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徐毅: 作品数：57 被引量：15H指数：3; 供职机构：上海卫星工程研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”航天科技创新基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>

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双场景类型遥感图像的配准拼接优化被引量：4: 2019年; 为了提升包含2种场景类型的遥感图像的配准拼接质量,提出基于误差权重再分配的遥感图像配准拼接优化方法.使用尺度不变特征变换(SIFT)特征检测算子,提取2幅具有重叠区域的遥感图像的特征点,计算得到初始的单应性矩阵.针对遥感图像细节丰富,但在某些特定区域分布不均匀的特点,将图像按照网格分割成若干小子块,进行信息熵聚类.图像熵反映的是灰度分布的分散程度,较大的熵意味着更大的信息量和纹理细节.按照信息量分布,将图像分隔为2个大的图像区域,每一区域近似代表一种场景类型.以特征点匹配的残余误差为目标函数,对不同场景区域的特征点分配不同的优化权重,权重来源于各图像子块的信息熵,反映了图像各场景信息量的多少,从而改善拼接效果,使之符合人眼视觉要求.实验表明,采用该方法可以再分配特征点匹配残余误差,细节丰富区域的匹配残差降低14%,提升细节丰富区域的配准拼接质量,降低随机性,提高了配准过程的稳定度.; 许越徐之海冯华君李奇陈跃庭徐毅赵洪波; 关键词：单应性矩阵

长基线激光测距实现无控制点卫星精确定位系统及方法: 本发明提供了一种长基线激光测距实现无控制点卫星精确定位系统，包括卫星平台、反射镜和激光雷达；所述激光雷达和所述反射镜均设置在所述卫星平台上。所述卫星平台包括卫星平台本体、第一连接杆以及第二连接杆；所述第一连接杆的一端和所...; 周文龙廖鹤徐毅李文峰周世宏马超杜洋李鑫祝竺郑新波; 文献传递

基于强化学习的航天器姿态控制器设计: 2023年; 航天器在轨执行某些任务时,其质量参数会发生未知变化,传统控制方法在这种情况下控制效果不佳。本文提出基于强化学习的航天器姿态控制器设计方法,该方法在姿态控制器训练过程中不需要对航天器进行动力学建模,不依赖航天器的质量参数。当质量参数发生较大未知变化时,训练好的控制器仍然可以保持较好的控制效果。仿真测试表明:使用基于强化学习方法训练的控制器确实具有良好的鲁棒性。此外,回报函数的设计会明显影响姿态控制器的训练,因此对不同的回报函数设计进行了研究。; 张瑞卿钟睿徐毅; 关键词：航天器姿态控制鲁棒性神经网络

适用于超大挠性卫星协同控制的卫星构型: 本发明提供了一种航天卫星领域内的适用于超大挠性卫星协同控制的卫星构型，包括：卫星本体、挠性天线、协同控制机构、太阳阵；卫星本体包括由底板、中板、顶板、隔板、侧板组成的密闭舱体；挠性天线包括天线单元、天线折叠展开机构、压电...; 赵艳彬廖波徐毅朱敏祝竺赵强; 文献传递

一种基于双球共球心堆叠耦合的八自由度气浮装置: 本发明公开了一种基于双球共球心堆叠耦合的八自由度气浮装置，在上层气浮球设置载荷舱，在中层气浮球与球碗复合件设置平台舱，通过由上层气浮球与中层气浮球与球碗复合件组成的小型气浮球组件，与由中层气浮球与球碗复合件、下层球碗及封...; 徐毅赵艳彬廖鹤马伟唐忠兴毕振翰; 文献传递

气体静压轴承相位致振气锤失稳机理与试验被引量：6: 2020年; 针对气体静压轴承在结构不合理或者工作参数选择不恰当时容易产生气锤失稳的问题,开展基于相位致振的气体静压轴承气锤失稳机理研究。从气体静压轴承的工作气压与气膜间隙随时间变化的相位关系出发,建立基于相位致振的气体静压止推轴承自激失稳理论模型,分析气体静压止推轴承在发生气锤失稳过程中,工作气压与气膜厚度的相位变化对应情况。理论分析和实验研究结果表明,在气体静压止推轴承发生气锤失稳过程中,工作气压与气膜厚度的相位不断变化,并在相位差为180°时发生气锤失稳,进而说明可以从相位角度解释气体静压轴承发生气锤失稳的原因。该研究进一步完善了气体静压止推轴承的自激失稳作用机理分析,为气体静压轴承的气锤失稳的机理分析及其抑制提供了一种新的方法。; 马伟孔祥龙徐毅朱敏赵雄浩; 关键词：气体静压轴承稳定性

闭式气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置: 本发明公开了一种闭式气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置，在气浮物理仿真平台的平动平台中心设置由导气块、导气孔组成的导气单元，在基础平台设置由导气块和导气孔组成的导气单元，在导气块上设置由封气环、闭式气膜密封供气通...; 马伟廖鹤徐毅唐忠兴邓逸凡廖波; 文献传递

一种双超卫星平台载荷舱的一体化超稳结构系统及其热控方法: 本发明提供了一种双超卫星平台载荷舱的一体化超稳结构系统及其控热方法，包括：载荷舱和平台舱；所述载荷舱与所述平台舱采用分舱设置，所述载荷舱通过磁浮机构与平台舱连接；所述载荷舱包括多个有效载荷；所述多个有效载荷一体化固连安装...; 祝竺张伟赵艳彬廖波马伟张祎徐毅; 文献传递

用于无源测向定位的数据源生成方法: 本发明提供了一种用于无源测向定位的数据源生成方法，其针对卫星无源测向定位试验成本高的特点，基于无源测向定位理论，包括初始设置、地球卫星运动学环境递推、观测数据生成等环节。本发明具有参数设置灵活、计算速度快、输出观测量准确...; 许哲李绿萍黄汉文赵庆广徐毅董泽政

适用于挠性卫星本体-挠性体协同控制的方法: 本发明提供了一种宇航卫星领域内的适用于挠性卫星本体‑挠性体协同控制的方法，包括如下步骤：步骤1，卫星本体‑挠性体系统动力学模型参数辨识；步骤2，生成本体‑挠性体经典PID反馈控制器；步骤3，生成本体‑挠性体逆Bouc‑W...; 张伟廖波唐忠兴赵艳彬朱敏徐毅孔祥龙; 文献传递