王俊宏
- 作品数：5 被引量：13H指数：1
- 供职机构：杭州电子工业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 二级倒立摆的简易多PD控制算法
- 基于极点配置的思想,针对二级倒立摆对象的特征,设计了简易多PD控制器,并在二级倒立摆实验装置上进行了实验。实验结果表明,本文设计的多PD控制器的性能优于LQR控制器。
- 林岳松王俊宏薛安克
- 关键词：二级倒立摆PD控制LQR
- 文献传递
- 基于鲁棒保性能滤波的模糊信息融合方法
- 2001年
- 结合研究存在不确定因素的信息融合问题,提出了一种基于鲁棒保性能滤波的模糊信息融合方法。当系统存在不确定误差时,该信息融合方法能保证系统的融合误差有界,并通过仿真实验显示其有效性。
- 王俊宏薛安克
- 关键词：信息融合模糊判别多传感器
- 二级倒立摆的鲁棒建模及其鲁棒H<,∞>最优控制
- 针对倒立摆系统本身存在的大量不确定性因素,建立其不确定数学模型.苦于最优控制的思想,针对二级倒立摆的参数摄动及干扰,设计了鲁棒H<,∞>最优控制器,并在二级倒立摆实验装置上进行控制.实验结果表明;用鲁棒H<,∞>最优控制...
- 薛安克王惠姣王俊宏
- 关键词：二级倒立摆系统鲁棒最优控制
- 文献传递
- 不确定性系统的鲁棒保性能信息融合方法
- 本文针对多传感器信息融合中系统目标性能的要求,同时考虑不确定、干扰和性能指标问题,以定性信息融合和定量信息融合相结合的方法,运用鲁棒保性能与卡尔曼滤波的工具,提出了鲁棒保性能信息融合方法。当系统矩阵和观测矩阵都存在不确定...
- 王俊宏薛安克
- 关键词：卡尔曼滤波信息融合
- 文献传递
- 二级倒立摆的鲁棒建模及其鲁棒H_∞最优控制被引量：13
- 2003年
- 针对倒立摆系统本身存在的大量不确定性因素,建立其不确定数学模型。苦于最优控制的思想,针对二级倒立摆的参数摄动及干扰,设计了鲁棒H∞最优控制器,并在二级倒立摆实验装置上进行控制。实验结果表明;用鲁棒H∞最优控制器的二级倒立摆系统,具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰性。
- 薛安克王惠姣王俊宏
- 关键词：二级倒立摆数学模型
