吕志伟
- 作品数：47 被引量：209H指数：9
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信交通运输工程环境科学与工程更多>>
- 基于摄影测量技术的数码相机投影中心位置精确标定方法
- 本发明涉及基于摄影测量技术的数码相机投影中心位置精确标定方法，有效解决解算精度高、可操作性强的问题，方法是，布设回光反射测量标志、控制点标志、编码标志、定向靶和基准尺，构成标定场；距离标定场3米处设置电子经纬仪和待检定相...
- 丛佃伟许其凤吕志伟李军正张同成
- GPS广播星历参数拟合算法及其分析被引量：11
- 2010年
- 利用地面观测资料定轨确定的卫星位置、进而计算出的卫星广播星历参数是进行卫星定位的基础。为了分析卫星星历拟合的精度和效率,推导了由卫星位置拟合GPS卫星广播星历参数的数学模型。并用算例分析了影响拟合效率的因素,分析了卫星位置有误差是对于卫星星历参数的影响。结果验证了所给出的算法的可行性和有效性。
- 吕志伟易维勇曾志林
- 关键词：全球定位系统广播星历卫星轨道二体问题
- GPS短基线解算中两种后处理软件的比较被引量：17
- 2002年
- 为了获得高精度的GPS检定场点位结果,为以后GPS仪器的检定提供高精度的已知点,应用两种成熟的GPS后处理软件对检定场观测数据进行解算,并对两种软件得出的结果进行了比对。获得的结论对相关研究及应用用户也有一定的借鉴作用。
- 陈明剑吕志伟郝金明
- 关键词：GPS检定场全球定位系统
- GPS动态观测数据的周跳探测与修复及其分析被引量：3
- 2011年
- 从探测与修复周跳的观测值线性组合入手,分析非差方式下M-W组合和电离层残差组合对周跳的探测能力,探讨两种组合相结合的优越性。研究分析相结合算法对地面低动态数据和星载GPS高动态数据的适应能力,实验结果表明此算法对GPS双频动态观测数据的周跳探测、修复具有较好的适用性和实用性。
- 周建吕志伟
- 关键词：周跳
- 卫星广域增强系统完好性性能测试方法的研究
- 完好性体现了卫星导航系统在不能用于导航时为用户提供及时、有效告警信息的能力,是导航系统的重要指标之一。卫星导航系统的完好性可用三个量化参数来描述:告警阀值、告警时间和完好性风险。本文从理论上研究了卫星广域增强系统完好性性...
- 吕志伟郝金明
- 关键词：广域增强系统
- 文献传递
- 欺骗干扰对GNSS/INS系统定位性能的影响被引量：2
- 2022年
- 全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)的组合导航系统中,GNSS模块易受欺骗干扰的影响,通过开展欺骗干扰对GNSS/INS系统定位性能的影响分析,有助于发掘潜在的GNSS/INS组合系统欺骗干扰检测和抑制方法。将欺骗干扰分为阶跃式位置欺骗、斜坡式位置欺骗、阶跃式速度欺骗和斜坡式速度欺骗四类,根据相应类型的特点建立了欺骗干扰模型,基于该模型理论推导了欺骗干扰影响下位置偏差和速度偏差的变化规律:阶跃式位置欺骗产生阶跃的位置偏差和脉冲的速度偏差;斜坡式位置欺骗产生呈比例变化的位置偏差和阶跃的速度偏差;阶跃式速度欺骗产生阶跃变化的位置和速度偏差;斜坡式速度欺骗产生呈比例变化的位置和速度偏差。仿真结果表明,四类欺骗干扰对应的位置和速度偏差与理论分析一致,通过调整观测噪声矩阵中伪距测量噪声标准差,位置偏差最高减少了34.5%,速度偏差减少了99.5%,有效降低欺骗干扰对位置速度影响的程度。
- 张超吕志伟吕志伟张伦东柯晔沈国康
- 关键词：全球卫星导航系统惯性导航系统欺骗干扰斜坡式
- GPS双频精密单点定位软件及其精度分析被引量：11
- 2009年
- 简要介绍了GPS双频精密单点定位数学模型及自主研制的精密单点定位软件。采用不同运动状态的实测数据进行静态、静态模拟动态和机载动态解算实验并从外符合的角度进行精度评估。实验结果表明:单天静态解精度达到cm级;动态解算精度达到cm-dm级。
- 阮仁桂郝金明吕志伟秦士琨刘勇
- 关键词：全球定位系统
- 快速STUKF在组合导航系统故障诊断中的应用
- 针对传统卡方故障诊断技术对组合导航系统软故障的诊断率会随时间降低和直接应用于UKF算法时导致虚警率较高的问题,本文提出基于无迹卡尔曼滤波算法的残差卡方故障检验方法。首先将渐消因子近似引入UKF算法,使算法兼具UKF对非线...
- 周朋进吕志伟丛佃伟高扬骏
- 关键词：GNSSSINS组合导航故障检测
- 文献传递
- 利用GPS观测资料确定接收机差分码偏差的算法被引量：5
- 2010年
- 仪器偏差是利用GPS观测资料确定总电子含量(Total Electron Content,TEC)的主要误差源之一,接收机P1和P2的仪器偏差称为差分码偏差。探讨了利用GPS资料计算接收机差分码偏差的算法,并进行了软件实现。实际观测数据的结果初步验证了算法的正确性。
- 吕志伟郝金明曾志林龚真春陈勇
- 关键词：全球定位系统电离层模型仪器偏差
- 地球重力场模型对低轨卫星轨道积分的影响被引量：3
- 2012年
- 介绍3种不同的地球重力场模型及其(约化)动力学定轨中所涉及的动力学模型,并基于Collocation轨道积分方法对CHAMP卫星进行数值积分,然后将轨道积分结果与JPL快速精密星历相比较。实验结果表明,由CHAMP卫星SST数据反演生成的EIGEN-2模型引力位系数具有较高的精度,能够满足低轨卫星精密定轨的需要。
- 周建吕志伟
- 关键词：重力场模型低轨卫星轨道积分
