雷力
- 作品数：16 被引量：36H指数：3
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 基于转子磁场定向的异步电动机弱磁方法研究被引量：16
- 2007年
- 对基于转子磁场定向的异步电动机的弱磁控制方法进行了研究。针对提升电机在弱磁区域的动态特性,在传统的1/ωr弱磁控制方法的基础上,通过将转矩电流分量的跟踪变化作为补偿项,迭加到励磁电流指令中,从而提高电流的跟踪能力和电机的转矩输出特性。首先构建了系统的仿真模型,验证了该方法的有效性,然后在全数字异步电动机驱动系统上实现了算法。仿真和实验结果均表明,该方法可有效提高电机的动态响应特性。
- 李叶松雷力
- 关键词：异步电动机磁场定向控制弱磁场
- 一种基于多处理器架构的XY振镜数字控制系统
- 本发明公开了一种基于多处理器架构的XY振镜数字控制系统，系统基于多处理器架构实现，具有抗干扰性强、实现和修改简单、易于维护和升级等优点，使XY振镜的双轴控制系统能够集成在一张板卡上，实现了控制系统的一体化，使控制系统具有...
- 谢斌雷力李叶松邓磊敏
- 文献传递
- 一种动梁式龙门双轴不同步因素闭环辨识补偿方法及系统
- 本发明公开了一种动梁式龙门双轴不同步因素闭环辨识补偿方法及系统，属于系统辨识与误差补偿领域，包括：用位移指令对动梁式龙门的双轴进行闭环控制，使龙门在每个运动周期都运行在所允许限幅值内；在每个运动周期内执行以下步骤：S1、...
- 谢斌李叶松雷力姚远邓磊敏
- 一种基于多处理器架构的XY振镜数字控制系统
- 本发明公开了一种基于多处理器架构的XY振镜数字控制系统，系统基于多处理器架构实现，具有抗干扰性强、实现和修改简单、易于维护和升级等优点，使XY振镜的双轴控制系统能够集成在一张板卡上，实现了控制系统的一体化，使控制系统具有...
- 谢斌雷力李叶松邓磊敏
- 基于FPGA的绝对式光电编码器接口设计被引量：2
- 2008年
- 绝对式光电编码器精度高、位数多的特点决定其通信方式只能采取串行传输方式,且由相应的通信协议控制信息的传输。本文针对编码器主要生产厂商日本多摩川公司的绝对式光电编码器,采用FPGA设计可用于伺服驱动系统中的接口电路。
- 彭雨赵云雷力
- 关键词：编码器FPGA
- 全闭环伺服控制谐振抑制方法研究
- 2023年
- 针对全闭环位置伺服驱动系统中机械弹性和间隙等因素引起的谐振问题,在传统“位置环-速度环-电流环”三环串级比例积分(PI)控制的基础上,提出一种基于速度差状态反馈补偿和陷波器前向抑振相结合的控制结构及设计方法.选用表征电机和负载速度及转角状态变量的速度差进行反馈补偿,采用极点半径及阻尼的自由配置,减少过多的参数设置;同时,考虑到全闭环位置控制引起的极限环振荡频率通常相对较低(不超过反谐振频率),将陷波器处理置于位置控制器后,以减小极限环影响.在相同的电机和负载参数下,搭建了仿真模型和实验平台,并对比了串级PI控制、基于速度差的PI反馈补偿控制和本研究所提控制方法下的位置和速度响应性能.仿真和实验结果表明:所提出的控制方法能有效抑制谐振,进一步提升速度和位置增益,改善全闭环伺服控制性能.
- 雷力王亚飞王亚飞
- 关键词：伺服控制全闭环状态反馈控制陷波器
- 数字化永磁同步电动机伺服系统分析与设计被引量：1
- 2007年
- 本文研究了基于DSP(TMS320LF2407A)的永磁同步电动机全数字交流伺服系统。简要介绍了该系统的硬件结构,对系统软件关键算法的实现和控制策略进行了阐述。实验证明,系统具有良好的控制性能和灵活的扩展能力。
- 李叶松宋军吴钦木雷力
- 关键词：永磁同步电动机DSP伺服系统硬件设计软件设计
- HSV-18D高压全数字交流伺服驱动单元
- 朱志红李叶松唐小琦郑小年徐建春柯万宇朱立庆仰儆雷力张华锋易亚军董明海钱宁王平江李院生彭黎明任清荣
- 该产品采用DSP+FPGA+IPM的结构，可实现位置、速度和电流的调节与控制；采用双编码器接口技术，可实现半闭环或全闭环位置控制，系统稳定、可靠和精度高；采用DeviceNet现场总线技术，实现了网络化控制，具有自测试、...
- 关键词：
- 关键词：全数字伺服驱动
- HSV-18S高压全数字交流主轴驱动单元
- 李叶松朱志红唐小琦郑小年李斌徐建春雷力柯万宇董明海钱宁仰儆周武张昱李院生黄黎王平江梁松俭
- 该产品采用DSP+FPGA+IPM的结构，可实现位置、速度和电流的调节与控制；有速度和位置两种主轴控制模式，通过切换可方便地实现C轴功能；利用内装于主轴电机内的脉冲编码器，实现了主轴的高速定向控制；采用DeviceNet...
- 关键词：
- 关键词：全数字主轴驱动
- 高性能全数字交流感应电机驱动系统的研究被引量：11
- 2004年
- 研究了一种高性能全数字交流感应电机矢量控制驱动系统。系统由数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)ADMC401和智能功率模块构成,具有通用紧凑的结构。实验及应用结果表明,该系统设计合理、性能可靠。
- 李叶松黄恒雷力曾庆明
- 关键词：感应电动机
