金钊
- 作品数：8 被引量：12H指数：2
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于光流算法的无人机动态航迹规划技术研究
- 伴随计算机视觉、自动化及信息通信科技的高度发展,无人机自主巡线作业技术也逐渐成为各行各业争相研究应用热点技术。无人机路径规划是实现无人机电力自主巡线作业的核心技术之一,在无人机自主巡线作业过程中通过对无人机作业环境计算及...
- 金钊
- 关键词：无人机航迹规划人工势场法光流法帧间差分
- 文献传递
- 新型带阻滤波器的研究与设计
- 在许多微波系统中，都要求信号在传输过程中的损耗尽可能小，而对我们不需要的干扰信号的损耗要求尽可能的大，这用一般的微波带通滤波器就可以实现。但是如果出现的干扰信号过大，此时使用一般的带通滤波器就无法对该干扰信号达到足够的抑...
- 金钊
- 关键词：带阻滤波器电容加载
- 一种基于自适应匹配窗口的双目测距方法
- 本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种基于自适应匹配窗口的双目测距方法。本发明的方法首先搭建无人机测距平台，选取测试环境，之后对图像进行图像均衡化处理，增强图像对比度，再提取无人机目标，并对红外图像与可见光图像进行标定...
- 叶润闫斌金钊
- 文献传递
- 基于蚁群算法固定翼无人机PID参数控制方法
- 2017年
- 针对传统固定翼无人机PID控制器比例、积分和微分参数调节控制精度低,响应速度慢,难以得到最优线性PID参数组合等问题。本文利用蚁群算法寻优搜索对传统PID控制器进行改进,本文将PID参数寻优过程转化为多约束条件组合优化问题,并通过蚁群算法针对PID参数整定多次迭代来进行搜索最优数值路径来更加快速,精确的优化PID线性组合参数值,提高对固定翼的精确PID参数控制。
- 郑武略张富春张蔓金钊赵敏
- 关键词：蚁群算法固定翼PID参数整定
- 软件项目工作监控系统模块的开发及系统测试
- 软件过程的改进以软件能力成熟度集成模型(CMM)为主要代表，现在国内仅有十几家软件企业通过了CMM3的评估。对于大量的中小企业来说，对CMM望而生畏，因为成本过高又不做外包的他们，更加关注于从CMM中学习如何提高项目的管...
- 金钊
- 关键词：软件开发
- 文献传递
- 一种基于势场蚁群算法的无人机航迹规划方法
- 本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种基于势场蚁群算法的无人机航迹规划方法。本发明以无人机地面站卫星数字地图作为研究平台，通过静态航迹规划来完成无人机自起点至作业点的安全航线导航工作。本发明将蚁群算法(Ant Colo...
- 叶润闫斌金钊
- 文献传递
- 基于H.265的高清晰度无线图像传输系统设计被引量：7
- 2018年
- 由于在无人机电力巡检过程中,由于多数输电走廊中输电线路呈分散式分布,而且部分输电走廊处于崇山峻岭之间,为及时了解现场情况,通过无人机搭载无线高清图像传输对数据进行实时采集,并发送控制命令。本文机载高清盒模块将相机和无线发射模块整合在一起。相机视频采集模块采用支持自动强光抑制、高速自动聚焦等功能的高端机芯;选用H.265硬压缩模块进行视频压缩,快速高效。无线发射模块由信息调制模块、功率放大模块组成,能够完成5 km距离的高质量视频传输和焦距信息传输。
- 郑武略尚涛张富春金钊王一鸣赵敏张蔓
- 关键词：H.265射频通信无人机
- 一种基于单目光流的潜在障碍物检测方法
- 本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种基于单目光流的潜在障碍物检测方法。本发明仅仅通过无人机机载传感器，通过全局自适应迭代阈值与帧差法对光流法检测环境进行化简预处理，然后通过金字塔模型光流算法来提高目标检测跟踪的精度及...
- 叶润闫斌金钊
- 文献传递
