y轴支架和十字轴组成的虎克铰机构，以及在Y轴支架的顶部设有Z轴支架，在Z轴支架上设有转向机构，Z轴支架的顶部设有末端执行器，在转向机构、X轴支架...
- 运红丽宋小娜粘松鸽王欣欣
- 文献传递
- 平面串联无耦合型六维腕力传感器
- 本发明公开了平面串联无耦合型六维腕力传感器，包括一体成形的弹性结构体和粘贴其上的应变片组；弹性结构体包括固定台、内外连接体、中心加载台以及连接三者的T形弹性支链和弹性主梁，T形弹性支链和弹性主梁各构成十字结构并交错呈45...
- 李立建王迎佳郭飞王欣欣张楠楠卢朋范以撒周甲伟李冰
- 文献传递
- 基于Zigbee通信的智能灯光控制方法及系统
- 本发明提供一种基于Zigbee通信的智能灯光控制方法及系统。该方法包括：接收控制面板发送的灯光状态控制信息和/或环境温湿度更新信息；搜索ZigBee灯控节点信息，将节点信息返回至控制面板显示，节点信息包括ZigBee灯控...
- 王欣欣赵建林胡井铮
- 文献传递
- 一种用于水下清理的收集装置
- 本实用新型一种用于水下清理的收集装置，包括固定板、收集机构和粉碎机构，固定板下方分别设置收集机构和粉碎机构；收集机构包括收集仓和带有过滤罩的推进器，收集仓水平布置，收集仓两端敞口；收集仓内中部设置所述推进器，推进器与收集...
- 王丽君姜仕同刘承伟王欣欣宋小娜胡畔季艳茹
- 工程教育认证制度对测控技术与仪器专业本科教学的导向探索研究被引量：5
- 2015年
- 本文分析了测控技术与仪器专业的通用标准及补充标准,对本科教学进行多方面改革,包括培养目标、培养方案的完善,提高师资队伍的工程教育背景,利用已有资源做好毕业设计等多种实践环节,以工程为基础,能力为导向,提高学生的自学能力、动手创造能力、构思设计系统能力、团队合作能力.
- 王欣欣杨振中
- 关键词：测控技术与仪器专业本科教学体系
- 用于并联机器人视觉系统的目标检测方法及装置
- 本发明属于图像处理技术领域，特别涉及一种用于并联机器人视觉系统的目标检测方法及装置，该方法包含：采集目标图像，并分为训练数据集和测试数据集；搭建混合自动编码器，将训练数据集中图像分批送入混合自动编码器进行去噪和稀疏处理，...
- 王丽君温梦艳王欣欣高冠阳孔祥瑞谷宇希
- 文献传递
- 基于“卓越工程师教育培养计划”的教学模式改革与研究被引量：2
- 2017年
- 基于经济社会发展需要各类型高质量工程技术人才的现状,依托国家级"卓越工程师培养计划"为创新平台,以机械设计制造及其自动化专业为教学改革载体,以机械控制理论课程为试点,本研究提出了一种"引导激励—独立自主—成果导向"的交互式教学模式新思想,通过教学改革,引导激励学生学习动力和激发学生学习兴趣,切实增强学生的工程实践能力、工程设计能力和工程创新能力。
- 王丽君杨振中王欣欣
- 关键词：教学改革
- 基于Zigbee通信的智能灯光控制方法及系统
- 本发明提供一种基于Zigbee通信的智能灯光控制方法及系统。该方法包括：接收控制面板发送的灯光状态控制信息和/或环境温湿度更新信息；搜索ZigBee灯控节点信息，将节点信息返回至控制面板显示，节点信息包括ZigBee灯控...
- 王欣欣赵建林胡井铮
- 文献传递
- 3-U^rPS型并联机构的工作空间分析与参数优化被引量：5
- 2013年
- 以6自由度3-UrPS并联机构为研究对象,建立其运动学反解方程,并给出机构的主要约束条件。推导出机构可达工作空间的表达式,分析了主要结构参数对工作空间几何性质的影响,利用三维边界搜索法,绘制该并联机构定姿态工作空间三维实体图和截面图。最后以工作空间体积为优化目标,获得结构参数对工作空间体积的影响关系曲线。在机构整体尺寸基本不变的情况下使工作空间体积增大28%,达到优化机构参数的目的。
- 运红丽王欣欣粘松鸽
- 关键词：并联机构运动学反解参数优化
