张永根
- 作品数:31 被引量:13H指数:2
- 供职机构:杭叉集团股份有限公司更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术社会学一般工业技术更多>>
- 基于PID及模糊PID的智能车恒速行驶仿真被引量:6
- 2021年
- 中国城市近年来发展迅速,机场在一定程度上已成为一个城市的标志。近几年,机场跑道施工技术也在不断进步,其中,滑模摊铺技术凭借其出色的施工效率、优秀的施工质量以及较低的人力成本,成为了当下的研究热门。本研究结合机场施工智能车项目,开发一种用于滑模摊铺后处理的自动驾驶工程车,利用PID及模糊PID控制方法实现智能车恒速行驶控制,以达到稳态误差在3%以内,响应时间在1 s以内的控制效果。通过建模仿真结果分析,本研究实际控制效果完全能够满足控制要求。
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- 关键词:履带车MATLAB/SIMULINK模糊PID
- 一种门锁耐久度测试装置
- 本实用新型公开了一种门锁耐久度测试装置,包括:用于与门体固定连接的支架,支架上设置有气缸,支架与连接管体连接,气缸与动力件均与控制器控制连接。当门体完全闭合时,控制器控制气缸的活塞杆向外伸出,按压门锁按钮以开锁,开锁之后...
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- 文献传递
- 一种液压刹车系统
- 本发明公开了一种液压刹车系统,包括:油箱、液压泵、制动阀、电比例控制阀块和碟刹,制动阀分别与液压泵和碟刹连接,制动阀用于将由液压泵输送的液压油输送至碟刹,电比例控制阀块分别与液压泵和碟刹连接,电比例控制阀块用于将由液压泵...
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- 叉车用LNG储供气系统
- 本发明涉及一种叉车用LNG储供气系统。本发明的目的是满足叉车使用要求,确保LNG在叉车上安全、可靠地储存和使用。本发明的技术方案是:储气系统的LNG钢瓶一端中心位置制有连接接口,连接接口外设有一圈筒型护罩,护罩一端固定于...
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- 文献传递
- 叉车用CNG储气系统
- 本发明涉及一种叉车用CNG储气系统。本发明目的为提供结构简单、储气安全可靠的储气系统。本发明的技术方案是:包括钢瓶安装支座和置于钢瓶安装支座的V型槽内并经固定扎带配合高强度螺栓与自锁螺母固定于安装支座上的CNG钢瓶总成,...
- 曾德权谭雅仙张永根吴胜军黄金桂钟翔
- 文献传递
- 防爆叉车发动机排气系统结构分析与设计被引量:2
- 2020年
- 防爆叉车作为爆炸性危险场所装卸、搬运和堆码的重要作业设备,和蓄电池防爆叉车相比,有着较强的动力性能。但是在防爆排气系统设计上,要求很高,本文立足于防暴叉车的相关排放状况,就其排气系统结构分析与设计进行了分析。
- 张永根
- 发明问题解决理论与叉车整体设计的研究分析
- 2022年
- 叉车是工程车辆设备中的重要分支,能够进行货物装卸、运送、摆放等动作。随着行业的发展,传统叉车在应用过程中呈现功能单一、舒适度较差、智能化不足等缺点。基于此,本文引用发明问题解决理论,完善叉车整体设计流程,并使用用户原始需求获取、用户原始需求整合、用户新需求点确定三步走方式进行叉车用户需求分析,最终提出人性化、智能化、一体化设计三项设计要点。
- 张永根
- 关键词:发明问题解决理论用户需求分析设计要点
- 叉车用CNG储气系统
- 本实用新型涉及一种叉车用CNG储气系统,其结构简单、储气系统安全可靠。本实用新型的技术方案是:括钢瓶安装支座,置于钢瓶安装支座的V型槽内并经固定扎带配合高强度螺栓与自锁螺母固定于安装支座上的CNG钢瓶总成,罩于CNG钢瓶...
- 曾德权谭雅仙张永根吴胜军黄金桂钟翔
- 文献传递
- 内燃叉车机罩侧板(X系列-无加油孔)
- 1.本外观设计产品的名称:内燃叉车机罩侧板(X系列‑无加油孔)。;2.本外观设计产品的用途:用于叉车的外观造型、方便叉车的维修。;3.本外观设计的设计要点:产品形状。;4.最能表明设计要点的图片或者照片:立体图。
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- 电控压力控制进气切断装置及叉车
- 本实用新型涉及一种电控压力控制进气切断装置及叉车。本实用新型的目的是提供一种结构简单、可靠性好、反应速度快的电控压力控制进气切断装置及叉车。本实用新型的技术方案是:一种电控压力控制进气切断装置,其特征在于,具有:进气切断...
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- 文献传递