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刘贺

作品数：20 被引量：11H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 6篇交通运输工程

主题

  • 14篇车辆
  • 9篇线控
  • 8篇转向系
  • 7篇线控转向
  • 7篇线控转向系统
  • 5篇电动
  • 5篇电动助力
  • 5篇车辆控制
  • 4篇驾驶
  • 4篇方向盘
  • 3篇电机
  • 3篇转角
  • 3篇转向器
  • 3篇转向轴
  • 3篇力矩
  • 3篇轮胎
  • 3篇节能
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器

机构

  • 20篇清华大学
  • 2篇上海大众汽车...
  • 2篇上汽大众汽车...
  • 1篇青岛理工大学
  • 1篇重庆交通大学

作者

  • 20篇刘贺
  • 10篇刘亚辉
  • 8篇季学武
  • 7篇刘玉龙
  • 5篇徐涛
  • 1篇李宁
  • 1篇蔡斌
  • 1篇景立群
  • 1篇赵春萌

传媒

  • 1篇网络安全技术...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇内燃机与配件

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2015
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
长下坡路段汽车制动热失效预测和主动干预系统及方法
本发明涉及一种长下坡路段汽车制动热失效预测和主动干预系统及方法，包括以下步骤：获取目标车辆的当前车辆参数，对目标车辆到达坡底时制动器中制动元件的温度进行预测，得到预测温度；基于预测温度对目标车辆的制动热失效风险进行判断，...
董晴蒋体通刘贺郭占兵刘亚辉殷国栋
一种用于线控转向系统测试的原型车辆平台及其测试方法
本发明涉及一种用于线控转向系统测试的原型车辆平台及其测试方法，包括：控制机箱、路感模拟控制器、车辆控制器、转向执行控制器和电源；控制机箱用于在接收到车辆控制器发送的控制信号后，根据采集的整车信号，利用预设线控转向算法对路...
刘贺季学武姚盛博单少君
一种线控转向系统齿条力观测方法、系统、设备和介质
本发明涉及一种线控转向系统齿条力观测方法、系统、设备和介质，包括以下步骤：基于构建的四轮车辆动力学模型以及扩展卡尔曼滤波器，得到最优观测下的四轮侧向力，并基于最优观测下的四轮侧向力计算得到回正力矩部分对应的齿条力；确定顶...
刘贺季学武孙安宁姚盛博单少君
一种个性化车辆轨迹预测方法、系统、设备和存储介质
本发明涉及一种个性化车辆轨迹预测方法、系统、设备和存储介质，包括以下步骤：基于驾驶模拟实验，获取原始驾驶数据；基于获取的原始驾驶数据进行驾驶风格辨识和工作负荷辨识，并基于驾驶风格辨识结果和工作负荷辨识结果，进行个性化系数...
李婧媛刘亚辉陶书鑫刘贺季学武殷国栋
一种基于高音喇叭队列的交通风险预警系统和方法
本发明涉及一种基于高音喇叭队列的交通风险预警系统和方法，包括：智能感知设备、智能路侧终端、定向高音喇叭队列和数据中心可视化平台，智能感知设备，用于获取各车辆驾驶信息；智能路侧终端，用于接收车辆驾驶信息，并筛选存在交通风险...
徐涛李婧媛刘亚辉季学武刘玉龙刘贺陶书鑫
一种基于多相电机驱动的线控独立转向执行机构
本发明公开了一种基于多相电机驱动的线控独立转向执行机构，包括用于线控独立转向执行机构支架、转向电机及控制器、减速器、力传感器、位置传感器、万向环、连接件及紧固装置；该线控独立转向执行机构支架包括向上连接减速器和向下连接转...
季学武吴昊伦刘玉龙刘贺
文献传递
一种节能型智能电液转向系统
本实用新型属于车辆控制技术领域，涉及一种节能型智能电液转向系统，包括转向部、电动助力部、液压部和控制部；转向部包括依次连接的方向盘、转向轴和转向器，转向轴上设有扭矩转角传感器；控制部接收扭矩转角传感器的数据，并与电动助力...
董晴刘亚辉徐涛刘玉龙刘贺陶书鑫
文献传递
一种线控转向系统齿条力观测方法、系统、设备和介质
本发明涉及一种线控转向系统齿条力观测方法、系统、设备和介质，包括以下步骤：基于构建的四轮车辆动力学模型以及扩展卡尔曼滤波器，得到最优观测下的四轮侧向力，并基于最优观测下的四轮侧向力计算得到回正力矩部分对应的齿条力；确定顶...
刘贺季学武孙安宁姚盛博单少君
下一代互联网体系结构研究现状和发展趋势
2015年
现有互联网面临着众多技术挑战。为了更好地解决这些重大技术挑战,各国启动了多项下一代互联网研究计划,开展下一代互联网体系结构和关键技术研究。文章介绍了国际上和中国下一代互联网体系结构的研究现状和进展,并在此基础上分析展望了未来下一代互联网体系结构研究的发展趋势。
赵春萌李宁刘贺
关键词：下一代互联网网络体系结构
线控转向系统路感模拟控制研究
2019年
在线控转向(Steering By Wire,简称SBW)系统中,方向盘与转向器之间的机械连接被取缔,驾驶员无法直接获得转向路感,为了使驾驶员获得合适的路感信息,需要对路感进行设计。文章通过分析路感的因素,首先建立了SBW系统模型,运用Carsim仿真拟合得到三个不同速度下的模拟路感。结果表明,在三个速度下均能获得良好的模拟路感。
陈应鹏刘贺
关键词：线控转向路感
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