唐忠平
- 作品数：5 被引量：112H指数：3
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：广州市科技攻关项目国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 变结构控制在伺服系统中的应用及其仿真
- 2003年
- 将变结构控制策略应用于交流伺服系统的调速和定位。仿真实验的结果表明 ,采用变结构控制的伺服系统响应速度快 ,控制精度高 ,对负载变化和自身参数扰动具有良好的鲁棒性 。
- 李军红陈潮填唐忠平
- 关键词：变结构控制伺服系统响应速度控制精度鲁棒性交流伺服电机
- 交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制被引量：21
- 2005年
- 运用变结构控制理论分析和设计永磁同步电机磁场定向交流伺服系统;从实现的角度,采用了基于观测器重构状态的控制方案。仿真实验的结果表明,采用变结构控制的伺服系统响应速度快,控制精度高,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性,其调速和定位性能明显优于传统的控制方法。
- 李军红陈潮填唐忠平
- 关键词：变结构控制交流永磁同步电机交流伺服系统磁场定向控制精度观测器
- 直流电机调速系统的变结构控制
- 2003年
- 结合了变结构系统理论和Lyapunov设计方法,将变结构控制策略应用于直流电动机的调速,从实现的角度,采用了基于观测器重构状态的控制方案,设计了直流调速变结构控制系统。仿真结果表明,变结构控制使得直流调速系统对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性,控制结构简单实用,其性能优于PID控制系统。
- 李军红陈潮填唐忠平
- 关键词：直流电机调速系统变结构控制状态空间模型
- 交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制被引量：17
- 2004年
- 运用变结构控制理论 ,分析和设计永磁同步电机磁场定向交流伺服系统 ,并采用了基于观测器重构状态的控制方案。仿真实验表明 ,采用变结构控制的伺服系统响应速度快 ,控制精度高 ,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性 ,其调速和定位性能明显优于传统的控制方法。
- 李军红陈潮填唐忠平
- 关键词：交流永磁同步电机伺服系统变结构控制鲁棒性数学模型解耦控制
- 跳跃式动态树形反碰撞算法及其分析被引量：74
- 2005年
- 射频识别(RFID)中阅读器识别大量标签时,常存在效率较低的情况。该算法根据碰撞时的特点,跳跃式前后搜寻,识别N个标签,共需要问询2N-1次。用数学归纳法进行了证明。另外,阅读器问询时,所传输的EPC参数采用不定长方式动态进行,信息吞吐量可进一步提高,算法模拟结果表明提高幅度为34.92%。
- 余松森詹宜巨王志平唐忠平
- 关键词：反碰撞RFID
