张广权
- 作品数：15 被引量：29H指数：4
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程农业科学交通运输工程生物学更多>>
- 一种土壤贯入阻力测量装置
- 本发明公开了一种土壤贯入阻力测量装置，包括有基本框架、升降机部件、丝杠副和执行部件、位移编码器、力传感器、锥头和PC数据采集器，丝杠副安装于基本框架上，升降机安装于丝杠副中间，执行部件安装于升降机下端；通过顺时针旋转主手...
- 黄晗李建桥吴宝广薛龙王颖张广权
- 文献传递
- 基于多种介质的仿生步行足力学特性被引量：1
- 2017年
- 以中华绒螯蟹步足为研究对象,基于步足指节结构特征设计了4种仿生步行足:圆锥、圆锥沟纹、棱锥、圆柱沟纹步行足,并以圆柱足为对照原型。分别对5种步行足在不同含水率的石英砂和黏土中进行土槽试验,测试步行足的抗沉陷性能、能量消耗和推进性能。通过与圆柱足的对比试验表明:在多种土壤介质中,仿生步行足具有较好的力学特性。4种仿生足与介质接触过程的能量消耗显著低于圆柱足,仿生步行足可比圆柱足入土能耗最多降低95.12%,出土能耗减少45.88%~91.23%;圆柱沟纹仿生足在介质中的支承力提高6.61%~21.81%,推进力增加5.30%~20.88%,表现出优于圆柱足的抗沉陷性性能和推进性能。
- 王颖李建桥张广权黄晗邹猛
- 关键词：工程仿生学中华绒螯蟹力学特性介质
- 仿螃蟹步行机构及其通过性试验被引量：6
- 2016年
- 仿生步行机构的研究对于复杂地形的行走机构开发具有十分重要的意义。为了设计出性能优越、结构简单的仿生步行机构,通过分析中华绒螯蟹的行走步态,提出了仿螃蟹步行机构的设计方案。由于螃蟹尾端的两只步足较少参与行走,为简化设计,将步行机构设计成6足式,腿部运动由六连杆机构实现。利用三维建模软件CATIA建立了步行机构整体模型,并在ADAMS中完成了运动学分析,得到步行机构足端运动轨迹,结果表明该步行机构能够完成预期的动作。根据设计加工出样机,在非常规地面上与轮式模型车进行通过性对比试验,结果表明仿螃蟹步行机构在农业生产所涉及的松软地面上具有较高的通过性能,在崎岖硬地面上波动比轮式模型车降低5%-75%。该步行机构还可作为试验平台,通过对其腿部杆件尺寸和足端触地方式的优化,为开展提高步行机构在不同地面通过性提供基础研究设备条件。
- 李建桥张广权王颖吴宝广黄晗薛龙
- 关键词：仿生运动学螃蟹松软地面通过性
- 一种土壤振实装置
- 本实用新型公开了一种土壤振实装置，包括基本框架、驱动装置、传动部件和执行部件，驱动装置和传动部件安装于基本框架上，执行部件安装于传动部件上；振动电机动力通过减速器传递至联轴器并带动凸轮轴转动，凸轮间歇机构将凸轮轴旋转运动...
- 黄晗李建桥吴宝广薛龙王颖张广权
- 文献传递
- 一种仿螃蟹步行机构
- 本发明公开了一种仿螃蟹步行机构，是由基体框架、驱动装置、传动机构和执行机构组成，本发明行走时，打开电源，电机传输动力，电机齿轮带动曲轴齿轮转动，使曲轴转动，曲轴凸起带动连接杆转动使整个连杆机构转动时，第一行走机构向前迈出...
- 李建桥张广权王颖黄晗吴宝广薛龙
- 文献传递
- 仿生非光滑水田犁壁的设计及田间应用试验被引量：12
- 2015年
- 水田犁田间作业时土壤对犁壁的严重粘附，将导致犁耕阻力增加、油耗增大、耕作质量和生产效率降低。经过大量的试验研究，已发现典型土壤动物蜣螂体表的减粘降阻和脱附效应，并据此开发了仿生犁壁。在前期研究基础上，考察仿生非光滑水田犁壁面上几何非光滑结构单元的尺寸和分布对犁耕阻力的影响，进行了设计参数优化，研制出具有减粘降阻性能的仿生非光滑水田犁壁。田间对比测试表明：仿生非光滑水田犁壁与普通光滑水田犁壁相比，降低犁耕阻力15．9％-18．0％，减少油耗11．9％，提高生产率20．5％。该犁壁耕翻的碎垡率高，耕作质量良好，有较好的实际应用前景。
- 金俊李建桥张广权李英日朴明哲黄晗
- 关键词：水田犁犁壁仿生非光滑犁耕阻力
- 一种土壤贯入阻力测量装置
- 本实用新型公开了一种土壤贯入阻力测量装置，包括有基本框架、升降机部件、丝杠副和执行部件、位移编码器、力传感器、锥头和PC数据采集器，丝杠副安装于基本框架上，升降机安装于丝杠副中间，执行部件安装于升降机下端；通过顺时针旋转...
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- 文献传递
- 一种土壤振实装置
- 本发明公开了一种土壤振实装置，其包括基本框架、驱动装置、传动部件和执行部件，驱动装置和传动部件安装于基本框架上，执行部件安装于传动部件上；振动电机动力通过减速器传递至联轴器并带动凸轮轴转动，凸轮间歇机构将凸轮轴旋转运动转...
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- 一种土壤贯入阻力测量装置
- 本发明公开了一种土壤贯入阻力测量装置，包括有基本框架、升降机部件、丝杠副和执行部件、位移编码器、力传感器、锥头和PC数据采集器，丝杠副安装于基本框架上，升降机安装于丝杠副中间，执行部件安装于升降机下端；通过顺时针旋转主手...
- 黄晗李建桥吴宝广薛龙王颖张广权
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- 一种仿螃蟹步行机构
- 本发明公开了一种仿螃蟹步行机构，是由基体框架、驱动装置、传动机构和执行机构组成，本发明行走时，打开电源，电机传输动力，电机齿轮带动曲轴齿轮转动，使曲轴转动，曲轴凸起带动连接杆转动使整个连杆机构转动时，第一行走机构向前迈出...
- 李建桥张广权王颖黄晗吴宝广薛龙
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