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刘松

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：辽宁省科学技术基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇水下
  • 3篇水下滑翔机器...
  • 3篇嵌入式
  • 3篇嵌入式控制
  • 3篇嵌入式控制系...
  • 3篇控制系统
  • 3篇机器人
  • 3篇QNX
  • 2篇操作系
  • 2篇操作系统
  • 1篇导航
  • 1篇数据融合
  • 1篇组合导航
  • 1篇操作系统移植

机构

  • 3篇沈阳工业大学
  • 2篇东北大学
  • 2篇沈阳师范大学

作者

  • 3篇刘松
  • 2篇王溪波
  • 1篇张禹
  • 1篇赵晶
  • 1篇赵晶

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇2006年全...

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于QNX的水下滑翔机器人嵌入式控制系统的研究与实现
本文的研究对象一水下滑翔机器人嵌入式控制系统是为了满足水下滑翔机器人的开发需要而设计的。在深入分析水下滑翔机器人控制系统特点的基础上，本文提出了水下滑翔机器人嵌入式控制系统硬件、软件结构的设计方案。基于此思想，以QNX实...
刘松
关键词：QNX水下滑翔机器人嵌入式控制系统组合导航数据融合
文献传递网络资源链接
基于QNX的水下滑翔机器人嵌入式控制系统被引量：2
2006年
文在对水下滑翔机器人的特点进行分析的基础上,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的设计方法。对DiskOnChip在QNX操作系统下的驱动以及QNX操作系统的移植过程作了详细的叙述,并给出了适用于该嵌入式控制系统运行的系统启动文件---BuildFile的主要内容及文件基本框架。根据QNX嵌入式实时分布式操作系统的独特性能,在水面控制系统中创造性的提出了利用QNX多控制台来实现对数据进行监控的方式,并开发了应用于该水下滑翔机器人的控制系统软件。
王溪波刘松张禹赵晶
关键词：水下滑翔机器人QNX嵌入式控制系统操作系统移植
基于QNX的水下滑翔机器人嵌入式控制系统
文在对水下滑翔机器人的特点进行分析的基础上,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的设计方法.对DiskOnChip在QNX操作系统下的驱动以及QNX操作系统的移植过程作了详细的叙述,并给出了适用于该嵌入式...
王溪波刘松张禹赵晶
关键词：水下滑翔机器人嵌入式控制系统操作系统
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