齐林
- 作品数：22 被引量：43H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于SRCKF的自适应高斯和状态滤波算法被引量：4
- 2014年
- 针对非线性非高斯离散动态系统中的状态估计问题,基于高斯和递推关系,提出一种高斯和状态估计算法GSSRCKF.首先将状态噪声、观测噪声及滤波初值均表示为高斯和的形式,以平方根容积卡尔曼滤波为子滤波器分别估计各高斯子项对应的系统状态;然后结合各子项对应的权值实现全局估计;最后设计高斯子项对应权值的自适应策略,并采用约简控制法降低计算复杂度.仿真结果验证了所提出的算法在滤波稳定性方面的优越性.
- 刘瑜董凯刘俊齐林肖楚琬
- 关键词：状态估计
- 基于速度约束的Hough变换快速航迹起始方法
- 本发明提供了一种密集杂波环境下基于速度约束的Hough变换的航迹快速起始新方法。该方法通过对各扫描周期内的传感器量测数据进行组合配对和速度约束，删除部分由杂波形成的配对，利用Hough变换公式求出各配对在参数空间中准确的...
- 刘俊刘瑜何友董凯徐从安齐林孙顺
- 传感器网络多目标分布式一致性跟踪方法
- 本发明提供一种传感器网络多目标分布式一致性跟踪方法。该方法基于传感器网络中观测节点之间的信息传递，将网络中的传感器节点实施动态功能划分，自适应实时优化选择参与目标一致性跟踪的观测节点集，并结合了概率数据互联策略，将多目标...
- 刘瑜何友王海鹏齐林刘俊苗旭炳
- 文献传递
- 基于概率假设密度PHD的修正粒子滤波器
- 本发明提供一种在新生目标强度未知时对多目标进行跟踪的粒子PHD滤波器。该滤波器首先利用门限技术对量测值进行分类，将存活目标量测值从量测集中分离出来用于存活目标的PHD更新，余集则被舍弃；然后通过引入标签变量来区分存活目标...
- 徐从安熊伟刘瑜董凯刘俊潘新龙齐林
- 文献传递
- 传感器网络多目标分布式一致性跟踪器
- 本发明提供一种传感器网络多目标分布式一致性跟踪方法。该方法基于传感器网络中观测节点之间的信息传递，将网络中的传感器节点实施动态功能划分，自适应实时优化选择参与目标一致性跟踪的观测节点集，并结合了概率数据互联策略，将多目标...
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- 文献传递
- 基于速度约束的Hough变换快速航迹起始方法
- 本发明提供了一种密集杂波环境下基于速度约束的Hough变换的航迹快速起始新方法。该方法通过对各扫描周期内的传感器量测数据进行组合配对和速度约束，删除部分由杂波形成的配对，利用Hough变换公式求出各配对在参数空间中准确的...
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- 文献传递
- 基于距离检测的自动识别系统和对海雷达航迹抗差关联算法被引量：8
- 2015年
- 现有的多传感器航迹抗差关联算法,如基于图像配准技术、基于参照拓扑关系的关联算法,计算流程复杂,难以在工程实践中实时应用。该文结合海面舰船目标航迹分布特点,基于单元平均恒虚警检测原理,提出了适用于自动识别系统(AIS)和雷达航迹数据的可信关联算法,为对海雷达系统误差配准和海战场多传感器信息融合的快速有效实现提供保证。蒙特卡洛仿真结果表明,可信关联算法在海面目标环境下具有较高的关联准确性;算法的平均耗时与现有抗差关联算法相比显著降低;基于航迹可信关联结果完成对雷达的自动标校,将雷达量测数据的平均误差降低了近90%。
- 齐林崔亚奇熊伟王聪
- 关键词：自动识别系统实时性
- 基于概率假设密度PHD的修正粒子滤波器
- 本发明提供一种在新生目标强度未知时对多目标进行跟踪的粒子PHD滤波器。该滤波器首先利用门限技术对量测值进行分类，将存活目标量测值从量测集中分离出来用于存活目标的PHD更新，余集则被舍弃；然后通过引入标签变量来区分存活目标...
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- 文献传递
- 基于可信关联对的多雷达海上目标抗差关联算法
- 本发明属于对海雷达信息融合技术领域，提供一种系统误差存在条件下的适用于海面目标的实时航迹抗差关联技术——基于可信关联对的多雷达海上目标抗差关联算法。针对海面舰船目标航迹特点，认定系统误差存在的条件下海面上距离较小且附近一...
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- 文献传递
- 基于高斯混合模型的传感器网络分布式一致性粒子滤波器
- 本发明提供了一种非线性非高斯系统中多目标情况下的分布式一致性状态估计方法IC-GMM-DPF。该方法基于期望最大化的高斯混合模型GMM，并结合联合概率数据互联策略，设计了GMM中参数一致性机制。本发明方法联合解决了全网一...
- 刘瑜熊伟齐林董凯徐从安王聪刘俊
- 文献传递
