李毅
- 作品数：23 被引量：83H指数：6
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于显著性特征信息判别的复杂场景红外点目标识别方法
- 基于显著性特征信息判别的复杂场景红外点目标识别方法，涉及红外点目标检测识别领域，包括以下步骤：构建引导目标特征向量；根据引导目标特征信息选取显著性特征；候选红外点目标的特征信息提取；候选红外点目标特征信息与引导目标显著性...
- 李焱李毅李珍吕春雷韩玺钰李丹兰太吉
- 一种基于差分信息统计的红外图像分割方法、装置及设备
- 本发明公开了一种基于差分信息统计的红外图像分割方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：计算红外图像各个像元四邻域的差分值；依据当前差分阈值排除各个像元的无效差分值，依据各个像元四邻域的有效差分值个数，对各个像元对应直...
- 李毅张强李焱曹立华
- 文献传递
- 基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法
- 2022年
- 协作机器人在人机协作过程中有发生碰撞的可能,如果碰撞发生会对机器人或操作人员造成较大的伤害。为了提高机器人在协作过程中的安全性,提出了一种基于高阶扰动观测器的碰撞检测算法,提出的高阶扰动观测器比一阶扰动观测器具有更好的实时性和鲁棒性。在高阶扰动观测器给出的外力矩基础上提出了接触危险系数的碰撞阈值用于检测是否发生碰撞,通过数值仿真模型对高阶扰动观测器及碰撞检测阈值进行了仿真验证。最后在机器人上进行了碰撞检测实验,实验结果表明该碰撞检测算法具有良好的检测效果,能够实现碰撞的实时检测,提高了机器人的人机协作安全性。
- 陈一豪李毅朱明超
- 关键词：机器人碰撞检测扰动观测器
- 基于数据驱动的空间红外点状目标状态变化感知方法
- 基于数据驱动的空间红外点状目标状态变化感知方法，涉及红外目标状态识别领域，包括：测量和标定红外点状目标状态变化数据；建立基于多维数据的红外点状目标状态变化数据数学描述表达方法；设计红外点状目标状态变化输入数据序列的维度，...
- 李焱李毅李宁曹立华
- 基于分层差分表达理论的图像视觉增强被引量：8
- 2017年
- 视觉注意机制表明人眼趋向于关注感兴趣区域。为了实现图像视觉增强,该文提出基于2维直方图分层差分表达理论的图像增强方法。该算法首先检测图像的显著性区域,并对该区域进行分割,得到更适合人眼观测的显著图。然后统计原图中显著图对应区域的2维差分直方图,依据分层差分表达理论和考虑各层之间的内在联系,通过解线性优化问题得到显著性区域差分向量。定义原始差分向量代表原图特征,将两个向量加权相加后得到全局变换函数,重建得到视觉增强图像。实验结果表明:该方法有效地增强图像中人眼感兴趣区域对比度,提升细节信息。客观评价指标表明:与其他5种方法比较,该方法处理结果在3组实验中在保持全局亮度、提升峰值信噪比及人眼视觉系统敏感度信噪比指标优势明显。该方法增强后图像显著性区域的EME值适中,有利于视觉观测。客观指标与主观观察结果一致,表明该方法能有效改善图像视觉效果。
- 耿爱辉万春明李毅张云峰曹立华冯强
- 关键词：图像处理显著性检测
- 梯度水线的尺度空间被引量：10
- 1999年
- 提出了一种在原始梯度水线划分约束下应用于图象灰度表面的层化变换。经此变换之后，在多尺度测地重建滤波下，不同尺度的梯度水线将存在严格的因果关系。在此基础上能够建立测地重建这种形态滤波器下的梯度水线的尺度空间，以及多尺度计算框架。作为它的一个应用例子，讨论了一种基于区域跟踪的序列图象分析方法。这种多尺度框架能有效提高算法的稳定性、可靠性和计算效率。
- 李毅廖明马颂德卢汉清
- 关键词：图象
- 深度学习的空间红外弱小目标状态感知方法被引量：19
- 2020年
- 针对当前空间红外弱小目标状态感知方法存在判别准确率低、人工干涉较多、对数据质量要求较高等问题,提出了一种全新的基于深度学习的判别算法。首先,对空间红外弱小目标状态变化进行了分析,并建立了专用数据集;然后,建立了目标状态感知任务专用的卷积神经网络框架,并在局部标注及自适应阈值等方面进行了创新;最后,应用实验室采集的目标辐射强度信息制作的仿真数据对本算法进行了训练和测试,建立了目标状态感知评估指标体系,并对实验结果进行评估。实验结果表明:在输入连续完整的辐射强度信息时,判别准确率为98.27%;输入片段辐射强度信息时,各状态判别准确率皆大于90%。本算法弥补了现有方法对空间弱小目标状态感知虚警率高和目标信息不完整时不敏感的缺陷,提高了检测速度和精度,可以更好地满足空间红外弱小目标感知任务的需求。
- 黄乐弘曹立华李宁李宁
- 关键词：目标检测弱小目标
- 一种用于可见光学成像系统的CCD调焦机构
- 一种用于可见光学成像系统的CCD调焦机构，属于补偿相机焦面离焦的调整领域；本机构为了解决可见电视测量系统相机焦面离焦的技术问题，所述步进电机驱动丝杆轴，通过丝杆丝母的传动，带动CCD安装座，CCD安装座通过导轨滑块在导轨...
- 刘星洋陈宁李冠楠李毅郭劲
- 文献传递
- 一种生成视频激励源的方法及装置
- 本发明提出一种生成视频激励源的方法，该方法由获取的图像拼接得到背景基础图像；然后根据模拟的光学探测器特性，计算得到目标图像移动的像元数及背景图像移动的像元数；其次根据背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数，从背...
- 李毅吴迪刘星洋耿爱辉曹立华
- 一种基于多模态特征判别的红外点群目标识别方法
- 一种基于多模态特征判别的红外点群目标识别方法，涉及红外点群目标检测识别技术领域，本发明的一种基于多模态特征判别的红外点群目标识别方法，包括以下步骤：步骤S1、多源图像序列数据和目标测量类数据预处理；步骤S2、单模态多源图...
- 李焱李宁李毅曹立华刘海波韩玺钰
