宋春晓
- 作品数：9 被引量：13H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省高等学校科学技术研究青年基金国家自然科学基金河北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 一种具有高活动能力的即插即用型动感座椅
- 本发明公开了一种具有高活动能力的即插即用型动感座椅，它包括座椅架体、座椅、第一SPS分支、第二SPS分支、第三SPS分支、第四SPS分支，中间分支和控制部分硬件；座椅架体包括两个呈L形的左椅架和右架椅，左椅架和右椅架底部...
- 胡波王安东宋春晓王莹
- 文献传递
- 一种六自由度混联式家用动感座椅
- 一种六自由度混联式家用动感座椅，它包括机座、中间平台、动平台、座椅、控制部分硬件和六个分支，其中座椅设在动平台上，控制硬件部分设在机座处。连接机座与中间平台的是三个RPS分支，该三个RPS分支中的直线驱动移动副的一端通过...
- 胡波宋春晓王莹
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- 一种具有高活动能力的即插即用型动感座椅
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- 一种六自由度混联式家用动感座椅
- 一种六自由度混联式家用动感座椅，它包括机座、中间平台、动平台、座椅、控制部分硬件和六个分支，其中座椅设在动平台上，控制硬件部分设在机座处。连接机座与中间平台的是三个RPS分支，该三个RPS分支中的直线驱动移动副的一端通过...
- 胡波宋春晓王莹
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- 一类少自由度并联机构的刚度及其特性研究
- 本文以含线驱动分支的具有运动耦合特性且自由度数大于或等于三的并联机构为研究对象，对此类少自由度并联机构的刚度及其特性进行了分析。本文研究了刚度矩阵实现对角化的条件以及弹性中心和弹性轴存在的条件，为此类机构的设计、优化以及...
- 宋春晓
- 关键词：少自由度并联机构
- 文献传递
- 完全解耦的三转动三移动六自由度混联机构
- 一种完全解耦的三转动三移动六自由度混联机构，其机座与中间平台一之间由三个结构相同的分支连接，该分支由四个运动副组成，分别是直线驱动移动副，转动副，直线移动副或转动副及万向铰或转动副。中间平台一和中间平台二间由一个转动副连...
- 胡波王莹王安东宋春晓于晶晶孙春婷
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- 2(2-UPR+SPR)串并联机构雅可比矩阵的建立被引量：9
- 2015年
- 建立了一种新型串并联机构的雅可比矩阵。首先,介绍了一种新型的2(2-UPR+SPR)串并联机构,该机构由两个2-UPR+SPR机构串联而成,它具有串联机构和并联机构的共同优点。然后,根据2-UPR+SPR机构中存在的几何约束建立了其速度约束矩阵和速度耦合矩阵。最后,分析了2(2-UPR+SPR)串并联机构的速度传递关系,通过合理处理独立并联机构的速度耦合和约束关系,建立了2(2-UPR+SPR)串并联机构整体正向和逆向雅可比矩阵。研究结果表明,2(2-UPR+SPR)机构的雅可比矩阵包含各个独立并联机构的运动、约束和耦合信息。所提出的建立2(2-UPR+SPR)机构雅可比矩阵的方法也适合其他串并联机构。
- 胡波宋春晓张庆玲于晶晶
- 关键词：串并联机构雅可比矩阵运动学
- 完全解耦的三转动三移动六自由度混联机构
- 一种完全解耦的三转动三移动六自由度混联机构，其机座与中间平台一之间由三个结构相同的分支连接，该分支由四个运动副组成，分别是直线驱动移动副，转动副，直线移动副或转动副及万向铰或转动副。中间平台一和中间平台二间由一个转动副连...
- 胡波王莹王安东宋春晓于晶晶孙春婷
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- n(3-RPS)混联机构静力学和刚度模型被引量：6
- 2015年
- 建立了一种混联机构n(3-RPS)的静力学和刚度模型。首先,基于这类机构运动特性分析了n(3-RPS)机构的速度传递关系。其次,基于虚功原理建立了n(3-RPS)机构的静力学模型。最后,建立了n(3-RPS)机构的刚度模型,求取了n(3-RPS)机构的变形。为验证机构刚度和变形模型的正确性,建立了2(3-RPS)机构和3(3-RPS)机构的有限元分析模型并进行仿真,研究结果表明计算结果和有限元仿真结果基本一致。本文中建立n(3-RPS)机构刚度的方法也适合其它混联机构。
- 胡波宋春晓王安东崔鹤李博于晶晶
- 关键词：混联机构静力学刚度
