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王力: 作品数：117 被引量：479H指数：13; 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金河南省科技攻关计划更多>>; 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

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利用点云空间投影概率特征的隧道钢拱架检测与提取: 2023年; 基于三维点云扫描的隧道钢拱架支护结构快速识别与提取是隧道专用设备智能化感知的关键环节,受隧道施工环境和成本限制,专用设备台车扫描的点云缺失了强度信息,增大了钢拱架点云提取分割的难度。针对这一问题,本文提出了一种利用点云空间投影概率特征的隧道钢拱架检测与提取方法。首先,根据隧道轴线和横断面对隧道点云进行空间投影,形成基于隧道横剖面的投影图像;然后,基于钢拱架点云投影分布的特征,并结合数字图像方法,检测钢拱架投影区域;最后,提取投影区域对应的钢拱架支护结构点云,分析钢拱架位置和状态。该方法通过设置投影参数保证基于单站点云扫描数据的拱架提取的准确性和灵活性,可应用于湿喷过程中钢拱架被混凝土覆盖情况下的拱架识别定位。; 孙森震荆留杰王力; 关键词：图像检测

Riegl VZ400型激光扫描仪配合反射片测距常数检定: 本文分析了Riegl VZ400型激光扫描仪的测距原理及精度，采用八参数模型求取其距离测量的加常数和乘常数。并以经纬仪工业测量系统的测量数据为基准，分别利用激光扫描仪经加常数改正前后的数据与经纬仪测量的数据进行公共点转换...; 邓勇李宗春王力李干; 关键词：检定激光扫描仪

RIEGLLMS—Z390i三维激光扫描仪测角精度评定方法研究被引量：3: 2012年; 提出了一种新的三维激光扫描仪测角精度评定方法，用TM5100电子经纬仪建立角度基准，以RIEGLLMS—Z390i激光扫描仪观测的点云坐标反算出的角度作为观测值，在考虑轴系误差的影响基础上，建立了平差模型，通过最小二乘解算出激光扫描仪的水平、垂直测角精度分别为0．0027°、0．0015°，评定出该方法的可行性。; 张启福孙现申王贺王力; 关键词：计量学测角精度检校场平差模型

三维激光扫描技术在新农村建设中的应用: 测绘技术在推进新农村建设的进程中起着非常重要的作用。采用三维激光扫描技术能够快速获取目标表面高分辨率的三维信息、回光强度信息和纹理信息,可广泛应用农村地形的测量与成图、三维可视化、规划设计等。作为一种全新的测绘技术,它的...; 王力李广云; 关键词：测绘技术新农村建设三维激光扫描技术点云; 文献传递

北斗地基导航信号网络测试评估研究: 2017年; 北斗地基导航信号网络是以伪卫星为核心技术的北斗地基增强系统，可以在北斗卫星信号受到遮挡或干扰并影响用户正常使用时为用户提供定位和授时服务。本文介绍了北斗地基导航信号网络的组成和关键技术，并使用现场实验的实测数据进行验证。实验结果表明，北斗地基导航信号网络已经可以在用户接收北斗卫星数量小于4颗时为静态用户提供良好的定位和授时服务。; 符京杨王力汤廷松赵娜周子麟; 关键词：北斗系统伪卫星

可见光通信平板光源高精度视觉室内定位方法被引量：2: 2021年; 基于可见光通信与矩形平板LED光源,提出一种室内视觉高精度定位方法,为室内移动机器人提供一种精度高、速度快、成本低的室内定位系统方案。该方法首先利用可见光通信技术获取LED光源的坐标信息,利用单个视觉传感器对矩形LED光源进行成像测量,同时使用IMU传感器记录成像测量的倾斜姿态角辅助单像空间后方交会解算;然后设计并仿真分析了4种单像空间后方交会算法在高精度倾斜姿态角辅助下定位误差随角点提取误差的变化情况,并研制了定位模块进行验证。测试结果表明,当采用800像素×600像素分辨率的图像和0.58 m×0.26 m的矩形平板LED光源时,定位模块可在2 m×2 m×2.5 m室内环境中实现cm级移动定位,并且定位频率大于30 Hz;在IMU姿态辅助下,定位模块可以实现优于5 cm的定位精度和优于1°的定向纠正;该方法还能为室内移动机器人提供厘米级定位导航服务。; 孙森震李广云王力冯其强; 关键词：可见光通信视觉测量空间后方交会

定向运动地图与军用地形图地形要素标示特点的比较与分析: 2015年; 定向运动的飞速发展,为军校学员按地图行进训练提供了更广泛的组训模式和参赛平台,但是二者在地形要素的标示方面存在一定的差别,为了实现二者更好的融合互通,通过分析和比较军用地形图和定向运动地图地形要素的标示特点及异同,在现有条件下拓宽并丰富训练的手段和方法,必将极大提高军校学员训练的积极性和训练效果。; 朱艳王力; 关键词：军用地形图地形要素

移动测量系统误差整体模型推导与精度分析被引量：14: 2012年; 移动测量系统获取点云的精度,不仅取决于各子系统的精度,同时取决于子系统之间的关系参数的质量,也就是激光扫描仪、GPS、INS惯导单元之间的关系参数。文中从获取点云坐标的原理入手,分析推导系统误差整体模型,进行精度分析。最后利用模型分析实测数据,并将计算得到的理论精度结果与检校的实测精度进行比较。; 李鑫李广云王力杨凡; 关键词：移动测量系统

一种发动机推力线修正方法: 本发明涉及一种发动机推力线修正方法，该方法包括：1)获得发动机推力线初值，由推力线经过的点(x0,y0,z0)和方向矢量n＝(a,b,c)表示；2)计算全...; 李明磊李广云王力杨再华易旺民; 文献传递