李达
- 作品数:6 被引量:1H指数:1
- 供职机构:湖北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信农业科学更多>>
- 基于无线传感器网络的油田钻井现场监测系统
- 2015年
- 针对油田钻井现场环境,设计出一种与之相适应的无线传感器网络WEB监测系统。结合监测系统的实际需求,实现对节点的状态管理和所采集数据的可视化显示与分析。该系统基于Ajax技术,采用WEB数据异步交互框架,使数据有更高的实时显示能力。实测表明,该监测系统为无线传感器网络在油田钻井现场的实验开发和调试管理提供了有效平台,采用信息化与智能化的WEB监测系统既可以保障安全生产,又提高了生产效率,具有广泛的推广应用前景。
- 谢真良杨光友李达
- 关键词:无线传感器网络AJAX技术
- 一种侵入危险区域的无线传感器网络预警方法
- 本发明公开了一种侵入危险区域的无线传感器网络预警方法,其技术方案是:无线传感器网络由目标节点、锚节点和邻居节点这三类传感器节点所组成。目标节点进入危险区域判定算法综合考虑了“边缘效应”的情况,改进了内点判断的规则,有效降...
- 杨光友马志艳郑拓全睿陈学海谢真良李坤明陈昊李浩李达明鑫朗
- 文献传递
- 自动驾驶车辆远程监控系统的设计被引量:1
- 2015年
- 以WinCE系统下ARM为控制平台,设计一种嵌入式自动驾驶控制与远程监控系统。该系统融合了GPS与AHRS位置姿态数据,经与车载导航地图对比后,规划出行驶路径。基于Backstepping控制算法选取Lyapunov函数设计车辆轨迹跟踪控制器,Matlab仿真验证了决策算法的可行性。在远程监控端完成车辆实时姿态位置显示、历史轨迹回放、偏航报警,实现远程控制农业车辆。
- 李达杨光友李军谢真良
- 关键词:WINCEAHRS自动驾驶BACKSTEPPING远程监控
- 一种侵入危险区域的无线传感器网络预警方法
- 本发明公开了一种侵入危险区域的无线传感器网络预警方法,其技术方案是:无线传感器网络由目标节点、锚节点和邻居节点这三类传感器节点所组成。目标节点进入危险区域判定算法综合考虑了“边缘效应”的情况,改进了内点判断的规则,有效降...
- 杨光友马志艳郑拓全睿陈学海谢真良李坤明陈昊李浩李达明鑫朗
- 文献传递
- 无线多媒体传感器网络图像采集与传输系统研究
- 无线多媒体传感器网络(Wireless Multimedia Sensor NetWorks)面临着网络带宽、网络延迟抖动以及采集数据节点间协同工作等问题,为了满足图像稳定、可靠、实时的传输要求,论文开展了基于WMSNs...
- 李达
- 关键词:无线多媒体传感器网络图像采集图像传输架构设计路由协议
- 文献传递
- 基于ZigBee的图像传输系统设计与实现
- 2015年
- 设计并实现了基于ZigBee无线传感器网络的图像采集及传输系统。该系统由WinCE系统的图像采集节点、路由节点与汇聚节点构成,图像传输采用数据分组思想,提出多串口多路径并行通信的图像传输数据协议,使得传感器网络能量负载均衡,具有较好实时性,并在ZigBee协议下实现CC2530与CC2430模块混合通信传输视频图像;上位机采用VC++6.0编程显示节点网络拓扑图和接收到的图像。实验结果表明,该系统成本低,安全性高,能很好地实现图像传输。
- 李达谢真良李坤明陈诗华
- 关键词:无线传感器WINCE系统ZIGBEE协议网络拓扑图图像传输