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基于三维点云颜色特征的苹果树冠层光照分布计算方法被引量：10: 2015年; 合理的果树冠层结构有利于获取充足的光照,对提升果实产量及品质具有重要意义。为了揭示果树冠层光照分布规律,以自由纺锤形苹果树为研究对象,以目标图像的颜色变化与光照强弱存在相关性为理论依据,首先利用Trimble TX5型地面三维激光扫描仪以'顶视法'获取叶幕稳定期苹果树冠层三维点云,按照实际苹果树冠层划分方法,提取三维点云空间不同区域的颜色特征,针对自然环境下苹果树冠层颜色特征具有复杂性和模糊性,不能采用精确、定量的符号对其进行描述的不足,构建以颜色特征为输入、相对光照强度为输出的模糊神经网络,以此作为苹果树冠层光照分布预测模型。试验结果表明:提出的基于三维点云颜色特征的光照分布计算方法具有较好的可行性,预测精度为80.57%,能够为科学合理的苹果树修剪和整形提供技术支撑。; 马晓丹郭彩玲张雪马丽张丽娇刘刚; 关键词：三维点云模糊神经网络

一种果树冠层器官图像拼接方法: 本发明公开了一种果树冠层器官图像拼接方法，包括如下步骤：A以PMD摄像机摄取果树不同生长期冠层器官的系列强度图像，同时以彩色摄像机获取果树冠层器官系列彩色图像；B分别将强度图像、彩色图像的相邻图像配准；C分别将强度图像、...; 刘刚马晓丹张丽娇冯娟周薇; 文献传递

构建树木冠层光合性状预测模型及检测光合性状: 本发明涉及一种构建树木冠层光合性状预测模型的方法及检测光合性状的方法。构建树木冠层光合性状预测模型的方法包括获取多个光照区域的光谱数据以及获取相应光照区域的光合性状参数，所述光谱数据为反射率随波长变化的对应关系；对每个光...; 刘刚马晓丹郭彩玲张雪张丽娇

基于多源信息融合的果树冠层三维点云拼接方法研究被引量：13: 2014年; 构建了基于彩色相机和光学混合探测(PMD)相机的多源视觉系统,旨在建立具有真彩色信息的果树冠层三维点云模型,为果树的剪枝、疏花疏果和采摘等果园管理提供技术支持。针对PMD相机获取的目标场景三维点云,结合PMD相机的幅度图像和密度聚类算法提取有效点,利用前期研究的图像配准方法得到多源图像之间的坐标转换关系,完成了果树冠层多源信息融合。通过主成分分析法得到较好的初始位置,再采用最近点迭代算法,实现两组三维点云之间的拼接。对自然场景下的开花期和坐果期的果树冠层三维点云拼接方法进行了实验验证,结果表明多视角三维点云拼接误差为2.62cm,可以较好地弥补单个角度下拍摄造成的数据缺失,实现了果树冠层完整的三维显示。; 周薇马晓丹张丽娇郭彩玲刘刚; 关键词：机器视觉信息融合

图像拼接重建苹果树冠层器官三维形态被引量：9: 2014年; 为重建苹果树年生长期冠层器官三维形态,以休眠期、疏花期、成熟期苹果树冠层为研究对象,分别针对基于光合混合探测技术(photonic mixer detector,PMD)的摄像机与彩色摄像机获取的强度图像与彩色图像开展冠层图像拼接技术研究。利用Scale invariant feature transform算法的尺度不变特征,并结合Random sample consensus算法精确确定图像映射模型,避免了果园非结构光及图像尺度变换的影响。以此为基础,应用拉普拉斯金字塔分解与重构算法、分层确定融合规则,实现了不同生长期的冠层图像拼接,有效克服了传统融合算法反映细节信息能力差、拼接痕迹明显等缺点。果园不同环境下(晴天顺光、晴天逆光、阴天)的试验表明:提出的拼接方法适合于苹果树年生长期的冠层器官图像拼接,且算法的鲁棒性、速度及拼接精度均能满足冠层三维重建工作的要求,研究成果对提升剪枝、疏花、测产、采摘等果园管理的信息化水平具有重要意义。; 马晓丹孟庆宽张丽娇刘刚周薇; 关键词：图像配准多源图像图像拼接

一种触控式温室控制柜: 一种触控式温室控制柜，包括可拆卸的柜壁，内部采用两层式结构布局，可调式轨道式安装，柜体上方开有散热孔，同时在散热孔上方增加遮板，柜体表面喷涂有绝缘漆和抗氧化漆。该控制柜充分的利用了内部空间，可有效地将柜体中的热量排到外界...; 刘刚王辉张丽娇王志强张志豪; 文献传递

树冠层光照分布预测模型构建方法及光照分布检测方法: 本发明公开了一种树冠层光照分布预测模型构建方法及光照分布检测方法，上述树冠层光照分布预测模型构建方法包括：S1、对树冠层进行网格划分；S2、获取所述树冠层的每个网格的相对光照强度；S3、获取树冠层的三维点云数据，进行三维...; 刘刚马晓丹郭彩玲张雪张丽娇; 文献传递

构建树木冠层光合性状预测模型及检测光合性状: 本发明涉及一种构建树木冠层光合性状预测模型的方法及检测光合性状的方法。构建树木冠层光合性状预测模型的方法包括获取多个光照区域的光谱数据以及获取相应光照区域的光合性状参数，所述光谱数据为反射率随波长变化的对应关系；对每个光...; 刘刚马晓丹郭彩玲张雪张丽娇; 文献传递

基于IoT与WiFi的温室移动智能控制系统被引量：5: 2014年; 介绍一种基于物联网与无线局域网通讯技术的新型移动式温室智能控制系统,克服了传统温室系统借助固定终端访问和控制管理的局限性,使温室生产用户通过移动客户端可以访问、接收温室内环境因子、作物生长因子及图像的信息,并给出生产建议,达到了决策控制指令不受时间和地域限制的目的。实践测试表明:该系统能有效实现温室移动式控制、减少了劳动强度、降低了生产成本、提高了温室管理效率,充分展示了新兴技术引入温室控制所具有的先进性。; 王辉王圣伟王志强张丽娇; 关键词：温室移动控制无线局域网智能控制

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张丽娇